一种断带检测机构及带有断带检测机构的生产线运输装置的制作方法

本发明涉及白车身输送设备领域，尤其涉及一种断带检测机构及带有断带检测机构的生产线运输装置。

背景技术：

皮带是生产线运输装置中的重要部件，主要用来吊装白车身。由于运输的白车身体积和重量较大，皮带有可能发生损坏，一旦皮带断裂，将会对安全生产造成影响。

现有的生产线运输装置缺少断带检测机构或者机构不完善，导致容易出现生产安全问题，影响汽车生产的工作效率，可靠性较差。

技术实现要素：

本发明主要解决现有技术的设备在运行过程中因为皮带断裂产生的安全问题，以达到提高设备的安全性的目的。

本发明提供了一种断带检测机构，包括：皮带吊环座(101)、接近开关(106)、开关挡板(103)和两个执行单元；

所述皮带吊环座(101)用于连接皮带；两个执行单元分别设置在皮带吊环座(101)的两端；所述接近开关(106)用于固定在皮带吊环座(101)下方；

所述开关挡板(103)与皮带吊环座(101)的底部固定连接，并设置在接近开关(106)上方且靠近接近开关(106)感应面的一侧；

所述执行单元包括隔套(102)、螺杆(105)和弹簧(107)，其中，所述隔套(102)套设在螺杆(105)上，所述隔套(102)的上端与拧在螺杆(105)上的螺栓接触、下端开口且与皮带吊环座(101)的底部接触；所述弹簧(107)设置在隔套(102)和螺杆(105)之间。

进一步的，所述接近开关(106)通过开关支架(104)固定设置在皮带吊环座(101)下方。

对应的，本发明还提供了一种带有断带检测机构的生产线运输装置，包括：上架体(1)、下架体(3)、提升机构和多个权利要求1或2所述的断带检测机构(4)；

所述提升机构包括卷扬机构和多根皮带，所述卷扬机构固定在上架体(1)上；所述皮带的一端与卷扬机构连接，另一端与断带检测机构(4)连接；

所述断带检测机构(4)固定设置在下架体(4)上；所述断带检测机构(4)的数量与提升机构中皮带的数量相对应。

进一步的，所述断带检测机构(4)的数量的四个，分别设置在下架体(4)的四个角。

进一步的，皮带与断带检测机构(4)的皮带吊环座(101)连接。

进一步的，所述开关支架(104)安装在下架体(3)上。

进一步的，所述下架体(3)下端与抓持机构相连接。

本发明提供的一种断带检测机构及带有断带检测机构的生产线运输装置，能够有效地防止设备在运行过程中因为皮带断裂产生的安全问题，与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明断带检测机构，在皮带发生断裂时，断带检测机构中的接近开关检测到开关挡板，向控制部分发出信号，控制整个设备停止运行，能够防止发生生产事故，保障安全生产。

2、断带检测机构通过螺母与螺纹杆的调节可以实现吊环与皮带的准确连接。

3、本发明的接近开关与开关挡板的感应灵敏，提高了本机构在出现安全问题时的反应速度。

4、本发明带有断带检测机构的生产线运输装置，设置四带提升机构，能够使提升过程平稳、提升速度快、承载量大。

5、本发明各机构均模块化，使本机构能够在多种设备上运用，并方便设备的维护，降低维护成本。

附图说明

图1是本发明提供的断带检测机构的结构示意图；

图2是本发明提供的带有断带检测机构的生产线运输装置的结构示意图；

图3是提升机构中卷扬机构的结构示意图；

图4是提升机构中导向机构的结构示意图。

图中附图标记指代的技术特征：

1.上架体；2.皮带导向机构；3.下架体；4.断带检测机构；5.卷扬轴；6.卷扬轮；101.皮带吊环座；102.隔套；103.开关挡板；104.开关支架；105.螺杆；106.接近开关；107.弹簧；201.第二轴承支座；202.第二立式轴承座；203.支撑轴；204.皮带导向轮；205.第二皮带挡板；206.第二胀套；301.第一轴承支座；302.第一立式轴承座；303.皮带缠绕区；304.第一胀套；305.第一皮带挡板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

图1是本发明提供的断带检测机构的结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供的断带检测机构包括：皮带吊环座101、接近开关106、开关挡板103和两个执行单元；

所述皮带吊环座101用于连接皮带，具体的，皮带吊环座101上设有皮带吊环，皮带固定在皮带吊环上；两个执行单元分别设置在皮带吊环座101的两端；所述接近开关106用于固定在皮带吊环座101下方，具体的，所述接近开关106通过开关支架104固定设置在皮带吊环座101下方。所述开关挡板103与皮带吊环座101的底部固定连接，并设置在接近开关106上方且靠近接近开关106感应面的一侧；所述执行单元包括隔套102、螺杆105和弹簧107，其中，所述隔套102套设在螺杆105上，所述隔套102的上端与拧在螺杆105上的螺栓接触、下端开口且与皮带吊环座101的底部接触；所述弹簧107设置在隔套102和螺杆105之间。

其中，接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机(PLC)装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器(即无触点开关)，它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等，并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。

