1.一种新型货框夹持器，其特征在于：包括导向装置、下层夹手、上层夹手、主支架、稳定装置、纠偏装置、层高检测装置和测高装置，所述主支架为上下两端开口的长方体框架，主支架上设有多根支撑横梁和支撑竖梁，长方体形主支架的四个侧棱竖梁上均固定安装有第一导轨，所述导向装置安装在所述主支架内侧，所述导向装置设有与主支架四个侧棱竖梁相对应的四个导向护角，所述导向护角可通过安装在主支架上的第一导轨上下滑动，所述下层夹手固定安装在所述主支架下部，所述上层夹手固定安装在主支架中下部，上层夹手与下层夹手保持一定距离，下层夹手和上层夹手可分别动作，所述稳定装置安装在主支架左部内侧，所述稳定装置在夹持过程中随动并压住顶部货框，所述纠偏装置固定安装在所述下层夹手上，所述层高检测装置为多个光电传感器，所述层高检测装置固定安装在所述主支架前侧中部，光电传感器间隔相同距离竖向排布，所述测高装置可检测夹持器下部距离地面高度。
2.根据权利要求1所述的一种新型货框夹持器，其特征在于：所述导向装置包括上气缸固定座、导向护角、第一滑块、滑块板和气缸，所述主支架左右两侧的中部横梁上设有所述上气缸固定座，所述四个导向护角之间连接有横板，所述导向护角上均固定安装有所述滑块板，所述滑块板的内外两侧各固定安装有下气缸固定座和第一滑块，所述气缸的一端通过上气缸固定座连接到主支架上，气缸另一端通过下气缸固定座连接到滑块板上，第一滑块可在所述第一导轨上滑动，四个气缸同时动作可带动四个导向护角上下滑动，所述导向护角下端还设有弯折边沿。
3.根据权利要求1所述的一种新型货框夹持器，其特征在于：所述上层夹手与所述下层夹手结构相同，所述下层夹手包括固定方架、夹手气缸、直线轴承和夹板，所述固定方架固定连接在主支架上，所述固定方架的四个边角处均固定安装有所述夹手气缸，所述夹手气缸前部设有直线轴承，所述夹板位于固定方架左右两侧的下方，夹手气缸的活塞杆穿过直线轴承与夹板的一端连接，所述夹板的侧面设有夹板凸起部，左右两侧四个夹手气缸同时动作，可使两侧夹板同步向内侧移动。。
4.根据权利要求1所述的一种新型货框夹持器，其特征在于：所述稳定装置包括活动压板、上固定座、下固定座、导向光轴、第二导轨和超声波测距仪，所述上固定座固定安装在主支架上部，所述下固定座固定安装在主支架下部，所述第二导轨固定安装在主支架左侧中部，所述上固定座上设有超声波测距仪，所述导向光轴平行设在所述第二导轨一侧，所述导向光轴的两端分别固定在上固定座与下固定座上，所述活动压板上部设有反射板，所述反射板与超声波测距仪相对，所述活动压板上部还固定安装有第二滑块和导向块，所述第二滑块可沿第二导轨上下滑动，所述导向块可在导向光轴上自由滑动。
5.根据权利要求1所述的一种新型货框夹持器，其特征在于：所述纠偏装置包括光轴、上感应块、下感应块、直线轴承和接近开关，所述直线轴承固定安装在所述下层夹手上，光轴可在直线轴承上滑动，所述光轴上下端分别安装有上感应块和下感应块，上感应块下移至接近开关位置后，接近开关可得到位置信号，以确定下方障碍物存在。
6.根据权利要求1所述的一种新型货框夹持器，其特征在于：所述测高装置包括探测气缸、位移传感器和探试头，所述探测气缸缸体固定安装在下层夹手上，所述位移传感器设在探测气缸缸体上，所述探测头设在探测气缸活塞杆端部，所述位移传感器可检测探测头与其自身的相对距离。