齿轮齿条升降设备空中维修和安全制动装置的制作方法

本发明涉及升降设备的维修和安全制动装置领域，特别是涉及一种齿轮齿条升降设备空中维修和安全制动装置。

背景技术：

齿轮齿条升降设备中的驱动齿轮的每个单齿使用频率远大于驱动齿条每个单齿的使用频率，特别是长行程升降设备，因此齿轮失效不是不可能的；如果齿轮失效，那么原来通过对轴制动来实现对升降设备制动的方法也就可能失效；如果齿轮失效时，不在平层位置，那么原来通过盘车系统手动驱动升降设备平层的方法也就可能失效；因此，需要考虑在齿轮失效时，依然有效的安全制动方法和安全转移方法；同时，现有的升降设备的平层控制是通过传感器检测配合电气控制摩擦制动的方法来实现，而由于检测控制元件的性能漂移和摩擦部件摩擦系数的变化，平层精度会发生变化；因此需要根据齿轮齿条升降设备本身的特点，寻找平层保持精度更加稳定的平层控制方法。

技术实现要素：

本发明的目的，是提供一种能够在空中升降运行中途对齿轮失效等故障进行维修，恢复升降设备运行能力，并且平层保持精度更加稳定的，能够实现安全可靠制动的，齿轮齿条升降设备空中维修和安全制动装置。

