本发明涉及带式运输机检测领域，尤其涉及一种长距离带式输送机的自动巡检装置。
背景技术：
带式输送机是公认的对于散状物料输送效率最高、应用范围最广泛的一种连续运输机械机型。但是在带式输送机运行过程中，容易发生托辊损坏、输送带断裂、纵撕、跑偏等事故，严重时会造成设备甚至人员的重大损失。因此，对带式输送机运行状态实时监测并进行相关处理具有重要意义。
目前使用的带式运输机检测方法为现场人工巡检，不仅工人劳动强度大，而且带式输送机工作环境恶劣、照明差，不利于巡检人员巡视并及时发现问题。同时带式输送机运行距离长、监控点多，远程控制系统复杂、检测设备种类繁多、数量大、成本高。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种运行可靠、实用性强的长距离带式输送机的自动巡检装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供的长距离带式输送机的自动巡检装置，包括平台、三组四级剪叉式连杆机构、麦克纳姆轮、车架、连接杆、无线通信模块、数据处理模块；所述车架设有CCD摄像机、DSP处理器、步进电机、第一直线电机；所述麦克纳姆轮与步进电机连接；所述三组四级剪叉式连杆机构的一端与第一直线电机连接，另一端与平台连接，三组四级剪叉式连杆机构通过连接杆连接；所述平台上设有红外成像仪和声音传感器。
作为改进，所述平台还设有第二直线电机、平板，所述第二直线电机与平板连接，所述红外成像仪和声音传感器固定在平板上。
本发明的有益效果在于：(1)本发明设置了四级剪叉式连杆机构，通过第一直线电机驱动完成了四级剪叉式连杆机构的升降，运动方便，使本发明长距离带式输送机的自动巡检装置在不工作时占用较小的空间；（2）本发明的三组四级剪叉式连杆机构通过连接杆连接在一起，实现了三组连杆机构的运动同步性，只需一个直线电机就可完成其升降，并使平台更加平稳；（3）本发明的红外成像仪和声音传感器实现对带式输送机指定位置的上、下托辊面进行检测，并将检测得到的图像信号和声音信号通过无线通信模块传输到数据处理模块，实现本发明长距离带式输送机的自动巡检装置的定位，确保了检测位置的准确无误，为后续的设备检修、维护提供了极大的便利。(4)本发明的结构简单，操作方便，受现场环境因素干扰较小，实时性强、效率高，运行可靠，便于维护，具有广泛的实用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中：1-平台机构，2-三组四级剪叉式连杆机构，3-第一直线电机，4-CCD摄像机，5-麦克纳姆轮，6-车架，7-连接杆，8-红外成像仪，9-声音传感器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作详细说明。
如图1所示，本发明长距离带式输送机的自动巡检装置，包括平台1、三组四级剪叉式连杆机构2、麦克纳姆轮5、车架6、连接杆7、无线通信模块、数据处理模块；所述车架6设有CCD摄像机4、DSP处理器、步进电机、第一直线电机3；所述麦克纳姆轮5与步进电机连接；所述三组四级剪叉式连杆机构2的一端与第一直线电机3连接，另一端与平台1连接，三组四级剪叉式连杆机构2通过连接杆7连接；所述平台1上设有红外成像仪8和声音传感器9、第二直线电机、平板，所述第二直线电机与平板连接，所述红外成像仪8和声音传感器9固定在平板上。第二直线电机可推动着带有红外成像仪8和声音传感器9的平板伸出或缩回，完成对带式输送机指定位置的上、下托辊面检测。
本发明长距离带式输送机的自动巡检装置由CCD摄像机4和DSP处理器组成的视觉引导模块进行引导，使其能在巡检通道上沿指定路径平稳运行，第一直线电机3驱动由连接杆7连接在一起的三组四级剪叉式连杆机构2进行升降运动，利用置在平台1上的红外成像仪8和声音传感器9对带式输送机指定位置的上、下托辊面进行检测，并将检测得到的图像信号和温度信号通过无线通信模块传输到数据处理模块，实现本发明长距离带式输送机的自动巡检装置的定位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。