1.一种用于光缆生产的钢丝盘自动搬运、上下盘系统，其特征在于：包括主输送桁架、支输送桁架和PLC控制器，支输送桁架具有各自独立工作的多个，且每条光缆生产线一一对应的配置一个所述支输送桁架，所述主输送桁架一对多的将钢丝盘送到多个支输送桁架上，所述PLC控制器控制主输送桁架和各支输送桁架协调动作，
-所述主输送桁架，其配置有主桁架、第一抓盘小车和第一辊子输送线，所述第一辊子输送线用于输送复绕结束后的钢丝盘，所述主桁架沿第一方向直线延伸，所述第一抓盘小车设置在主桁架上、且能够沿其直线延伸的方向往复平移，所述第一抓盘小车用于抓取第一辊子输送线上的钢丝盘、并沿主桁架移动输送抓取的钢丝盘；
-所述支输送桁架，其配置有支桁架、第二抓盘小车和第二辊子输送线；
所述第一抓盘小车平移将抓取的钢丝盘送盘至各支输送桁架的第二辊子输送线上；
所述支桁架沿第二方向直线延伸，所述第二抓盘小车设置在支桁架上、且能够沿其直线延伸的方向往复平移，所述第二抓盘小车用于抓取第二辊子输送线上的钢丝盘、并沿支桁架移动输送抓取的钢丝盘至铠装机上；
各支输送桁架的所述第二方向均垂直于第一方向。
2.根据权利要求1所述的用于光缆生产的钢丝盘自动搬运、上下盘系统，其特征在于：所述主输送桁架还包括升降台，所述升降台靠近第一辊子输送线设置、且设置在主桁架的正下方，所述升降台具有与第一辊子输送线对接的台面。
3.根据权利要求1所述的用于光缆生产的钢丝盘自动搬运、上下盘系统，其特征在于：每个支输送桁架还均配置有一储盘架，所述储盘架设置在支桁架的末端，所述储盘架上设有若干个穿盘杆，每个穿盘杆上均设有一接近传感器，所述接近传感器电连接至PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的用于光缆生产的钢丝盘自动搬运、上下盘系统，其特征在于：所述第一抓盘小车和第二抓盘小车的结构相同，其包括机架、均设置在机架上的抓盘机械手、第一驱动器和第二驱动器，所述抓盘机械手具有动作配合的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一驱动器驱动第一夹持臂、第二夹持臂两者同时动作夹紧钢丝盘或者同时动作松开钢丝盘，所述第二驱动器驱动抓盘机械手上升或者下降。
5.根据权利要求4所述的用于光缆生产的钢丝盘自动搬运、上下盘系统，其特征在于：所述第一驱动器具有减速机一、同步轮一、同步带一和两第一滚珠丝杆，减速机一作为一级减速驱动同步轮一，同步轮一带动同步带一，同步带一作为二级减速带动两第一滚珠丝杆，两所述第一滚珠丝杆分别驱动第一夹持臂和第二夹持臂动作，所述PLC控制器控制连接减速机一。
6.根据权利要求5所述的用于光缆生产的钢丝盘自动搬运、上下盘系统，其特征在于：所述机架上设有直线延伸的第一滑动导轨，所述第一滚珠丝杆安装在第一滑动导轨上。
7.根据权利要求4所述的用于光缆生产的钢丝盘自动搬运、上下盘系统，其特征在于：所述第二驱动器具有减速机二、同步轮二、同步带二和第二滚珠丝杆，减速机二作为一级减速驱动同步轮二，同步轮二带动同步带二，同步带二作为二级减速带动第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆驱动抓盘机械手上升或者下降，所述PLC控制器控制连接减速机二。
8.根据权利要求7所述的用于光缆生产的钢丝盘自动搬运、上下盘系统，其特征在于：所述机架上设有直线延伸的第二滑动导轨，所述第二滚珠丝杆安装在第二滑动导轨上。
9.根据权利要求1所述的用于光缆生产的钢丝盘自动搬运、上下盘系统，其特征在于：其还包括第三驱动器，第一抓盘小车和第二抓盘小车均配置有第三驱动器和滚轮，两者各自的桁架上均设有轨道，所述第三驱动器用于驱动第一抓盘小车或第二抓盘小车在轨道上移动，所述第三驱动器包括减速机三、同步轮三、同步带三、齿轮和与齿轮啮合的齿条，减速机三、同步轮三、同步带三、齿轮均设置在各自的抓盘小车上，所述主桁架和支桁架上沿各自的延伸方向设有轨道梁，所述齿条设置在轨道梁上，减速机三作为一级减速驱动同步轮三，同步轮三带动同步带三，同步带三作为二级减速驱动齿轮，齿轮带动齿条，所述PLC控制器控制连接减速机三。
10.根据权利要求9所述的用于光缆生产的钢丝盘自动搬运、上下盘系统，其特征在于：所述滚轮和轨道均为“V”字形结构。