一种齿轮齿条升降设备空中维修和安全制动装置(以下简称空中维修和安全制动装置)，包括维修窗口及支持平台总成(维修人员操作支持及防止物体下坠)和安全制动部件总成(安全制动及固定支持升降设备本体)；图1为所述的齿轮齿条式升降设备空中维修和安全制动装置的一种结构的示意图，图中轿厢60的左驱动齿轮61、右驱动齿轮62、左滚动导靴67、右滚动导靴68、驱动齿条17都是在正常运行时的外部可见部件，左活动齿条12、右活动齿条16是安全制动部件总成的组成部件，图中所示为制动状态，其作用及工作原理在本说明书中关于安全制动部件总成的内容中说明；维修窗口及支持平台总成在正常运行时是关闭的，如图中左维修窗口及支持平台总成65所示，在需要维修时展开，如图中右维修窗口及支持平台总成66所示；图2为图1的C-C局部剖视图，显示了维修平台展开时的情况；图3为图1的E-E局部剖视图,由于左维修平台65和右维修平台66完全一样，因此也为图2的维修平台关闭时的局部剖视示意图；图4为图1的D-D局部剖视图，显示了在C-C局部剖视图中被维修平台侧护板53、前护板52遮住的上拉杆44、中销轴45、下拉杆46、下销轴47、下拉杆座48的连接情况；图5为图1的F-F局部剖视图,由于左维修平台65和右维修平台66完全一样，因此也为图4的维修平台关闭时的局部剖视示意图，显示了在E-E局部剖视图中被维修平台前护板定位块51、前护板52、前护板铰链55、前护板铰链轴56、插销座57遮住的中销轴45、下拉杆46、锁销41、下销轴47、定锁销座40、下拉杆座48动锁销座49的连接情况；(图2、图3、图4、图5中支持板铰链轴38是被剖切平面通过的，图2、图3中前护板铰链轴56是被剖切平面通过的，但是如果画出剖面线反而使图面清晰度受影响，因此没有画出剖面线；)所述的维修平台，包括，支持板铰链轴38、支持板铰链39、平台支持板50、定锁销座40、锁销41、动锁销座49、上销轴42、上拉杆座43、上拉杆44、中销轴45、下拉杆46、下销轴47、下拉杆座48、前护板定位块51、前护板52、右侧护板53、左侧护板59、侧护板导轨54、前护板铰链55、前护板铰链轴56、插销座57、双连插销58；当需要维修时，先控制安全制动装置对升降设备实施制动，确认升降设备可靠制动后，才能展开维修平台；维修平台展开的过程(图2为展开的结果)是，首先解锁，使锁销41从动锁销座49中退出，解开定锁销座40与动锁销座49的联锁，使平台支持板50及支持板铰链39绕支持板铰链轴38转动、外翻，同时通过固定在平台支持板50上的下拉杆座48拉动下销轴47并相对转动，下销轴47拉动下拉杆46并相对转动，下拉杆46拉动中销轴45并相对转动，中销轴45拉动上拉杆44并相对转动，上拉杆44同时绕固定在上拉杆座43孔中的上销轴42转动；当上拉杆44与下拉杆座48的中心线在一条直线上时，平台支持板50转动到极限位置，所述的极限位置设计为水平位置；然后使前护板52及前护板铰链55绕前护板铰链轴56转动、外翻，直至前护板52接触前护板定位块51，再把左侧护板59通过左边的侧护板导轨(在图中被其它图形遮住)、右侧护板53通过右边的侧护板导轨54推动至前面接触前护板的位置，然后把双连插销58分别插入固定连接在前护板52的插销座57和固定连接在右侧护板53的插销座中，并在双连插销穿过插销座孔的伸出端的螺纹上旋进螺母并拧紧到位；左侧护板59通过左边的侧护板导轨推动至前面接触前护板的位置，然后把双连插销分别插入固定连接在前护板52的插销座和固定连接在左侧护板59的插销座中，并在双连插销穿过插销座孔的伸出端的螺纹上旋进螺母并拧紧到位；维修工作完成后应该及时关闭维修平台，关闭过程按照和展开过程相反的顺序进行，直至达到平台支持板50与轿厢60的墙面完全贴合的位置，如图3所示，然后使锁销41进入动锁销座49并到位，使锁销41一半在定锁销座40的孔中，一半在动锁销座49的孔中，建立定锁销座40与动锁销座49的联锁，然后加锁；为加强窗口强度，在窗口周围设置加强筋63；右侧护板53、左侧护板59的俯视形状为L形，其短边的伸进窗口的部分的长度≥加强筋63的宽度+20mm，其短边与加强筋63相对的面保持接触状态或者小间隙状态，所述的小间隙为1～10mm，其作用是加强预防意外的使维修平台向外的作用力可能产生的不安全影响；所述的安全制动部件总成，包括，轨道组件、活动齿条、活动齿条的操纵机构、操纵机构的控制装置、承重部件；所述的承重部件包括直接承重部件或者中间过渡承重部件；所述的轨道组件(参见图4)包括上轨15(在图4中兼承重部件)、下轨18形成的水平轨道，导向板27，和供活动齿条通过的轨道窗口孔11；活动齿条(右活动齿条16和左活动齿条12)穿过轨道窗口孔11，(图4所述的左右，是从升降设备里面往升降设备侧面看，图1是从外面往升降设备侧面看，所以左右方向正好反相)，活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条17啮合或者分离的位置，通过在轨道组件上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离，所述的确定的位置，包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置、或者与升降设备驱动齿条完全分离并且有一段间隙的自由位置,所述的有一段间隙，是指驱动齿条和与其相对的活动齿条二者齿顶平面间有≥2mm的间隙；活动齿条的与导轨相联系的部分的内端面上方或者下方至少有一个方向开有导向缺口，(参见图6)，与活动齿条盖板(左盖板13、右盖板未有画出)的一部分共同形成导向槽26，导向槽26与导向板27的配合部分为动配合，以防止活动齿条向轿厢28的外侧或者内侧窜动；活动齿条顶部在进入制动状态后与升降设备轿厢的承重部件(图4中是承重部件兼上轨15)直接接触或者通过中间过渡承重部件接触承重；活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道组件上水平移动或者停留保持在某些确定的位置上，所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括，机械装置、或者电气装置、或者液压装置、或者气动装置、或者电-液联合装置、或者电-气联合装置；所述的电-液联合装置、或者电-气联合装置包括电磁阀30(参见图7)或者配套电磁阀51(参见图11)，所述的电磁阀30或者配套电磁阀51的线圈的得电、失电受升降设备电气控制系统的控制。

