一种盒装产品标签粘贴设备的制作方法

本发明涉及制药设备领域，特别是一种盒装产品标签粘贴设备。

背景技术：

实物标签是用于标明物品的品名、重量、体积、用途等信息的简要标牌。有传统的印刷标签和现代条码打印标签。

适用范围:包装:唛头标签、邮政包裹、信件包装、运输货物标示、信封地址标签。电器:手机内部标签、各种电器标签、笔记本电脑标签、机电产品标签。商品:价格标签、产品说明标签、货架标签、条码标签、药品标签。管理:图书标签、车检标签、安检标签、财产标签。办公:文件公文标签、档案保存标签、各种物品及文具标签。生产:原材料标示、加工产品标示、成品标签、库存管理标签。化工:油漆材料标示、汽油机油产品包装标示及各种特殊溶剂产品的标示。其他:防伪标签、加密标签、防盗标签。珠宝:珠宝首饰吊牌标签、不易粘贴于商品的吊牌标签。服装:服装吊牌、水洗标签。机场:登机牌、行李标签。车票:火车票、长途汽车票。食品:酒类标签、食品标识。其他:停车场票、高速公路收费票。

通过上述可知，标签是非常重要的，那么目前对于粘贴标签的设备也是需要大量的，对于瓶装产品来说，在出场时都是呈批生产的，为了加大生产速度，目前生产线基本采用工业机械手，而单一的工业机械手，在中间换料或者取料的过程中都会进行停顿，为了减少停顿，可能增加多个机械手协和工作，但是成本又提高了不少，所以为了抵消这个停顿需要一种新型连续工作的标签粘贴设备。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种盒装产品标签粘贴设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种盒装产品便签粘贴设备，包括放取料机械手、标签粘贴机械手和输送座，所述放取料机械手和标签粘贴机械手等角度安装在输送座一侧，所述输送座内部呈中空结构，其特征在于，所述输送座内底面安装矩形框架，所述矩形框架左侧面设置轴架；且其相对面上设置电机架，所述电机架上设有驱动件，所述驱动件旋转端固定有二号L型旋转柄，所述轴架内活动嵌装旋转轴，所述旋转轴另一端设有一号L型旋转柄，所述矩形框架上下相对面插装转杆，所述转杆上设置旋转盘，所述旋转盘之间等角度安装四根支撑杆，所述一号L型旋转柄和二号L型旋转柄之间固定安装传动轴，所述转杆上端面贯穿输送座顶面；且固定传送盘，所述传送盘上等角度安装多个物料架，所述物料架内均安装压力传感器。

优选的，所述驱动件为旋转电机。

优选的，所述电机架固定在矩形框架内右侧表面；且靠近其上端处。

优选的，所述轴架固定在矩形框架内左侧表面；且靠近其下端处。

优选的，所述驱动件水平安装在电机架上。

利用本发明的技术方案制作的一种盒装产品标签粘贴设备，在本装置安装连续传送机构，可有效的抵消间断，大大的增加了生产速度，连续传送基座内部（动力部分）采用了回转传动，不依赖电机的停歇进行转动，可以增加电机的使用寿命，同时，利用回转机构，可将产品粘贴完标签后，放回原处。

附图说明

图1是本发明所述一种盒装产品标签粘贴设备的结构示意图；

图2是本发明所述轴架、旋转轴、一号L型旋转柄和传动轴之间配合的结构示意放大图；

图3是本发明所述电机架、驱动件、二号L型旋转柄和传动轴之间配合的结构示意放大图；

图中，1-放取料机械手；2-标签粘贴机械手；3-输送座；4-矩形框架；5-轴架；6-电机架；7-驱动件；8-二号L型旋转柄；9-旋转轴；10-一号L型旋转柄；11-转杆；12-旋转盘；13-支撑杆；14-传动轴；15-传送盘；16-物料架；17-压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-3所示的一种盒装产品便签粘贴设备，包括放取料机械手（1）、标签粘贴机械手（2）和输送座（3），所述放取料机械手（1）和标签粘贴机械手（2）等角度安装在输送座（3）一侧，所述输送座（3）内部呈中空结构，其特征在于，所述输送座（3）内底面安装矩形框架（4），所述矩形框架（4）左侧面设置轴架（5）；且其相对面上设置电机架（6），所述电机架（6）上设有驱动件（7），所述驱动件（7）旋转端固定有二号L型旋转柄（8），所述轴架（5）内活动嵌装旋转轴（9），所述旋转轴（9）另一端设有一号L型旋转柄（10），所述矩形框架（4）上下相对面插装转杆（11），所述转杆（11）上设置旋转盘（12），所述旋转盘（12）之间等角度安装四根支撑杆（13），所述一号L型旋转柄（10）和二号L型旋转柄（8）之间固定安装传动轴（14），所述转杆（11）上端面贯穿输送座（3）顶面；且固定传送盘（15），所述传送盘（15）上等角度安装多个物料架（16），所述物料架（16）内均安装压力传感器（17）；所述驱动件（7）为旋转电机；所述电机架（6）固定在矩形框架（4）内右侧表面；且靠近其上端处；所述轴架（5）固定在矩形框架（4）内左侧表面；且靠近其下端处；所述驱动件（7）水平安装在电机架（6）上。

具体使用时：在本装置空闲处安装Freescale品牌的MCIMX515DJM8C型微控制器和电机驱动器，将该控制器的多个输出通过导线与电机驱动器、多个压力传感器、放取料机械手1和标签粘贴机械手2连接，将电机驱动器通过导线与驱动件7的接线端连接，具体工作原理如下：首先控制驱动件7的旋转，驱动二号L型旋转柄8，二号L型旋转柄8做整圈运动，通过传动后，传动轴14带动一号L型旋转柄10在转动时，由于一号L型旋转柄10的另一端固定旋转轴9，旋转轴9安装轴架5上，所以一号L型旋转柄10会做稳定的整圈旋转，由于传动轴14从四根支撑杆13的空隙中穿过，驱动件7旋转后，传动轴14会有规律的不稳定运动，从而与四根支撑杆13进行碰撞，这样四根支撑杆13另一端的旋转盘12会做反复回转运动，因为旋转盘12中心部固定有转杆11，转杆11贯穿输送座3的顶面外安装有传送盘15，所述传送盘15也会做反复回转运动，这样，当放取料机械手1将盒体放入物料架16上时，压力传感器17感应到后，将信号传输给控制器，经过控制器处理后，在继续让放取料机械手1向物料架内放入盒体，当标签粘贴机械手2将传送盘15左侧一半盒体粘贴好标签后，正好赶上传送盘15开始回转，这样标签粘贴机械手2会对传送盘15左侧一半物料架16上的盒体粘贴好标签，通过上述原理反复工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。