电梯运行的监测方法及其装置与流程

本发明涉及电梯监控技术领域，具体而言，涉及一种电梯运行的监测方法及其装置。

背景技术：

随着中国国内现代化城市的发展，城市中以高层建筑为主的住宅小区、商贸大厦、办公大楼大量涌现，电梯作为一种垂直交通工具，已经成为城市中人们必不可少的交通工具。可是近年来，电梯事故频繁发生，引发了大家对电梯安全的重视，因此也出现了大量的电梯远程监控系统，用以监测电梯故障。常见的电梯远程监控系统多采用GPRS进行数据的无线传输。可是传统的电梯远程系统所采用的算法数据量较大，数据容易丢失；同时，传统的电梯监控系统误报率较高，容错能力较差，以至于电梯出现故障却没有报告或者电梯没有出现故障却误报的情况时有发生。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种电梯运行的监测方法及其装置，以缓解目前电梯远程监控系统数据量大，误报率较高，容错率较差的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯运行的监测方法，所述方法包括：数据采集器获取由多种传感器采集到的一组数据信息，其中，所述数据信息包括由所述多种传感器所采集的多种信号值；所述数据采集器按照预设的转换规则，将获取到的所述一组数据信息中的每种信号值转换成各自对应的一位二进制数；所述数据采集器将所述每种信号值所转换的所述一位二进制数按照预设的排序规则进行排序，组成一个多位二进制数；所述数据采集器将所述多位二进制数发送给服务器；所述服务器将所述多位二进制数与预先保存的多位二进制数进行匹配；若匹配失败，所述服务器向预存储的维护信息所对应的电梯维护端发送报警信号。该方法可以缓解目前电梯远程监控系统数据量大，误报率较高，容错率较差的问题。

第二方面，本发明实施例提供了一种电梯运行的装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取由多种传感器采集到的一组数据信息，其中，所述数据信息包括由所述多种传感器所采集的多种信号值；转换模块，用于按照预设的转换规则，将所述一组数据信息中的每种信号值转换成各自对应的一位二进制数；排序模块，用于将所述每种信号值所转换的所述一位二进制数按照预设的排序规则进行排序，组成一个多位二进制数；第一发送模块，用于将所述多位二进制数发送给服务器；匹配模块，用于将所述多位二进制数与预先保存的多位二进制数进行匹配；第二发送模块，用于若所述匹配模块匹配失败，向预存储的维护信息所对应的电梯维护端发送报警信号。该装置可以缓解目前电梯远程监控系统数据量大，误报率较高，容错率较差的问题。

与现有技术相比，本发明各实施例提出的电梯运行的监测方法及其装置的有益效果是：通过将数据采集器获取的多种电梯信号值转换成一位二进制数，并将每种信号值所转换的一位二进制数按照预设的排序规则进行排序，组成一个多位二进制数与预先保存的多位二进制数进行匹配。由于服务器进行匹配时是针对简单二进制数的比对，缓解了目前电梯远程监控系统数据量大的问题，同时，服务器的判断结果是结合多种信号进行分析，解决了传统电梯远程监控系统误报率较高，容错率较差的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的电子设备的结构框图；

图2为本发明第一实施例提供的电梯运行的监测方法的流程图；

图3为本发明第二实施例提供的电梯运行的监测方法的流程图；

图4为本发明第三实施例提供的电梯运行的监测方法的流程图；

图5为本发明第四实施例提供的电梯运行的监测装置的结构框图；

图6为本发明第五实施例提供的电梯运行的监测装置的结构框图；

图7为本发明第六实施例提供的电梯运行的监测装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种电子设备100的结构框图。其中，所述电子设备100可以作为数据采集器，也可以作为服务器。所述电子设备100可以包括：电梯运行的监测装置、存储器110、存储控制器120、处理器130、外设接口140、输入输出单元150、音频单元160、显示单元170。

所述存储器110、存储控制器120、处理器130、外设接口140、输入输出单元150、音频单元160以及显示单元170各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述电梯运行的监测装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器中或固化在所述客户端设备的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器130用于执行存储器110中存储的可执行模块，例如所述电梯运行的监测装置包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器110用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器130中，或者由处理器130实现。

处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口140将各种输入/输入装置耦合至处理器130以及存储器110。在一些实施例中，外设接口140，处理器130以及存储控制器120可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元150用于提供给用户输入数据实现用户与数据采集器的交互。所述输入输出单元150可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

音频单元160向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元170在数据采集器与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作170可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。