图4为一种齿轮齿条升降设备空中维修和安全制动装置的安全制动部件总成的结构示意图，图示方向为齿轮齿条升降设备空中维修和安全制动装置的安全制动部件总成安装在升降设备轿厢靠近升降设备驱动齿条17的某一侧面的内部轿厢侧面上、从轿厢内部往轿厢侧面看所见，所以对于升降设备驱动齿条17只能看到其通过轨道窗口孔11显示的一小部分，(图4、图5所述的左右，是从升降设备里面往升降设备侧面看，图1是从外面往升降设备侧面看，所以左右方向正好反相)，右活动齿条16卸开了右盖板，以能够看清其内部结构，盖上右盖板后的右活动齿条组合和左活动齿条12加左盖板13的组合相似，二者是以齿条中间的中心点划线14表示的垂直于齿条投影平面的竖直中心面为对称平面的镜对称图形，支架7为半剖视，活塞2、缸体1的组合为全剖视；图4显示的是活动齿条与升降设备驱动齿条啮合的制动位置，图5为图4所述的安全制动装置处于自由位置状态的示意图；所述的一种安全制动部件总成，包括轨道组件、活动齿条、活动齿条的操纵机构、操纵机构的控制装置、承重部件，所述的轨道组件包括轨道窗口孔11、导向板27、承重部件兼上轨15和下轨18形成的水平轨道，所述的活动齿条包括右活动齿条16和左活动齿条12，所述的右活动齿条16和左活动齿条12穿过轨道窗口孔11，活动齿条的与升降设备的驱动齿条17相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条17啮合或者分离的位置，(为节约材料和减轻自重，齿形沿齿宽方向的靠近升降设备轿厢里面的、那部分不与驱动齿条联系的部分可以省略)，通过在轨道组件上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条17的啮合或者分离，所述的确定的位置，包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置、或者与升降设备驱动齿条完全分离并且有一小段间隙的自由位置,所述的有一小段间隙，是指驱动齿条和与其相对的活动齿条齿顶平面间有2～5mm间隙；活动齿条与水平轨道的配合尺寸为动配合，接触表面为光滑低摩擦系数表面，以有利于活动齿条的移动；图6为图4的A-A局部剖视图，活动齿条与导轨相联系的部分的内端面上方开有导向缺口，与活动齿条盖板(左盖板13、右盖板未有画出)的一部分共同形成导向槽26，导向槽26与导向板27的配合为动配合，以防止活动齿条向轿厢28的外侧或者内侧窜动；右活动齿条16和左活动齿条12顶部在进入制动状态后与承重部件兼上轨15直接接触承重；所述的活动齿条的操纵机构包括，左杠杆9、右杠杆19、左固定轴10、右固定轴20、活动轴21、拉块8、支架7、弹簧6、调节螺母组5、拉杆4、顶块3、活塞2、缸体1；所述的活塞2、缸体1包括液压式或者气压式；活动齿条的操纵机构工作过程为，当缸体1的下接口23为排气口(或者回油口)、上接口22为进气口(或者进油口)时，活塞2下行、顶块3受弹簧6的弹力作用跟随活塞2下行并且带动拉杆4、拉块8一起下行，固定在拉块8上的活动轴21跟随拉块8下行、带动左杠杆9、右杠杆19下臂绕左固定轴10、右固定轴20往外侧转动，左杠杆9、右杠杆19的上臂带动左活动齿条12、右活动齿条16往升降设备驱动齿条17中心方向移动，直至与升降设备驱动齿条17完全啮合的制动位置，顶块3停止下行，但是活塞2继续下行一小段距离，保持与顶块3有一小段间隙以保持不接触状态，以保证左活动齿条12、右活动齿条16与升降设备驱动齿条17可靠啮合，所述的一小段间隙，是指2～5mm间隙；当缸体1的下接口23为进气口(或者进油口)、上接口22为排气口(或者回油口)时，活塞2上行、顶块3受活塞2的顶压也上行并且带动拉杆4、拉块8一起上行同时压缩弹簧6，固定在拉块8上的活动轴21跟随拉块8上行、带动左杠杆9、右杠杆19下臂绕左固定轴10、右固定轴20往内侧转动，左杠杆9、右杠杆19的上臂带动左活动齿条12、右活动齿条16往离开升降设备驱动齿条17中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条17完全分离并有一小段间隙的自由位置；调节螺母组5用于调节弹簧6的压力，支架7固定弹簧6的上端面的最高位置。

