本发明涉及纺织行业的自动控制领域，具体涉及一种大卷装纱线卷绕成型装置。
背景技术：
纱线卷绕成型技术是纺织行业常见的技术，其中大卷装纱线成型技术是纺织行业面临的三大难题之一，现有的大卷装纱线成型技术通常采用槽筒的机械成型方式，采用油浴式齿轮箱作为传动和成型必须的部件，经常容易损坏，成本高，操作不便，速度慢，成型效果差，容易发生叠绕、硬边、突起以及网纱的问题，且维护困难。
技术实现要素：
本发明提供了一种大卷装纱线卷绕成型装置，以解决现有技术中存在的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种大卷装纱线卷绕成型装置，包括人机界面、与所述人机界面连接的控制单元、与所述控制单元连接的导纱单元和卷绕单元，所述导纱单元包括依次连接的伺服电机和导纱横动杆，所述卷绕单元包括依次连接的变频器、变频电机和滚筒，所述导纱横动杆的位置与所述滚筒对应。
进一步的，所述人机界面为电子触摸屏。
进一步的，所述控制单元采用PLC控制器，通过CANopen总线与所述人机界面、伺服电机和变频器通信。
进一步的，所述导纱单元还包括设于所述导纱横动杆上的导纱嘴。
进一步的，所述导纱嘴的速度呈周期性变化。
进一步的，所述滚筒的转速呈周期性变化。
进一步的，所述导纱嘴的速度变化周期与所述滚筒的转速变化周期不同。
进一步的，所述滚筒采用平筒、锥筒或宝塔筒。
本发明提供的大卷装纱线卷绕成型装置，包括人机界面、与所述人机界面连接的控制单元、与所述控制单元连接的导纱单元和卷绕单元，所述导纱单元包括依次连接的伺服电机和导纱横动杆，所述卷绕单元包括依次连接的变频器、变频电机和滚筒，所述导纱横动杆的位置与所述滚筒对应。通过伺服电机控制导纱横动杆实现防叠和成型控制，速度快，不容易损坏，大大降低了成本；通过变频器确保锭子速度和变频电机速度稳定，实现DEB断电同步停车功能；控制单元采用PLC控制器，通过CANopen总线与人机界面、伺服电机和变频器通信，大大提高了系统的抗干扰能力和稳定性。
附图说明
图1是本发明大卷装纱线卷绕成型装置的结构示意图。
图中所示：1、人机界面；2、控制单元；3、伺服电机；4、导纱横动杆；5、变频器；6、变频电机；7、滚筒；8、导纱嘴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细描述：
如1图所示，本发明一种大卷装纱线卷绕成型装置，包括人机界面1、与所述人机界面1连接的控制单元2、与所述控制单元2连接的导纱单元和卷绕单元，所述导纱单元包括伺服电机3和导纱横动杆4，所述卷绕单元包括依次连接的变频器5、变频电机6和滚筒7，所述导纱横动杆4的位置与所述滚筒7对应。具体的，通过人机界面1设置整机车速，导纱横动杆4的速度，成型参数等，满足不同生产需求，通过伺服电机3控制导纱横动杆4实现防叠和成型控制，速度快，不容易损坏，降低了成本；通过变频器5确保锭子速度和变频电机6速度稳定，实现DEB断电同步停车功能。
优选的，所述人机界面1为电子触摸屏，具体为7英寸高清触摸屏，界面友好、方便。
优选的，所述控制单元2采用PLC控制器，通过CANopen总线(在CAN总线的基础上增加了应用层协议的总线)与所述人机界面1、伺服电机3和变频器5通信，大大提高了装置的抗干扰能力和稳定性，采用PLC控制的编码形式，与变频器5相结合，进一步提高了锭子速度和变频电机6速度的稳定性，实现DEB断电同步停车功能。
优选的，所述导纱单元还包括设于所述导纱横动杆4上的导纱嘴8，所述导纱嘴8的速度呈周期性变化，优选的，所述滚筒7的转速呈周期性变化，且所述导纱嘴8的速度变化周期与所述滚筒7的转速变化周期不同，通过导纱嘴8和滚筒7的速度变化差异从而实现防叠的目的。其中导纱嘴8的速度变化包括渐进式和固定式，其中渐进式是指速度逐渐加快，最终达到所需防叠速度。固定式是指在一个周期内，以某个固定的防叠速度来避免纱线重合点的产生，防叠速度是指设定的最大速度。
优选的，所述滚筒7采用平筒、锥筒或宝塔筒，通过人机界面1选择滚筒7的形式，从而克服卷绕成型中的叠绕，硬边，突起，网纱等问题。
本发明提供的大卷装纱线卷绕成型装置，整体车速可以提高到120米/分，锭子速度为12000r/min；卷绕纱锭可以达到10公分厚，节约换筒时间，节省人工成本；能从左右任意方向自动识别原点方向，避免以往单向回原点会把纱线拉松或扯断情况；当发生突然断电或电压不稳造成的无故停车时，纱线不会断掉，无需再次接头。
综上所述，本发明提供的大卷装纱线卷绕成型装置，包括人机界面1、与所述人机界面1连接的控制单元2、与所述控制单元2连接的导纱单元和卷绕单元，所述导纱单元包括依次连接的伺服电机3和导纱横动杆4，所述卷绕单元包括依次连接的变频器5、变频电机6和滚筒7，所述导纱横动杆4的位置与所述滚筒7对应。通过伺服电机3控制导纱横动杆4实现防叠和成型控制，速度快，不容易损坏，大大降低了成本；通过变频器5确保锭子速度和变频电机6速度稳定，实现DEB断电同步停车功能；控制单元2采用PLC控制器，通过CANopen总线与人机界面、伺服电机和变频器通信，大大提高了系统的抗干扰能力和稳定性。
虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。