第一实施例

请参照图2，图2是本发明第一实施例提供的一种电梯运行的监测方法的流程图。下面将对图2所示的流程进行详细阐述，所述方法包括：

步骤S110：数据采集器获取由多种传感器采集到的一组数据信息，其中，所述数据信息包括由所述多种传感器所采集的多种信号值。

一组数据信息所包含的多种信号值可以包括：电梯基站信号值、电梯极限信号值(包含上极限值和下极限值)、电梯上平层信号值、电梯下平层信号值、电梯运行信号值、电梯检修信号值、电梯门锁信号值以及电梯安全回路信号值等。相应地，所述多种传感器包括：采集电梯基站信号值和电梯极限信号值的霍尔磁性传感器，采集电梯上平层信号值和电梯下平层信号值的光电传感器，采集电梯运行信号值、电梯检修信号值、电梯门锁信号值以及电梯安全回路信号值的电压采集器。所述数据采集器获取多种传感器采集到的信号值。

目前垂直客货电梯按结构分为有机房电梯与无机房电梯两类，由于电梯结构不同，相同的信号源在这两种电梯上的位置不同，采集传感器信号的方式也截然不同。为解决这一问题，于本实施例中，可以把数据采集器做成两种不同的型号，分别对应有机房电梯与无机房电梯，保证了本方案的通用性以及可靠性。

步骤S120：所述数据采集器按照预设的转换规则，将获取到的所述一组数据信息中的每种信号值转换成各自对应的一位二进制数。

数据采集器将获取到的信号值与预先存储在所述数据采集器中的电梯信号阈值进行比对，所述电梯信号阈值表征电梯正常运行。若获取到的信号值在电梯信号阈值范围内，则将获取到的信号值转换成二进制数0或者1。假设预设的转换规则是若获取到的信号值在电梯信号阈值范围内，则将获取到的信号值转换成二进制数0，即0表征该信号值处于正常，非0表征该信号异常，即通过简单的数据来表达多种含义，从而达到减少数据流量的效果。

例如，数据采集器将获取到的电梯安全回路信号值与预先存储的电梯安全回路信号阈值进行比对，若获取到的电梯安全回路信号值在电梯安全回路信号阈值范围内，则将获取到的电梯安全回路信号值转换成二进制数0。

此外，由于一些老旧电梯无法提供一个或者多个传感器信号，可以人工控制数据采集器对此类信号做出缺项模式处理，即忽略此类信号。

步骤S130：所述数据采集器将所述每种信号值所转换的所述一位二进制数按照预设的排序规则进行排序，组成一个多位二进制数。

所述预设的排序规则可以是按照信号优先级别进行排序，例如将电梯安全回路信号排列在最高位，将电梯检修信号排列在次高位，电梯极限信号、电梯基站信号、电梯上平层信号、电梯下平层信号、电梯运行信号以及电梯门锁信号依次紧随电梯检修信号其后。将多个信号按照固定的排列顺序进行排序组成一个多位二进制数，每一位二进制数的数值均代表电梯的一种运行状况，当电梯出现故障时，可以根据对应的异常位所代表的传感器，快速判断并查找出电梯的故障原因。

步骤S140：所述数据采集器将所述多位二进制数发送给服务器。

所述多位二进制数采用GPRS进行传输。由于传输的数据是多位二进制数，数据简单，解决了传统电梯监控系统传输数据量大的问题。

步骤S150：所述服务器将所述多位二进制数与预先保存的多位二进制数进行匹配，判断是否匹配成功。

所述预先保存的多位二进制数为服务器在电梯处于正常运行状态时保存，表征电梯运行正常。

步骤S160：若匹配失败，所述服务器向预存储的维护信息所对应的电梯维护端发送报警信号。

作为一种实施范式，当匹配失败时，所述服务器可以记录所述多位二进制数中与所述预先保存的多位二进制数的差异位，基于所述差异位，所述服务器查询所述差异位的数据所表征的传感器，所述服务器向预先存储的维护信息所对应的电梯维护端发送报警信号，其中，所述报警信号携带有所述差异位的数据所表征的传感器的类别，即显示出是哪个传感器信号出现问题，方便检修人员快速排查问题，从而保证了电梯的安全。

所述维护信息所对应的电梯维护端包括电梯物业和/或电梯维保等第三方平台的计算机或者移动通信设备等。若匹配失败，表征电梯出现故障，服务器可以通过维护信息向电梯物业和/或电梯维保等第三方平台的计算机报警，并向移动通信设备发送短信。

此外，服务器可以对电梯的运行数据进行保存，可以随时下载电梯运行详细数据进行查看和分析。

本发明实施例提供的电梯运行的监测方法，通过将数据采集器获取的多种电梯信号值转换成一位二进制数，并将每种信号值所转换的一位二进制数按照预设的排序规则进行排序，组成一个多位二进制数与预先保存的多位二进制数进行匹配。由于服务器进行匹配时是针对简单二进制数的比对，缓解了目前电梯远程监控系统数据量大的问题，同时，服务器的判断结果是结合多种信号进行分析，解决了传统电梯远程监控系统误报率较高，容错率较差的问题。

