回位弹簧自动上料机的回位弹簧出料机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种回位弹簧自动上料机的回位弹簧出料机构。

背景技术：

现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，回位弹簧出料作业是采用人工手动作业，需要人工对回位弹簧进行出料，不仅费时而没有效率，且可能因人为因素致使产品良率降低，并且浪费人力。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种回位弹簧自动上料机的回位弹簧出料机构，能够替代工人对回位弹簧进行出料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种回位弹簧自动上料机的回位弹簧出料机构，该回位弹簧自动上料机的回位弹簧出料机构包括固定在地面的机架，机架上固定有回位弹簧出料装置和回位弹簧翻转装置，回位弹簧翻转装置位于回位弹簧出料装置的一侧，机架的下部位于回位弹簧翻转装置下方的位置固定有回位弹簧压装装置；

优选的是，所述回位弹簧出料装置包括固定在机架上的第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板上分别固定有一个第一Y向气缸安装座，第一Y向气缸安装座之间装有第一Y向气缸，第一Y向气缸的活塞杆穿过第一安装板上的第一Y向气缸安装座且端部通过第一浮动接头固定有第一旋转气缸安装板，第一旋转气缸安装板上固定有第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转台上固定有偏心凸轮，第一安装板上位于第一Y向气缸两侧的位置分别固定有一个第一直线轴承固定座，第一旋转气缸安装板上对应第一直线轴承固定座的位置分别固定有一根第一导向轴，第一导向轴穿过第一直线轴承固定座，机架上位于偏心凸轮两侧的位置对称设有结构相同的第一回位弹簧出料单元和第二回位弹簧出料单元，所述第一回位弹簧出料单元包括固定在机架上的第一X向滑台气缸安装板和位于第一X向滑台气缸安装板一侧的输送框，第一X向滑台气缸安装板上固定有第一X向滑台气缸，第一X向滑台气缸安装板上位于第一X向滑台气缸一侧的位置固定有第一X向直线导轨，第一X向直线导轨的滑块通过第一滑台气缸连接块与第一X向滑台气缸的滑台固定，第一X向直线导轨的滑块上还固定有卡块，卡块的前端设有卡口，卡块位于输送框的上方，机架上对应输送框下方的位置固定有第一出料组件，所述第一出料组件包括固定在机架上的第一X向气缸安装板，第一X向气缸安装板低于第一X向滑台气缸安装板，第一X向气缸安装板上固定有一对第一X向气缸安装座，第一X向气缸安装座间装有第一X向气缸，第一X向气缸的活塞杆穿过靠近第一Y向气缸一端的第一X向气缸安装座且端部通过第二浮动接头固定有第一升降气缸安装板，第一升降气缸安装板上装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆法兰板顶部固定有第一Y向输送板，第一Y向输送板位于矩形输送道内，第一X向气缸安装板上位于第一X向气缸两侧的位置分别固定有一个第二直线轴承固定座，第一升降气缸安装板上对应第二直线轴承固定座的位置分别固定有一根第二导向轴，第二导向轴均穿过第二直线轴承固定座，输送框上放置有第一带支架轴承，第一带支架轴承上固定有回位弹簧放置板，回位弹簧放置板上均匀固定有回位弹簧放置轴，回位弹簧放置板上对应每个回位弹簧放置轴下方的位置均设有矩形的避让开口，回位弹簧放置轴的侧面对应避让开口的位置对称设有两个滑槽，滑槽的下端与避让开口相通，回位弹簧放置板上对应卡块的一侧固定有两个移位导向块，卡块的卡口能将移位导向块卡住，回位弹簧放置板上对应偏心凸轮的一侧固定有凸轮固定块，凸轮固定块上设有凸轮固定槽，回位弹簧放置板与移位导向块相邻的两个侧壁均设有第二带支架轴承和放置板定位孔，第一回位弹簧出料单元还包括固定在机架上的第四伸缩气缸安装座，第四伸缩气缸安装座位于第一出料组件对应第一X向滑台气缸安装板的另一侧，第四伸缩气缸安装座上固定有第四伸缩气缸，第一回位弹簧出料单元的第四伸缩气缸和第二回位弹簧出料单元的第四伸缩气缸的活塞杆相对且第四伸缩气缸的活塞杆法兰板上固定有第五升降气缸，第五升降气缸的活塞杆法兰板上固定有X向输送板，X向输送板和输送框形成了一个X向的矩形输送道；