所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括的电-液联合装置、或者电-气联合装置，包括，所述的缸体1的下接口23或者上接口22被选定为进气口(或者进油口)抑或为排气口(或者回油口)的状态，通过电磁阀30来控制，所述的电磁阀30是二位五通电磁阀，图7是电磁阀30失电时的控制状态示意图，失电时阀芯受复位弹簧作用复位为初始位置，电磁阀P口与B口通、P口接压缩空气气源(或者压力油油源)的进气管路(或者进油管路)、B口接缸体1的上接口22，R口与A口通、R口接排气管路(或者回油管路)、A口接缸体1的下接口23，此时、选定缸体1的上接口22为进气口(或者进油口)，缸体1的下接口23为排气口(或者回油口),活塞2下行，左活动齿条12、右活动齿条16与升降设备驱动齿条17可靠啮合实施制动；图8是电磁阀30得电时的控制状态示意图，得电时阀芯受电磁铁作用移动达工作位置，电磁阀P口与A口通、P口接压缩空气气源的进气管路(或者压力油油源进油管路)、A口接缸体1的下接口23，S口与B口通、S口接排气管路(或者回油管路)、B口接缸体1的上接口22，此时、选定缸体1的下接口23为进气口(或者进油口)，缸体1的上接口22为排气口(或者回油口)，活塞2上行，直至左活动齿条12、右活动齿条16与升降设备驱动齿条17完全分离并有一小段间隙的自由位置；

所述的电磁阀30线圈的得电、失电受升降设备电气控制系统的控制，所述的电气控制系统的电磁阀30的控制单元中还包括一个只受总电源控制的继电器或者接触器和储能装置，所述的只受总电源控制的继电器或者接触器的常闭触点跨接在电磁阀30线圈和储能装置之间，升降设备得电时，常闭触点断开，电磁阀30线圈和储能装置之间的连接也断开，储能装置储能；升降设备失电时，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，但是电磁阀30线圈并不立即失电，所述的只受总电源控制的继电器或者接触器常闭触点失电闭合，使电磁阀30线圈与储能装置连接，储能装置对电磁阀30线圈的延迟时间(放电时间)常数设计整定为其它失电制动装置单独完成制动需要的制动时间与电-液联合装置、或者电-气联合装置动作延迟时间的差值；例如，某台升降设备的其它失电制动装置单独完成制动需要的制动时间为3.5S，电-液联合装置、或者电-气联合装置动作延迟时间为0.5S，则储能装置对电磁阀30线圈的延迟时间常数设计整定为(3.5S-0.5S＝)3S，储能装置延时完成后，电磁阀30线圈失电；当升降设备总电源断开无电时(包括初始状态或者失电后储能装置能量释放后的状态)、升降设备处于静止状态，电磁阀30线圈失电、电磁阀30受复位弹簧作用处于初始状态、活塞2下行、直至左活动齿条12、右活动齿条16与升降设备驱动齿条17可靠啮合的制动位置，升降设备安全装置对升降设备实施制动；当升降设备总电源接通、升降设备的电气控制系统根据运行需要控制电磁阀30线圈的得电或者失电，当升降设备准备启动时，升降设备的电气控制系统控制电磁阀30的电磁铁得电，铁芯动作带动阀芯至工作位置，活塞2上行，直至左活动齿条12、右活动齿条16与升降设备驱动齿条17完全分离并有一小段间隙的自由位置，为升降设备启动做好准备；升降设备启动后需要停止时，升降设备的电气控制系统先断开升降设备电动机电源，电动机减速，当接近停靠位置时，例如接近平层位置时，升降设备的电气控制系统准时地控制电磁阀30线圈失电，复位为初始位置，控制活塞2下行，直至左活动齿条12、右活动齿条16与升降设备驱动齿条17可靠啮合的制动位置；如果出现异常情况，例如升降设备突然掉电、或者因为升降设备超速保护装置动作切断电源、或者因为升降设备到达极限位置保护装置动作切断电源、或者因为某个齿轮失效引起倾斜传感应对控制装置动作切断电源等等，此时升降设备总电源立即无电，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，储能装置延时完成后电磁阀30线圈失电，电磁阀30复位为初始状态、控制活塞2下行、左活动齿条12、右活动齿条16与升降设备驱动齿条17可靠啮合，保证了电梯的安全；紧急制动情况下，左活动齿条12、右活动齿条16一开始可能与升降设备驱动齿条17未有完全啮合，最不利的情况是如图9所示的制动时可能发生齿条的最高点与最高点接触的情况，此时在弹力作用下暂时成为摩擦制动，如果此时升降设备全部制动装置的制动力矩加起来足以实现制动，制动任务完成；如果此时升降设备全部制动装置的制动力矩加起来都不足以制止升降设备下滑，(因为有制动力矩作用，所以刚开始下滑会比较缓慢)，当下滑到错开最高点与最高点的位置时，左活动齿条12、右活动齿条16就会在弹力推动下挤入升降设备驱动齿条17的齿槽中(参见图10)，然后随着继续下滑，继续挤入，直至左活动齿条12、右活动齿条16与升降设备驱动齿条17可靠啮合；在电磁阀30和气源之间设置有一个手动换向阀，用于在停电后必需时(例如紧急制动后不在平层位置，需要启动手动装置缓慢移动至平层位置)，人工手动控制变换电磁阀30输入端的P口(进气口)、R口(排气口)、S口(排气口)与进气管路或者排气管路抑或进油管路或者回油管路的连接，控制活塞2的运动，从而控制安全装置的制动或者释放；当然所述的手动换向阀必须设置在安全可靠不能随意开启的位置，制定了规章制度并且严格实施，确保只有具备了资质，得到授权的人员才能开启和使用。