第二实施例

请参照图3，图3是本发明第二实施例提供的一种电梯运行的监测方法的流程图。所述数据信息还包括人体红外信号，所述人体红外信号由人体红外线传感器采集，所述人体红外线传感器包括菲涅耳折光透镜，所述菲涅耳折光透镜用以增大所述人体红外线传感器的灵敏度。

下面将对图3所示的流程进行阐述，所述方法包括：

步骤S210：数据采集器获取由多种传感器采集到的一组数据信息，其中，所述数据信息包括由所述多种传感器所采集的多种信号值。

步骤S220：所述数据采集器按照预设的转换规则，将获取到的所述一组数据信息中的每种信号值转换成各自对应的一位二进制数。

步骤S230：所述数据采集器将所述每种信号值所转换的所述一位二进制数按照预设的排序规则进行排序，组成一个多位二进制数。

步骤S240：所述数据采集器将所述多位二进制数发送给服务器。

步骤S250：所述服务器将所述多位二进制数与预先保存的多位二进制数进行匹配。

由于电梯中有人和无人不属于判断电梯是否正常运行的指标，为了保证服务器判断电梯是否正常运行的准确性，此时，就由人体红外线传感器采集的人体红外线信号值而言，需要把电梯中有人和无人两种情况都定义为电梯处于正常运行状态。因此，于本实施例中，所述预先保存的多位二进制数为两个，假设表征人体红外线信号值的一位二进制数在所述多位二进制数的最低位，第一实施例中预先保存的多位二进制数为A，则于本实施例中，预先保存的多位二进制数为A0和A1。

步骤S260：若匹配失败，所述服务器向预存储的维护信息所对应的电梯维护端发送报警信号。

若匹配失败，表征电梯出现故障，服务器可以通过维护信息向电梯物业和/或电梯维保等第三方平台的计算机报警，并向移动通信设备发送短信。

步骤S270：所述服务器获取所述多位二进制数中表征所述人体红外信号的对应位信息。

步骤S280：基于表征所述人体红外信号的对应位信息，判断所述电梯中是否有人。

假设根据预设的转换规则，数据采集器将表征电梯中有人的人体红外信号转换成1，反之转换成0。服务器通过查询所述多位二进制数中表征所述人体红外信号的对应位信息是1还0，判断所述电梯中是否有人。

步骤S290：若所述电梯中有人，所述服务器向所述电梯发送安抚指令，以使所述电梯将预先存储的安抚信息通过输出设备输出。

在接收到服务器发送的安抚指令后，安装在电梯内的多媒体设备自动播放安抚语音，对被困人员进行语音安抚，告知乘客如何应对紧急情况，平复被困人员情绪并等待救援。

此外，所述维护信息还包括救援人员的信息，若电梯发生困人故障，所述服务器自动发送给救援人员发送呼救请求。

本发明实施例提供的电梯运行的监测方法，在判断出电梯出现故障后，再通过人体红外线传感器所采集的信号值判断电梯中是否有人，若电梯中有人，控制电梯播放安抚语音对被困人员进行安抚。

第三实施例

请参照图4，图4是本发明第三实施例提供的一种电梯运行的监测方法的流程图。下面将对图4所示的流程进行阐述，所述方法包括：

步骤S310：数据采集器获取由多种传感器采集到的一组数据信息，其中，所述数据信息包括由所述多种传感器所采集的多种信号值。

步骤S320：所述数据采集器按照预设的转换规则，将获取到的所述一组数据信息中的每种信号值转换成各自对应的一位二进制数。

步骤S330：所述数据采集器将所述每种信号值所转换的所述一位二进制数按照预设的排序规则进行排序，组成一个多位二进制数。

步骤S340：所述数据采集器将所述多位二进制数发送给服务器。

步骤S350：所述预先保存的多位二进制数有多个，所述服务器将所述多位二进制数与预先保存的多个多位二进制数进行匹配。

电梯在运行时，可能存在处于检修的状态，相应地，电梯检修信号值表征电梯处于检修状态，此时，电梯的其他信号有可能处于异常状态。由于此时有维护人员在对电梯进行检修，电梯没有报警的必要，因此，当电梯检修信号表征电梯处于检修状态时，可以把除电梯检修信号以外的其他信号的多种组合均预先保存为所述多位二进制数。例如，所述多位二进制数为A1A2A3A4，表征电梯检修信号值的是A2，假设A2为1时代表电梯处于检修状态，则不管A1、A3以及A4的值为1还是为0，电梯都不应该报警，即1111，1101，1110，1100，0111，0101，0110，0100都应该是电梯不报警的情况。相应地，可以把这些多位二进制数均预先保存在服务器，作为预设的多位二进制数。