优选的是，所述回位弹簧翻转装置包括固定在机架上的两块第二X向气缸安装板，第二X向气缸安装板上分别固定有一个第二X向气缸安装座，第二X向气缸安装座上均装有一个第二X向气缸，第二X向气缸的活塞杆均穿过第二X向气缸安装座且端部固定有导向连接块，两个导向连接块相对，第二X向气缸安装板上分别固定有两对导向轴安装座，对应的导向轴安装座之间插装有第三X向导向轴，第三X向导向轴上装有两对第三直线轴承固定座，每对第三直线轴承固定座上均固定有一块第二升降气缸连接板，第二升降气缸连接板上均通过加强筋垂直固定有第二升降气缸安装板，第二升降气缸安装板上固定有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆法兰板顶部均固定有第二Y向输送板，机架上位于两个第二升降气缸安装板外侧的位置对称固定有两个结构相同的回位弹簧翻转组件，所述回位弹簧翻转组件包括固定在机架上的翻转组件安装板，翻转组件安装板上设有电机进出口，翻转组件安装板上通过加强筋垂直固定有竖直直线导轨安装板，竖直直线导轨安装板上设有一矩形开口，竖直直线导轨安装板外侧面位于矩形开口两侧的位置固定有两根互相平行的竖直直线导轨，两根竖直直线导轨的滑块上同时固定有一块第一伸缩气缸连接板，竖直直线导轨安装板内侧面位于矩形开口上下两端的位置固定有一对第一T形轴承座，第一T形轴承座之间插装有一根纵向滚珠丝杠，竖直直线导轨安装板内侧面位于第一T形轴承座下方的位置固定有第一步进电机安装座，第一步进电机安装座上装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴向上穿过第一步进电机安装座后通过联轴器与纵向滚珠丝杠联接，纵向滚珠丝杠的螺母上固定有第一螺帽支架，第一螺帽支架穿过矩形开口与第一伸缩气缸连接板固定，第一伸缩气缸连接板的两侧均通过加强筋垂直固定有第一伸缩气缸安装板，第一伸缩气缸安装板上均固定有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆法兰板上同时固定有第二旋转气缸安装板，第二旋转气缸安装板上装有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转台上固定有定位销安装板，定位销安装板上固定有两个定位销，两个回位弹簧翻转组件中的定位销相对，定位销位于第二Y向输送板上方，定位销可插入回位弹簧放置板侧壁的放置板定位孔中；

优选的是，所述回位弹簧压装装置包括固定在机架上的压装机构安装板，压装机构安装板上通过加强筋垂直固定有两块第三旋转气缸安装板，两块第三旋转气缸安装板的外侧面均固定有第三旋转气缸，第三旋转气缸的旋转台上均固定有压装连接板，压装连接板之间通过加强筋同时固定有第三伸缩气缸安装板，第三伸缩气缸安装板上通过铰链座铰接有两个第三伸缩气缸和两块连接导向板，连接导向板分别与第三伸缩气缸对应并位于第三伸缩气缸的下方，第三伸缩气缸的活塞杆通过铰链座与连接导向板的中部铰接，连接导向板的前端之间插装有一根第六导向轴，第六导向轴上等距装有顶板，顶板上设有一U形开口，顶板上位于U形开口两侧的位置均设有一个滑道开口，两块压装连接板的前端均固定有顶板连接板，两块顶板连接板的相对内侧面铰接有顶板安装板，顶板安装板之间固定有两根第七导向轴，第七导向轴分别穿过顶板上的两个滑道开口。