图11为所述的安全制动部件总成的又一种具体结构示意图，其轨道组件、活动齿条、承重部件与图4所示的一种具体结构的相同；其特征是，其操纵机构的控制装置是通过气动力或者液压力控制活动齿条的操纵机构推动并保持活动齿条与升降设备驱动齿条可靠啮合，通过弹簧的弹力控制活动齿条的操纵机构推动并保持活动齿条与升降设备驱动齿条完全分离并有一小段间隙；所述的安全制动部件总成的又一种具体结构，包括轨道组件、活动齿条、活动齿条的操纵机构、操纵机构的控制装置、承重部件，其操纵机构的控制装置包括配套电磁阀51，所述的配套电磁阀51的管路连接和工作状态变换过程为，失电时阀芯受复位弹簧作用复位为初始位置，电磁阀P口与A口通、P口接压缩空气气源的进气管路(或者压力油油源进油管路)、A口接缸体1的下接口23，S口与B口通、S口接排气管路(或者回油管路)、B口接缸体1的上接口22，此时、选定缸体1的下接口23为进气口(或者进油口)，缸体1的上接口22为排气口(或者回油口)，活塞2上行，直至左活动齿条12、右活动齿条16与升降设备驱动齿条17可靠啮合的制动位置；得电时阀芯受电磁铁作用移动达工作位置，电磁阀P口与B口通、P口接压缩空气气源(或者压力油油源)的进气管路(或者进油管路)、B口接缸体1的上接口22，R口与A口通、R口接排气管路(或者回油管路)、A口接缸体1的下接口23，此时、选定缸体1的上接口22为进气口(或者进油口)，缸体1的下接口23为排气口(或者回油口),活塞2下行，直至左活动齿条12、右活动齿条16与升降设备驱动齿条17完全分离并有一小段间隙的自由位置；从而实现失电制动，得电释放的功能；所述的安全制动部件总成的又一种具体结构的活动齿条的操纵机构，包括，缸体1、活塞2、顶块3、拉杆4、调节螺母组5、弹簧6、支架7、拉块8、活动轴21，左单臂杠杆31、左活动芯轴32与左双臂杠杆34的铰链组件，右单臂杠杆37、右活动芯轴36与右双臂杠杆35的铰链组件，固定轴33；活动齿条的操纵机构工作过程为，配套电磁阀51失电时，复位为初始位置，选定缸体1的下接口23为进气口(或者进油口)、上接口22为排气口(或者回油口)，活塞2上行、顶块3受活塞2的顶压也上行并且带动拉杆4、拉块8一起上行同时压缩弹簧6，固定在拉块8上的活动轴21跟随拉块8上行、推动围绕在活动轴21上的左单臂杠杆31的开放端和右单臂杠杆37的开放端上行，带动左单臂杠杆31、左活动芯轴32与左双臂杠杆34的铰链组件，和右单臂杠杆37、右活动芯轴36与右双臂杠杆35的铰链组件，绕固定轴33转动，左双臂杠杆34、右双臂杠杆35的下端往左右两侧张开，上端带动左活动齿条12、右活动齿条16往电梯驱动齿条17中心方向移动，直至与升降设备驱动齿条17完全啮合的制动位置，对升降设备制动；配套电磁阀51得电时，选定缸体1的下接口23为排气口、上接口22为进气口，活塞2下行、顶块3受弹簧6的弹力作用跟随活塞2下行并且带动拉杆4、拉块8一起下行，固定在拉块8上的活动轴21跟随拉块8下行、同时拉动围绕在活动轴21上的左单臂杠杆31的开放端和右单臂杠杆37的开放端下行，同时拉动左双臂杠杆34、右双臂杠杆35的下端从左右两侧往中间移动，上端带动左活动齿条12、右活动齿条16往离开升降设备驱动齿条17中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条17完全分离并有一小段间隙的自由位置；调节螺母组5用于调节弹簧6的压力，支架7固定弹簧6的上端面的最高位置；其在配套电磁阀51和气源之间设置有一个手动换向阀用于在停电后必需时，人工手动控制变换电磁阀输入端的P口、R口、S口与进气管路或者排气管路抑或进油管路或者回油管路的连接，控制活塞的运动，从而控制安全装置的制动或者释放，所述的手动换向阀必须设置在安全可靠不能随意开启的位置，制定了规章制度并且严格实施，确保只有具备了资质，得到授权的人员才能开启和使用；图12为图11所述的安全制动装置处于自由位置状态的示意图。

