一种输送带拉伸强度在线检测系统及方法与流程

本发明涉及物料传输技术领域，具体涉及一种输送带拉伸强度在线检测系统及方法。

背景技术：

我国是世界上疆域辽阔、地质条件优越、矿产资源丰富的国家，在各种资源运输过程中，皮带传输系统是关键设备。目前，皮带传输系统在各个领域 ( 如港口、电力、煤炭、冶金等系统 ) 的物料传输中起着主导的作用。由此可见，皮带传输系统是生产的重要组成部分，皮带传输系统的线路长且环节多，由各种传输设备配套而成，若是传输线路某个环节中断，就会使物料传输作业陷入停顿，甚至会导致全面停工。因此，高效、 安全和可靠的传输工作，对提高生产效率和改善传输的技术有很大的影响，皮带传输系统运行状态的好坏直接关系到生产能否正常进行。皮带传输系统的其单根输送带长度可以是几十米甚至几千米，皮带传输机的输送能力可以为几百千克 / 小时到万吨 / 小时，皮带传输机所用的输送带有多种选择，如钢芯带，帆布芯带，尼龙带，聚脂带等，输送带的运行状况监控，十分必要，一旦发生故障，后果极其严重，甚至会摧毁整个传输机机架，尤其针对长距离的皮带传输系统故障点的查找耗费了大量的人力、物力、财力，且检查环境恶劣，不利于准确发现故障点，尤其对于输送带拉伸强度存在的问题，维修人员根本发现不了，输送带的正常运行、日常检修、故障监测对于皮带传输系统非常关键，尤其使用中的输送带拉伸强度的在线检测至关重要，保证生产的高效率传输，是当前急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有的输送带无拉伸强度检测功能，导致维修人员根本发现不了拉伸强度问题，存在安全隐患的问题。本发明提供的输送带拉伸强度在线检测系统及方法，通过对带式传输机的改进，填补了输送带拉伸强度的在线检测的空白，实现了由于输送带拉伸强度不够而导致的输送带断裂等引起的重大安全事故，提高了输送带的使用的可靠性，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种输送带拉伸强度在线检测系统，其特征在于：包括输送带夹具单元、测力单元、控制单元和输送带导带机构，

所述夹具单元安装在输送带下方的固定基座上，所述测力单元安装在夹具单元上，用于测试输送带瞬时在线拉伸值，所述输送带导带机构包括冗余输送带端导带机构、收纳输送带端导带机构，所述冗余输送带端导带机构、收纳输送带端导带机构分别设置在输送带的两个端部，

所述冗余输送带端导带机构用于释放冗余的输送带，所述收纳输送带端导带机构用于收纳冗余的输送带，以保证输送带在拉伸强度测试时输送带正常运行；

所述输送带夹具单元、测力单元、输送带导带机构分别与控制单元相连接，所述控制单元用于控制输送带夹具单元、测力单元、输送带导带机构运行或者复原，并根据接收的测力单元输出的输送带瞬时在线拉伸强度值，并判断输送带的抗拉强度是否合格。

前述的一种输送带拉伸强度在线检测系统，其特征在于：所述冗余输送带端导带机构、收纳输送带端导带机构结构相同，呈左、右对称分别在输送带的两个端部，均包括导带轮支架、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、第五导向轮、驱动电机，所述导带轮支架安装在地面上，所述第一导向轮、第二导向轮安装在导带轮支架的最上层，且两者之间用于穿过输送带，所述第三导向轮安装在导带轮支架中间层的滑动槽内，所述驱动电机安装在导带轮支架上，用于控制第三导向轮在滑动槽内往复滑动，实现收纳或者释放输送带，所述第四导向轮、第五导向轮安装在导带轮支架的最下层，呈前、后依次设置用于导向输送带。