本发明的有益效果是：本发明一种回位弹簧自动上料机的回位弹簧出料机构，能够替代工人对回位弹簧进行出料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

附图说明

图1是本发明回位弹簧自动上料机的回位弹簧出料机构的结构示意图；

图2是本发明回位弹簧自动上料机的回位弹簧出料机构的回位弹簧出料装置的结构示意图；

图3是本发明回位弹簧自动上料机的回位弹簧出料机构的回位弹簧出料装置的第一回位弹簧出料单元的结构示意图；

图4是本发明回位弹簧自动上料机的回位弹簧出料机构的回位弹簧出料装置的第一回位弹簧出料单元的局部结构示意图；

图5是本发明回位弹簧自动上料机的回位弹簧出料机构的回位弹簧翻转装置的结构示意图；

图6是本发明回位弹簧自动上料机的回位弹簧出料机构的回位弹簧翻转装置的局部结构示意图；

图7是本发明回位弹簧自动上料机的回位弹簧出料机构的回位弹簧压装装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本发明实施例包括：

一种回位弹簧自动上料机，该回位弹簧自动上料机包括固定在地面的机架1，机架 1上固定有回位弹簧出料装置21和回位弹簧翻转装置22，回位弹簧翻转装置22位于回位弹簧出料装置21的一侧，机架的下部位于回位弹簧翻转装置22下方的位置固定有回位弹簧压装装置4；

回位弹簧出料装置21包括固定在机架1上的第一安装板211和第二安装板212，第一安装板211和第二安装板212上分别固定有一个第一Y向气缸安装座213，第一Y向气缸安装座213之间装有第一Y向气缸214，第一Y向气缸214的活塞杆穿过第一安装板211上的第一Y向气缸安装座213且端部通过第一浮动接头215固定有第一旋转气缸安装板216，第一旋转气缸安装板216上固定有第一旋转气缸217，第一旋转气缸217的旋转台上固定有偏心凸轮218，第一安装板211上位于第一Y向气缸214两侧的位置分别固定有一个第一直线轴承固定座219，第一旋转气缸安装板216上对应第一直线轴承固定座219的位置分别固定有一根第一导向轴2111，第一导向轴2111穿过第一直线轴承固定座219，机架1上位于偏心凸轮218两侧的位置对称设有结构相同的第一回位弹簧出料单元2112和第二回位弹簧出料单元2113，所述第一回位弹簧出料单元2112包括固定在机架1上的第一X向滑台气缸安装板21121和位于第一X向滑台气缸安装板21121一侧的输送框21126，第一X向滑台气缸安装板21121上固定有第一X向滑台气缸21122，第一X向滑台气缸安装板21121上位于第一X向滑台气缸21122一侧的位置固定有第一X向直线导轨21123，第一X向直线导轨21123的滑块通过第一滑台气缸连接块21124与第一X向滑台气缸21122的滑台固定，第一X向直线导轨21123的滑块上还固定有卡块21125，卡块21125的前端设有卡口，卡块21125位于输送框21126的上方，机架1上对应输送框21126下方的位置固定有第一出料组件21127，所述第一出料组件21127包括固定在机架1上的第一X向气缸安装板211271，第一X向气缸安装板211271低于第一X向滑台气缸安装板21121，第一X向气缸安装板211271上固定有一对第一X向气缸安装座211272，第一X向气缸安装座211272间装有第一X向气缸211273，第一X向气缸211273的活塞杆穿过靠近第一Y向气缸214一端的第一X向气缸安装座211272且端部通过第二浮动接头211274固定有第一升降气缸安装板211275，第一升降气缸安装板211275上装有第一升降气缸211276，第一升降气缸211276的活塞杆法兰板顶部固定有第一Y向输送板211277，第一Y向输送板211277位于矩形输送道内，第一X向气缸安装板211271上位于第一X向气缸211273两侧的位置分别固定有一个第二直线轴承固定座211278，第一升降气缸安装板211275上对应第二直线轴承固定座211278的位置分别固定有一根第二导向轴211279，第二导向轴211279均穿过第二直线轴承固定座211278，输送框21126上放置有第一带支架轴承2112711，第一带支架轴承上2112711固定有回位弹簧放置板2112712，回位弹簧放置板2112712上均匀固定有回位弹簧放置轴2112713，回位弹簧放置板2112712上对应每个回位弹簧放置轴2112713下方的位置均设有矩形的避让开口，回位弹簧放置轴2112713的侧面对应避让开口的位置对称设有两个滑槽，滑槽的下端与避让开口相通，回位弹簧放置板2112712上对应卡块21125的一侧固定有两个移位导向块2112714，卡块21125的卡口能将移位导向块2112714卡住，回位弹簧放置板2112712上对应偏心凸轮218的一侧固定有凸轮固定块2112715，凸轮固定块2112715上设有凸轮固定槽，回位弹簧放置板2112712与移位导向块2112714相邻的两个侧壁均设有第二带支架轴承2112716和放置板定位孔2112717，第一回位弹簧出料单元2112还包括固定在机架1上的第四伸缩气缸安装座21128，第四伸缩气缸安装座21128位于第一出料组件21127对应第一X向滑台气缸安装板21121的另一侧，第四伸缩气缸安装座21128上固定有第四伸缩气缸21129，第一回位弹簧出料单元2112的第四伸缩气缸21129和第二回位弹簧出料单元2113的第四伸缩气缸21129的活塞杆相对且第四伸缩气缸21129的活塞杆法兰板上固定有第五升降气缸211211，第五升降气缸211211的活塞杆法兰板上固定有X向输送板211212，X向输送板211212和输送框21126形成了一个X向的矩形输送道；

