立式隔板放置机的制作方法

本发明涉及一种立式隔板放置机。

背景技术：

目前，国内现有的隔板放置机存在许多性能问题，如纸板卧放，隔板放置数量少，需要频繁放置隔板；送料及抓取机构精度差，不稳定，经常导致隔板放置失败。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种具有隔板放置数量多，不需要频繁放置隔板的立式隔板放置机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种立式隔板放置机，包括立式储料槽、抓取机构和架体，所述立式储料槽和抓取机构分别安装在架体上。

所述立式储料槽包括压箱板、高度调整滑轨、宽度调整手轮、丝母、带座轴承、送料气缸、Y型接头、单向轴承、第一驱动轴、第一同步齿形带轮、第一同步齿形带、传感器、推箱板滑轨、滑座、齿形板、推箱板和丝杠，压箱板通过第一滑块在高度调整滑轨上滑动，宽度调整手轮与丝杠连接，带座轴承安装在丝杠的两端，丝杠转动带动丝母前后移动，送料气缸端部连接Y型接头，Y型接头与第一驱动轴铰接，单向轴承和第一同步齿形带轮安装在第一驱动轴上，第一同步齿形带轮与第一同步齿形带啮合，齿形板与第一同步齿形带啮合，滑座与齿形板相连，推箱板与滑座连接，推箱板通过第二滑块连接在推箱板滑轨上。

所述抓取机构包括第一气缸、鱼眼接头、摆臂、第二同步齿形带、第三同步齿形带、第二同步齿形带轮、第二驱动轴、第二气缸、吸盘安装座和吸盘，第一气缸通过鱼眼接头与摆臂铰接，第二同步齿形带与摆臂的一端同轴，第三同步齿形带与摆臂的另一端同轴，第二同步齿形带轮与第二驱动轴连接，第二气缸与吸盘安装座连接，吸盘与吸盘安装座连接。

所述送料气缸动作通过单向轴承传动至第一同步齿形带，使第一同步齿形带做单向运动，使推箱板推着纸板向前运动完成送料。

所述吸盘吸住纸板后，第一气缸带动摆臂完成摆动动作，第二同步齿形带传动完成第二驱动轴的旋转，摆臂运行至纸箱上方后，第一气缸动作将纸板放置到纸箱中。

本发明一种立式隔板放置机，隔板立式放置在储料槽中，同步齿形带送料，吸盘抓取，具有隔板放置数量多，不需要频繁放置隔板，送料精确稳定，抓取放置的位置精确稳定，可实现全程自动化操作，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明一种立式隔板放置机的整体结构示意图。

图2是本发明一种立式隔板放置机立式储料槽的主视图。

图3是本发明一种立式隔板放置机立式储料槽的俯视图。

图4是本发明一种立式隔板放置机立式储料槽的侧视图。

图5是本发明一种立式隔板放置机抓取机构的主视图。

图6是本发明一种立式隔板放置机抓取机构的俯视图。

图中：1、立式储料槽；2、抓取机构；3、架体；101、压箱板；102、高度调整滑轨；103、宽度调整手轮；104、丝母；105、带座轴承；106、送料气缸；107、Y型接头；108、单向轴承；109、第一驱动轴；110、第一同步齿形带轮；111、第一同步齿形带；112、传感器；113、推箱板滑轨；114、滑座；115、齿形板；116、推箱板；117、丝杠；201、第一气缸；202、鱼眼接头；203、摆臂；204、第二同步齿形带；205、第三同步齿形带；206、第二同步齿形带轮；207、第二驱动轴；208、第二气缸；209、吸盘安装座；210、吸盘。

具体实施方式

如图1至图6所示，立式隔板放置机，包括立式储料槽1、抓取机构2和架体3，立式储料槽1和抓取机构2分别安装在架体3上，立式储料槽1包括压箱板101、高度调整滑轨102、宽度调整手轮103、丝母104、带座轴承105、送料气缸106、Y型接头107、单向轴承108、第一驱动轴109、第一同步齿形带轮110、第一同步齿形带111、传感器112、推箱板滑轨113、滑座114、齿形板115、推箱板116和丝杠117，压箱板101通过第一滑块在高度调整滑轨102上滑动，宽度调整手轮103与丝杠117连接，带座轴承105安装在丝杠117的两端，丝杠117转动带动丝母104前后移动，送料气缸106端部连接Y型接头107，Y型接头107与第一驱动轴109铰接，单向轴承108和第一同步齿形带轮110安装在第一驱动轴109上，第一同步齿形带轮110与第一同步齿形带111啮合，齿形板115与第一同步齿形带111啮合，滑座114与齿形板115相连，推箱板116与滑座114连接，推箱板116通过第二滑块连接在推箱板滑轨113上，第二滑块可以在推箱板滑轨113上滑动，送料气缸106动作通过单向轴承传动至第一同步齿形带111，使第一同步齿形带111只做单向运动，从而完成推箱板116推着纸板向前运动完成送料；抓取机构2包括第一气缸201、鱼眼接头202、摆臂203、第二同步齿形带204、第三同步齿形带205、第二同步齿形带轮206、第二驱动轴207、第二气缸208、吸盘安装座209和吸盘210，第一气缸201通过鱼眼接头202与摆臂203铰接，第二同步齿形带204与摆臂203的一端同轴，第三同步齿形带205与摆臂203的另一端同轴，第二同步齿形带轮206与第二驱动轴207连接，第二气缸208与吸盘安装座209连接，吸盘210与吸盘安装座209连接，吸盘吸住纸板后，第一气缸与驱动轴螺栓连接，第一气缸带动摆臂完成摆动动作，第二同步齿形带传动完成第二驱动轴的旋转，摆臂运行至纸箱上方后，气缸动作将纸板放置到纸箱中。