基于上述的一种输送带拉伸强度在线检测系统的在线检测方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤（1），通过控制单元配置当前输送带的额定拉伸强度R0、输送带带速V、检测输送带拉伸强度时间为T，得到检测输送带拉伸强度过程中输送带夹具单元夹紧输送带后，输送带的冗余长度L_冗余=V*T，且L_收纳=L_冗余，L_收纳为输送带的收纳长度，保证的输送带正常运行；

步骤（2），通过控制单元控制输送带夹具单元夹紧输送带，同时冗余输送带端导带机构、收纳输送带端导带机构工作，所述冗余输送带端导带机构释放冗余的输送带，收纳输送带端导带机构开始收纳由于输送带以输送带带速V继续沿着顺时针方向前进过程中出现冗余的输送带；

步骤（3），通过控制单元控制测力单元测试在输送带夹具单元夹紧输送过程中的输送带当前拉伸力F；

步骤（4），控制单元（3）根据公式（1），得到实际测得的拉伸强度R，

R=F*C/b （1）

其中，F为夹紧输送过程中的输送带当前拉伸力，C为输送带的纵向钢丝绳数目，b为输送带的公称宽度；

步骤（5），通过控制单元控制输送带夹具单元松开输送带，同时，所述冗余输送带端导带机构、收纳输送带端导带机构复原，所述冗余输送带端导带机构逐渐收纳冗余输送带，所述收纳输送带端导带机构释放收纳的冗余输送带；

步骤（6），控制单元通过实际测得的拉伸强度R与额定拉伸强度R0对比，若R ≥ R0*90%时，输送带的拉伸强度合格；R＜ R0*90%时，当前输送带已经不满足拉伸强度的要求，控制单元启动报警系统，并控制传输机停机。

前述的输送带拉伸强度在线检测系统的在线检测方法，其特征在于：当前输送带的额定拉伸强度R0，针对钢丝绳芯输送带的设置范围在630N/mm-6300 N/mm之间。

前述的输送带拉伸强度在线检测系统的在线检测方法，其特征在于：当前输送带的额定拉伸强度R0，针对输送带的设置为630N/mm，800 N/mm，1000 N/mm，1250 N/mm，1600 N/mm，2000 N/mm，2500 N/mm，3150 N/mm，3500 N/mm，4000 N/mm，4500 N/mm，5000 N/mm，5400 N/mm，6300 N/mm。

本发明的有益效果是：本发明的输送带拉伸强度在线检测系统的在线检测系统及方法，通过对带式传输机的改进，填补了输送带拉伸强度的在线检测的空白，实现了由于输送带拉伸强度不够而导致的输送带断裂等引起的重大安全事故，提高了输送带的使用的可靠性，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本发明的输送带拉伸强度在线检测系统的在线检测系统的结构示意图。

图2是本发明的冗余输送带端导带机构或者收纳输送带端导带机构的结构示意图。

附图中标记的含义如下：

1：夹具单元；2：测力单元；3：控制单元；4：输送带导带机构；401：冗余输送带端导带机构；402：收纳输送带端导带机构；5：导带轮支架；6：第一导向轮；7：第二导向轮；8：第三导向轮；9：第四导向轮；10：第五导向轮；11：驱动电机；12：滑动槽。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明的输送带拉伸强度在线检测系统，包括输送带夹具单元1、测力单元2、控制单元3和输送带导带机构4，

所述夹具单元1安装在输送带下方的固定基座上，所述测力单元2安装在夹具单元1上，用于测试输送带瞬时在线拉伸值，所述输送带导带机构4包括冗余输送带端导带机构401、收纳输送带端导带机构402，所述冗余输送带端导带机构401、收纳输送带端导带机构402分别设置在输送带的两个端部，

所述冗余输送带端导带机构401用于释放冗余的输送带，所述收纳输送带端导带机构402用于收纳冗余的输送带，以保证输送带在拉伸强度测试时输送带正常运行；

所述输送带夹具单元1、测力单元2、输送带导带机构4分别与控制单元3相连接，所述控制单元3用于控制输送带夹具单元1、测力单元2、输送带导带机构4运行或者复原，并根据接收的测力单元2输出的输送带瞬时在线拉伸强度值，并判断输送带的抗拉强度是否合格。