回位弹簧翻转装置22包括固定在机架1上的两块第二X向气缸安装板221，第二X向气缸安装板221上分别固定有一个第二X向气缸安装座222，第二X向气缸安装座222上均装有一个第二X向气缸223，第二X向气缸223的活塞杆均穿过第二X向气缸安装座222且端部固定有导向连接块224，两个导向连接块224相对，第二X向气缸安装板221上分别固定有两对导向轴安装座225，对应的导向轴安装座225之间插装有第三X向导向轴226，第三X向导向轴226上装有两对第三直线轴承固定座227，每对第三直线轴承固定座227上均固定有一块第二升降气缸连接板228，第二升降气缸连接板228上均通过加强筋垂直固定有第二升降气缸安装板229，第二升降气缸安装板229上固定有第二升降气缸2211，第二升降气缸2211的活塞杆法兰板顶部均固定有第二Y向输送板2212，第二Y向输送板2212可与第一Y向输送板211277形成Y向的矩形输送道，机架1上位于两个第二升降气缸安装板229外侧的位置对称固定有两个结构相同的回位弹簧翻转组件2213，所述回位弹簧翻转组件2213包括固定在机架1上的翻转组件安装板22131，翻转组件安装板22131上设有电机进出口，翻转组件安装板22131上通过加强筋垂直固定有竖直直线导轨安装板22132，竖直直线导轨安装板22132上设有一矩形开口，竖直直线导轨安装板22132外侧面位于矩形开口两侧的位置固定有两根互相平行的竖直直线导轨22133，两根竖直直线导轨22133的滑块上同时固定有一块第一伸缩气缸连接板22134，竖直直线导轨安装板22132内侧面位于矩形开口上下两端的位置固定有一对第一T形轴承座22135，第一T形轴承座22135之间插装有一根纵向滚珠丝杠22136，竖直直线导轨安装板22132内侧面位于第一T形轴承座22135下方的位置固定有第一步进电机安装座22137，第一步进电机安装座22137上装有第一步进电机22138，第一步进电机22138的输出轴向上穿过第一步进电机安装座22137后通过联轴器与纵向滚珠丝杠22136联接，纵向滚珠丝杠22136的螺母上固定有第一螺帽支架22139，第一螺帽支架22139穿过矩形开口与第一伸缩气缸连接板22134固定，第一伸缩气缸连接板22134的两侧均通过加强筋垂直固定有第一伸缩气缸安装板221311，第一伸缩气缸安装板221311上均固定有第一伸缩气缸221312，第一伸缩气缸221312的活塞杆法兰板上同时固定有第二旋转气缸安装板221313，第二旋转气缸安装板221313上装有第二旋转气缸221314，第二旋转气缸221314的旋转台上固定有定位销安装板221315，定位销安装板221315上固定有两个定位销221316，两个回位弹簧翻转组件2213中的定位销221316相对，定位销221316位于第二Y向输送板2212上方，定位销221316可插入回位弹簧放置板2112712侧壁的放置板定位孔2112717中；

