1.一种卷扬辅助回收吊臂装置，它包括：
吊臂（1）、伸缩油缸Ⅰ（3）、伸缩油缸Ⅱ（4）以及转台（5）；
所述的伸缩油缸Ⅱ（4）一端固定在一节臂上，另一端与二节臂通过销轴连接，通过伸缩油缸Ⅱ（4）的伸出带动二节臂伸出；
所述的伸缩油缸Ⅰ（3）一端固定在二节臂上，另一端与三节臂通过销轴连接，通过伸缩油缸Ⅰ（3）伸出带动三、四、五节臂伸出；
其特征在于，它还包括：绳索（2）及卷扬机构（6）；
所述吊臂（1）的二节臂及其以上的任意节臂均可与卷扬机构（6）通过绳索（2）连接，在吊臂（1）回收时通过卷扬机构（6）回收绳索（2）拉动吊臂（1）辅助回收，在吊臂（1）伸出时卷扬机构（6）释放绳索（2）；
所述卷扬机构（6）安装在所述转台（5）或者一节臂上；
其中，在所述的伸缩油缸Ⅱ（4）和伸缩油缸Ⅰ（3）伸出的供油路上分别设计平衡阀一（4-1）和平衡阀二（3-1）；
当需要回收二节臂时需开启平衡阀一（4-1），同时关闭平衡阀二（3-1）；当需要回收三、四、五节臂时需开启平衡阀二（3-1），同时关闭平衡阀一（4-1）；当需要同时回收二、三、四、五节臂时需同时开启平衡阀一（4-1）和平衡阀二（3-1）。
2.根据权利要求1所述的一种卷扬辅助回收吊臂装置，其特征在于，所述的吊臂（1）的回收速度通过平衡阀一（4-1）、平衡阀二（3-1）的开口大小以及卷扬机构（6）速度进行控制。
3.根据权利要求2所述的一种卷扬辅助回收吊臂装置，其特征在于，所述卷扬机构（6）为减速比较大结构形式的卷扬机构。
4. 根据权利要求3所述的一种卷扬辅助回收吊臂装置，其特征在于，所述的卷扬机构（6）通过高转速液压马达或者电机进行驱动 。
5.根据权利要求1所述的一种卷扬辅助回收吊臂装置，其特征在于，所述的伸缩油缸Ⅱ（4）、伸缩油缸Ⅰ（3）为吊臂（1）伸出的驱动装置。
6.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1至5中任一所述的一种卷扬辅助回收吊臂装置。
7.根据权利要求6所述的一种起重机，其特征在于，所述的起重机为双缸或单缸驱动多节臂起重机。