一种卷扬辅助回收吊臂装置及使用该装置的起重机的制作方法

本发明涉及一种卷扬辅助回收吊臂装置及使用该装置的起重机。

背景技术：

目前多节臂起重机中的伸缩机构均采用一个或两个伸缩油缸作为驱动装置驱动吊臂进行伸出和回收；在多节臂起重机中，为提高伸缩油缸稳定性同时降低油缸重量，无杆腔和有杆腔的面积比设计比较大，因此吊臂回收时油缸无杆腔回油量是有杆腔进油量的数倍，并且为保证伸缩系统安全性通常在伸缩油缸无杆腔加装平衡阀，平衡阀及其它液压元件又限制了无杆腔的回油量，导致无杆腔回油压力较高，油缸回缩速度较慢；

由于无杆腔和有杆腔的面积比较大，导致吊臂回收时有杆腔的压力是无杆腔压力的数倍，有杆腔压力过高导致液压系统能量损失大、油缸及其它液压元件密封失效等问题；

在吊臂回收时液压油作用在伸缩缸有杆腔，由于液压油的可压缩性导致伸缩系统的刚度大幅降低，在吊臂回收过程中受力不均或启动瞬间容易出现吊臂回收抖动等问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种卷扬辅助回收吊臂装置及其使用该装置的起重机，能够降低吊臂回收时油缸有杆腔压力、提高回收速度、防止吊臂回收抖动。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种卷扬辅助回收吊臂装置，它包括：

吊臂、伸缩油缸Ⅱ、伸缩油缸Ⅰ以及转台；

所述的伸缩油缸Ⅱ一端固定在一节臂上，另一端与二节臂通过销轴连接，通过伸缩油缸Ⅱ的伸出带动二节臂伸出；

所述的伸缩油缸Ⅰ一端固定在二节臂上，另一端与三节臂通过销轴连接，通过伸缩油缸Ⅰ伸出带动三、四、五节臂伸出；

它还包括：绳索及卷扬机构；

所述吊臂的二节臂及其以上的任意节臂均可与卷扬机构通过绳索连接，在吊臂回收时通过卷扬机构回收绳索拉动吊臂辅助回收，在吊臂伸出时卷扬机构释放绳索；

所述卷扬机构安装在所述转台或者一节臂上；

其中，在所述的伸缩油缸Ⅱ和伸缩油缸Ⅰ伸出的供油路上分别设计平衡阀一和平衡阀二；

当需要回收二节臂时需开启平衡阀一，同时关闭平衡阀二；当需要回收三、四、五节臂时需开启平衡阀二，同时关闭平衡阀一；当需要同时回收二、三、四、五节臂时需同时开启平衡阀一和平衡阀二。

所述的吊臂的回收速度通过平衡阀一、平衡阀二的开口大小以及卷扬机构速度进行控制。

所述卷扬机构为减速比较大结构形式的卷扬机构。

所述的卷扬机构通过高转速液压马达或者电机进行驱动 。

所述的伸缩油缸Ⅱ、伸缩油缸Ⅰ为吊臂伸出的驱动装置。

一种起重机，包括上述形式的一种卷扬辅助回收吊臂装置。

所述的起重机为双缸或单缸驱动多节臂起重机。

与现有的设计结构相比，本发明具有以下优点：

1、卷扬机构采用多级行星齿轮，减速比设计范围较大，因此卷扬机构可为吊臂回收提供足够大的回收力，解决了由于伸缩缸有杆腔作用面积较小，吊臂回收时液压系统压力过高的问题；

2、卷扬机构的驱动元件液压马达或电动机等一般具有较高的转速，通过速度匹配可以为吊臂回收提供更高的回收速度；

3、由于卷扬机构的速比较大，负载的变化对其转速的影响较小，因此本装置可有效避免吊臂回收时由于负载变化导致的吊臂回收抖动的问题。

附图说明

图1是本发明实施例一结构原理示意图；

图2是本发明实施例二结构原理意图。

图中: 1、吊臂，2、绳索，3、伸缩油缸Ⅰ，3-1、平衡阀二，4、伸缩油缸Ⅱ，4-1、平衡阀一，5、转台，6、卷扬机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2所示为本发明第一实施例，其设计为双缸式结构，它包括：

吊臂1、伸缩油缸Ⅰ3、伸缩油缸Ⅱ4以及转台5；

所述的伸缩油缸Ⅱ4一端固定在一节臂上，另一端与二节臂通过销轴连接，通过伸缩油缸Ⅱ4的伸出带动二节臂伸出；

所述的伸缩油缸Ⅰ3一端固定在二节臂上，另一端与三节臂通过销轴连接，通过伸缩油缸Ⅰ3伸出带动三、四、五节臂伸出；

在上述的基础上，它还包括：绳索2及卷扬机构6；

所述吊臂1的的二节臂及其以上的任意节臂与卷扬机构6通过绳索2连接，在吊臂1回收时通过卷扬机构6回收绳索2拉动吊臂1辅助回收，在吊臂1伸出时卷扬机构6释放绳索2；这里的吊臂1为一节臂、二节臂、三节臂及四节臂等等；绳索2固定在二节臂上只能辅助回收二节臂，因此，在图1中的两个油缸驱动方案中，绳索2可以固定在三、四、五节臂的任意一节臂上；

所述卷扬机构6安装在所述转台5或者一节臂上；通过高转速液压马达或者电机进行驱动，通过速度匹配可以为吊臂1回收提供更高的回收速度；

其中，在所述的伸缩油缸Ⅱ4和伸缩油缸Ⅰ3伸出的供油路上分别设计平衡阀一4-1和平衡阀二3-1；

当需要回收二节臂时需开启平衡阀一4-1，同时关闭平衡阀二3-1；当需要回收三、四、五节臂时需开启平衡阀二3-1，同时关闭平衡阀一4-1；当需要同时回收二、三、四、五节臂时需同时开启平衡阀一4-1和平衡阀二3-1。

其中，所述的吊臂1的回收速度通过平衡阀一4-1、平衡阀二3-1的开口大小以及卷扬机构6速度进行控制。

所述卷扬机构6为多级行星齿轮、且减速比较大结构形式，因此卷扬机构可为吊臂1回收提供足够大的回收力，解决了由于伸缩缸有杆腔作用面积较小，吊臂回收时液压系统压力过高的问题。

其中，所述的伸缩油缸Ⅱ4、伸缩油缸Ⅰ3为吊臂1伸出的驱动装置。

本发明还公开了一种起重机，包括上述的任意形式的一种卷扬辅助回收吊臂装置；所述的起重机为双缸或单缸驱动多节臂起重机。

图2为本发明的第二种实施例，为一种单油缸结构形式，其工作结构及工作原理与第一实施例相通；此时绳索2可以固定在除一节臂以外的任一节臂上。

与现有的设计结构相比，本发明具有以下优点：

1、卷扬机构6采用多级行星齿轮，减速比设计范围较大，因此卷扬机构6可为吊臂回收提供足够大的回收力，解决了由于伸缩缸有杆腔作用面积较小，吊臂回收时液压系统压力过高的问题；

2、卷扬机构6的驱动元件液压马达或电动机等一般具有较高的转速，通过速度匹配可以为吊臂1回收提供更高的回收速度；

3、由于卷扬机构6的速比较大，负载的变化对其转速的影响较小，因此本装置可有效避免吊臂1回收时由于负载变化导致的吊臂回收抖动的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。