回位弹簧压装装置4包括固定在机架1上的压装机构安装板41，压装机构安装板41上通过加强筋垂直固定有两块第三旋转气缸安装板42，两块第三旋转气缸安装板41的外侧面均固定有第三旋转气缸43，第三旋转气缸43的旋转台上均固定有压装连接板44，压装连接板44之间通过加强筋同时固定有第三伸缩气缸安装板45，第三伸缩气缸安装板45上通过铰链座铰接有两个第三伸缩气缸46和两块连接导向板47，连接导向板47分别与第三伸缩气缸46对应并位于第三伸缩气缸46的下方，第三伸缩气缸46的活塞杆通过铰链座与连接导向板47的中部铰接，连接导向板47的前端之间插装有一根第六导向轴48，第六导向轴48上等距装有顶板49，顶板49上设有一U形开口，顶板49上位于U形开口两侧的位置均设有一个滑道开口，两块压装连接板44的前端均固定有顶板连接板411，两块顶板连接板411的相对内侧面铰接有顶板安装板412，顶板安装板412之间固定有两根第七导向轴413，第七导向轴413分别穿过顶板49上的两个滑道开口。

本发明回位弹簧自动上料机的回位弹簧出料机构工作时，人工在回位弹簧放置轴2112713上放置回位弹簧，第四伸缩气缸21129和第五升降气缸211211共同调节使得X向输送板211212与输送框21126形成一个X向的矩形输送道，第一X向滑台气缸21122的滑台通过卡块21125将回位弹簧放置板2112712沿X向的矩形输送道输送至偏心凸轮218与凸轮固定块2112715对应，第一旋转气缸217的旋转台带动偏心凸轮218与凸轮固定块2112715上的凸轮固定槽卡住使回位弹簧放置板2112712被固定，第二X向气缸223和第二升降气缸2211共同调节第二Y向输送板2212的位置使得第二Y向输送板2212与第一Y向输送板211277形成Y向的矩形输送道，第一Y向气缸214的活塞杆带动回位弹簧放置板2112712沿着Y向的矩形输送道移至第二Y向输送板2212上，纵向滚珠丝杠22136的螺母通过第一螺帽支架22139带动定位销221316下移至与回位弹簧放置板2112712侧壁的放置板定位孔2112717对应，第一伸缩气缸221312的活塞杆法兰板伸出带动定位销221316插入回位弹簧放置板2112712侧面的放置板定位孔2112717中将回位弹簧放置板2112712固定，第二旋转气缸221314的旋转台带动回位弹簧放置板2112712翻转所需角度，第三旋转气缸43和第三伸缩气缸46共同作用调节顶板49的角度，使得顶板49将回位弹簧顶入回位弹簧放置槽中然后回到原位。

本发明回位弹簧自动上料机的回位弹簧出料机构，能够替代工人对回位弹簧进行出料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。