具体的，本实施例设置两个执行单元，相应的具有两根螺杆105，两个螺杆105分别插在皮带吊环座101底板的两端，并使套在螺杆105上的隔套102在皮带吊环座101底板的上方。螺杆105的上端分别设有两个螺母，螺母对隔套102上端进行固定，弹簧107设置在隔套102和螺杆105之间，当设备正常运行时，皮带吊环连接的皮带正常受力，皮带给皮带吊环座101向上的力，所以弹簧107处于压缩状态，此时皮带吊环座101下面的安装板的上底面与隔套102的下端接触，安装在皮带吊环座101上的开关挡板103不与接近开关106感应；当皮带发生断裂时，皮带吊环座101失去向上的力，弹簧就会将皮带吊环座101向下推，安装在皮带吊环座101上的开关挡板103同时下降，此时接近开关106检测到开关挡板103，接近开关106向控制部分发出信号，使控制部分发出急停信号，使整个设备停止运行，防止发生生产事故，保障安全生产。

本发明提供的一种带有断带检测机构工作流程为：设备正常运行→断带检测机构无感应→设备皮带断裂→断带检测机构感应给出信号→设备紧急停止。

图2是本发明提供的带有断带检测机构的生产线运输装置的结构示意图。如图2所示，本发明实施例提供的带有断带检测机构的生产线运输装置，包括：上架体1、下架体3、提升机构和四个本发明任意实施例提供的断带检测机构4。

所述提升机构包括卷扬机构和多根皮带，所述卷扬机构固定在上架体1上；所述皮带的一端与卷扬机构连接，另一端与断带检测机构4连接；所述断带检测单元4固定设置在下架体4上；所述断带检测单元4的数量与提升机构中皮带的数量相对应。其中，提升机构安装在上架体1上，提升机构的皮带下端与断带检测机构4连接，具体的，皮带与断带检测机构4的皮带吊环座101连接。断带检测机构4安装在下架体3上。四个断带检测机构4分别设置在下架体4的四个角。断带检测机构4中的开关支架104安装在下架体3上。所述下架体3下端与抓持机构相连接。另外，断带检测机构4中的两个螺杆105，分别通过下架体3上的螺纹孔，并且由上下共三个螺母固定在下架体3上，其中所述螺杆105在只安装螺母和与下架体3连接的部分有螺纹。断带检测机构4中的开关支架104安装在下架体3上。

图3是提升机构中卷扬机构的结构示意图。如图2和3所示，所述提升机构包括卷扬机构、皮带导向机构2和多根皮带，断带检测机构4的数量与提升机构中皮带的数量相对应，提升机构中一个卷扬机构对应两条皮带。在本实施例中，断带检测机构4的数量为四个，皮带为四条，卷扬机构的数量为两组。

具体的，所述卷扬机构包括电机、卷扬轴5和两个卷扬轮6。电机固定设置在上架体1上；电机的输出轴与卷扬轴5通过弹性联轴器连接；所述卷扬轴5上固定套设卷扬轮6；所述卷扬轮6通过皮带与下架体3上固定设置在断带检测机构4连接；在上架体1上还设置多个皮带导向机构2，所述皮带导向机构2与卷扬轮6对应设置。具体的，皮带一端固定在卷扬轮3上，并且经过皮带导向机构2，另一端与在断带检测机构4的皮带吊环座101连接。

卷扬轮6安装在上架体1上，具体的，在上架体1上且在卷扬轮6的两侧各设置第一轴承支座301；每个第一轴承支座301上都安装第一立式轴承座302，卷扬轴5穿过第一立式轴承座302。同时，卷扬轮6设置两个皮带缠绕区303，两个皮带缠绕区303之间及两侧设置第一皮带挡板305；每一个皮带缠绕区与一个皮带导向机构2相对应。本实施例中，卷扬轮6的数量为两个，皮带缠绕区303为四个，皮带为四条，皮带导向机构2与皮带缠绕区303一一对应，因此对应的皮带导向机构2也为四个，本实施例构成了四带提升机构。具体的，皮带从皮带缠绕区303出来经过皮带导向轮204，再到下架体3。在卷扬轮6与卷扬轴5之间设置有第一胀套304，具体在卷扬轮6中卷扬轴安装孔的两端。其中，第一轴承支座301上设有螺纹孔，孔内装有螺栓、螺母，螺母的一头与第一立式轴承座302的下端接触，可以通过调节螺栓来固定第一立式轴承座302的位置，从而达到第一立式轴承座302与卷扬轴5之间的准确配合；通过第一调节胀套304可以调整皮带在卷扬轮6上缠绕的松紧程度，使两条皮带实现同步运动。

提升机构中还设置有用于皮带导向的导向机构。图4是提升机构中导向机构的结构示意图。如图4所示，皮带导向机构2也安装在上架体1上，具体的，所述皮带导向机构2包括第二轴承支座201、第二立式轴承座202、支撑轴203和皮带导向轮204；所述第二轴承支座201设置在上架体1上，所述第二立式轴承座202设置在第二轴承支座201上；所述支撑轴203穿过第二立式轴承座202；所述支撑轴203与皮带导向轮204连接。所述皮带导向轮204两侧设置第二皮带挡板205。在皮带导向轮204与支撑轴203之间设置有第二胀套206，具体在皮带导向轮204中支撑轴安装孔的两端。皮带导向机构2的结构与卷扬机构结构类似，皮带导向机构2的结构原理与卷扬部分基本相同。

本发明带有断带检测机构的生产线运输装置，在正常工作时，通过设置在上架体1上的卷扬机构控制下架体3的升降，下架体3可以安装机械抓手，实现白车身的输送。其中，下架体3上设置断带检测机构，当皮带发生断裂时，断带检测机构中的接近开关106检测到开关挡板103，向控制部分发出信号，控制整个设备停止运行。本实施例生产线运输装置，设置带有断带检测机构，能够防止发生生产事故，保障安全生产。设置四带提升机构，能够使提升过程平稳、提升速度快、承载量大。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。