步骤S360：若都匹配失败，所述服务器向预先保存的维护信息所对应的电梯维护端发送报警信号。

本发明实施例提供的电梯运行的监测方法，由于服务器不是依靠某个传感器的一个信号对电梯状态进行判断，判断结果是通过多组数据结合多种信号进行分析，可以最大限度的减少误报，保证了系统的真实性和可靠性。

第四实施例

请参照图5，图5是本发明第四实施例提供的一种电梯运行的监测装置的结构框图。下面将对图5所示的结构框图进行阐述，所示装置400包括：

第一获取模块410，用于获取由多种传感器采集到的一组数据信息，其中，所述数据信息包括由所述多种传感器所采集的多种信号值；

转换模块420，用于按照预设的转换规则，将所述一组数据信息中的每种信号值转换成各自对应的一位二进制数；

排序模块430，用于将所述每种信号值所转换的所述一位二进制数按照预设的排序规则进行排序，组成一个多位二进制数；

第一发送模块440，用于将所述多位二进制数发送给服务器；

匹配模块450，用于将所述多位二进制数与预先保存的多位二进制数进行匹配；

第二发送模块460，用于若所述匹配模块匹配失败，向预存储的维护信息所对应的电梯维护端发送报警信号。

其中，所述第二发送模块460包括：

记录子模块461，用于若所述匹配模块匹配失败，记录所述多位二进制数中与所述预先保存的多位二进制数的差异位；

查询子模块462，用于基于所述差异位，查询所述差异位的数据所表征的传感器；

第二发送子模块463，用于向预先存储的维护信息所对应的电梯维护端发送报警信号，其中，所述报警信号携带有所述差异位的数据所表征的传感器的类别。

本实施例对装置400的各功能模块实现各自功能的过程，请参见上述图1至图4所示实施例中描述的内容，此处不再赘述。

第五实施例

请参照图6，图6是本发明第五实施例提供的一种电梯运行的监测装置的结构框图。下面将对图6所示的结构框图进行阐述，所示装置500包括：

第一获取模块510，用于获取由多种传感器采集到的一组数据信息，其中，所述数据信息包括由所述多种传感器所采集的多种信号值；

转换模块520，用于按照预设的转换规则，将所述一组数据信息中的每种信号值转换成各自对应的一位二进制数；

排序模块530，用于将所述每种信号值所转换的所述一位二进制数按照预设的排序规则进行排序，组成一个多位二进制数；

第一发送模块540，用于将所述多位二进制数发送给服务器；

匹配模块550，用于将所述多位二进制数与预先保存的多位二进制数进行匹配；

第二发送模块560，用于若所述匹配模块匹配失败，向预存储的维护信息所对应的电梯维护端发送报警信号；

第二获取模块570，用于获取所述多位二进制数中表征所述人体红外信号的对应位信息；

判断模块580，用于基于表征所述人体红外信号的对应位信息，判断所述电梯中是否有人；

第三发送模块590，用于若所述电梯中有人，向所述电梯发送安抚指令，以使所述电梯将预先存储的安抚信息通过输出设备输出。

本实施例对装置500的各功能模块实现各自功能的过程，请参见上述图1至图4所示实施例中描述的内容，此处不再赘述。

第六实施例

请参照图7，图7是本发明第六实施例提供的一种电梯运行的监测装置的结构框图。下面将对图7所示的结构框图进行阐述，所示装置600包括：

第一获取模块610，用于获取由多种传感器采集到的一组数据信息，其中，所述数据信息包括由所述多种传感器所采集的多种信号值；

转换模块620，用于按照预设的转换规则，将所述一组数据信息中的每种信号值转换成各自对应的一位二进制数；

排序模块630，用于将所述每种信号值所转换的所述一位二进制数按照预设的排序规则进行排序，组成一个多位二进制数；

第一发送模块640，用于将所述多位二进制数发送给服务器；

所述预先保存的多位二进制数有多个，匹配模块650，用于将所述多位二进制数与预先保存的多个多位二进制数进行匹配；

第二发送模块660，用于若都匹配失败，所述服务器向预先保存的维护信息所对应的电梯维护端发送报警信号。

本实施例对装置600的各功能模块实现各自功能的过程，请参见上述图1至图4所示实施例中描述的内容，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例提出的电梯运行的监测方法及其装置，通过将数据采集器获取的多种电梯信号值转换成一位二进制数，并将每种信号值所转换的一位二进制数按照预设的排序规则进行排序，组成一个多位二进制数与预先保存的多位二进制数进行匹配。由于服务器进行匹配时是针对简单二进制数的比对，缓解了目前电梯远程监控系统数据量大的问题，同时，服务器的判断结果是结合多种信号进行分析，解决了传统电梯远程监控系统误报率较高，容错率较差的问题。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。