玻璃盖输送设备的皮带纠偏装置的制作方法

技术领域

本发明涉及一种玻璃盖输送设备，具体是一种玻璃盖输送设备的皮带纠偏装置。

背景技术：

传统所用的玻璃盖输送设备的皮带纠偏装置是利用气动正反转来达到控制对边，此技术的缺陷是偏移调整的精度不够。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种能提高工作效率的玻璃盖输送设备的皮带纠偏装置。

为实现上述目的，本发明所采用以下的技术方案：

玻璃盖输送设备的皮带纠偏装置，其特征在于：包括伺服电机、丝杠、套管式推杆、支架、皮带辊、皮带感应器和控制器，所述皮带辊水平设在支架上，皮带感应器设在支架的旁边，所述套管式推杆的一端与支架铰接；另一端以螺纹连接的方式套在丝杠上，丝杠的端部与伺服电机的输出轴联接；所述皮带感应器，用以检测皮带的边缘位置信息并将该信息传送给所述的控制器，控制器用以对伺服电机进行正反转开关控制。

所述皮带辊设有两个，两个皮带辊间隔设在支架上，所述支架的两边且位于皮带辊的偏下方分别设有导带辊。

所述支架放置在底座上，所述底座的一侧固定有用以调整皮带感应器位置的手动调节杆，皮带感应器设在手动调节杆的端部。

本发明的有益效果：由于采用上述自动调整的机构，提高了偏移调整的精度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为图1所示的俯视图。

图中：1、伺服电机；2、丝杠；3、套管式推杆；4、支架；5、皮带辊；6、皮带感应器；7、控制器；8、导带辊；9、底座；10、手动调节杆。

具体实施方式

如图1、2所示，玻璃盖输送设备的皮带纠偏装置，包括伺服电机1、丝杠2、套管式推杆3、支架4、皮带辊5、皮带感应器6和控制器7，支架4放置在底座9上，底座9的一侧固定有用以调整皮带感应器6的位置的手动调节杆10，皮带感应器6设在手动调节杆10的端部，且位于支架4的旁边；皮带辊5设有两个，两个皮带辊5水平间隔设在支架4上，支架4的两边且位于皮带辊5的偏下方分别设有导带辊8。套管式推杆3的一端与支架4铰接；另一端以螺纹连接的方式套在丝杠2上，丝杠2的端部与伺服电机1的输出轴联接；所述皮带感应器6，用以检测皮带的边缘位置信息并将该信息传送给所述的控制器7，控制器7依据上述的皮带的边缘位置信息，对伺服电机1进行正反转开关控制，伺服电机1带动丝杠2转动，丝杠带动套管式推杆3对支架4作推或拉的动作，皮带辊5跟随支架4作相应的移动，以对绕在其上的处于移动中的皮带的位置进行调整，从而解决了皮带在传送的过程中向一侧偏移的现象。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明的保护范围。