所述输送带夹具单元1、测力单元2，本领域技术人员采用现有技术中的夹具和测力结构，即可实现。

所述冗余输送带端导带机构401、收纳输送带端导带机构402结构相同，呈左、右对称分别在输送带的两个端部，如图2所示，均包括导带轮支架5、第一导向轮6、第二导向轮7、第三导向轮8、第四导向轮9、第五导向轮10、驱动电机11，所述导带轮支架5安装在地面上，所述第一导向轮6、第二导向轮7安装在导带轮支架5的最上层，且两者之间用于穿过输送带，所述第三导向轮8安装在导带轮支架5中间层的滑动槽12内，所述驱动电机11安装在导带轮支架5上，用于控制第三导向轮8在滑动槽12内往复滑动，实现收纳或者释放输送带，所述第四导向轮9、第五导向轮10安装在导带轮支架5的最下层，呈前、后依次设置用于导向输送带。

基于上述的一种输送带拉伸强度在线检测系统的在线检测方法，包括以下步骤，

步骤（1），通过控制单元3配置当前输送带的额定拉伸强度R0、输送带带速V、检测输送带拉伸强度时间为T，得到检测输送带拉伸强度过程中输送带夹具单元1夹紧输送带后，输送带的冗余长度L_冗余=V*T，且L_收纳=L_冗余，L_收纳为输送带的收纳长度，保证的输送带正常运行，当前输送带的额定拉伸强度R0，针对钢丝绳芯输送带的设置范围在630N/mm-6300 N/mm之间，当前输送带的额定拉伸强度R0，针对输送带的设置为630N/mm，800 N/mm，1000 N/mm，1250 N/mm，1600 N/mm，2000 N/mm，2500 N/mm，3150 N/mm，3500 N/mm，4000 N/mm，4500 N/mm，5000 N/mm，5400 N/mm，6300 N/mm，当然此方法不仅仅针对钢丝绳芯传输带在线拉伸强度检测，也适用于其他类型输送带在线拉伸强度检测；

步骤（2），通过控制单元3控制输送带夹具单元1夹紧输送带，同时冗余输送带端导带机构401、收纳输送带端导带机构402工作，所述冗余输送带端导带机构401释放冗余的输送带，收纳输送带端导带机构402开始收纳由于输送带以输送带带速V继续沿着顺时针方向前进过程中出现冗余的输送带；

步骤（3），通过控制单元3控制测力单元2测试在输送带夹具单元1夹紧输送过程中的输送带当前拉伸力F；

步骤（4），控制单元3根据公式1，得到实际测得的拉伸强度R，

R=F*C/b 1

其中，F为夹紧输送过程中的输送带当前拉伸力，C为输送带的纵向钢丝绳数目，b为输送带的公称宽度；

步骤（5），通过控制单元3控制输送带夹具单元1松开输送带，同时，所述冗余输送带端导带机构401、收纳输送带端导带机构402复原，所述冗余输送带端导带机构401逐渐收纳冗余输送带，所述收纳输送带端导带机构402释放收纳的冗余输送带；

步骤（6），控制单元3通过实际测得的拉伸强度R与额定拉伸强度R0对比，若R ≥ R0*90%时，输送带的拉伸强度合格；R＜ R0*90%时，当前输送带已经不满足拉伸强度的要求，控制单元3启动报警系统，并控制传输机停机。

综上所述，本发明的输送带拉伸强度在线检测系统的在线检测系统及方法，通过对带式传输机的改进，填补了输送带拉伸强度的在线检测的空白，实现了由于输送带拉伸强度不够而导致的输送带断裂等引起的重大安全事故，提高了输送带的使用的可靠性，具有良好的应用前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。