采用本发明的升降设备空中维修和安全制动装置的升降设备各可能的制动停靠点之间的距离是其驱动齿条齿距(p＝πm)的整数倍，因此配置有本发明的升降设备空中维修和安全制动装置的升降设备的安装方法包括，进行和安装有关的前期土建施工时，必须通过对层站与层站的高度差进行精确测量，据此对各层站地坎进行施工、并准确控制层站与层站之间地坎上平面的高度差为驱动齿条齿距(p＝πm)的整数倍，根据GB/T10058的规定，允许误差为±10mm(施工内控要求应该优于此误差值)；在升降设备安装时，正确调节升降设备与驱动齿条的互相配合，使得升降设备从第一层就停靠平层准确且在中位值，那么以后的停靠平层就能够符合要求，甚至在其它个别平层元件发生故障的时候，也能保证停靠平层准确；而且平层保持精度可以远优于GB/T10058规定的±20mm的要求。

本发明采用齿条啮合方式进行安全保护制动，避免了现有的摩擦制动方式可能出现的因为摩擦材料磨损、或者油污污染等引起的安全隐患，提高了安全制动的可靠性；即使遇见驱动齿轮发生问题的情况，也能可靠制动；设置维修窗口及支持平台总成，即使遇见驱动齿轮发生问题的情况，也能及时维修，保证升降设备移动到安全位置或者继续正常运行，提高效率，确保安全；采用齿条啮合方式进行平层控制，其平层准确度可以达到优于GB/T10058-2009规定的±10mm的要求，保持精度可以达到远优于GB/T10058-2009规定的±20mm的要求；能够起到显著提高运行效率和可靠性，提高平层精度和安全保护制动质量的有益效果。

附图说明

图1为一种齿轮齿条式升降设备空中维修和安全制动装置的结构的示意图。

图2为图1的C-C局部剖视图。

图3为图1的E-E局部剖视图。

图4为图1的D-D局部剖视图。

图5为图1的F-F局部剖视图。

图6为一种安全制动部件总成的结构示意图。

图7为附图1所述的安全制动部件总成处于自由位置状态的示意图。

图8为活动齿条的端面与驱动齿条远离升降设备轿厢一侧的平面的外侧和主承重部件远离升降设备轿厢一侧的平面的内侧的关系示意图

图9是二位五通电磁阀30失电时的控制状态示意图。

图10是二位五通电磁阀30得电时的控制状态示意图。

图11为制动时可能发生齿条的最高点与最高点接触状态示意图。

图12为左活动齿条、右活动齿条在弹力推动下挤入升降设备驱动齿条的齿槽中的示意图。

图13为所述的安全制动部件总成的又一种具体结构示意图。

图14为图11所述的安全制动部件总成处于自由位置状态的示意图。

图15为实施例1或者实施例2的升降设备关闭维修窗口及支持平台总成，安全制动部件总成解除制动状态处于自由位置状态示意图。

具体实施方式

实施例1，图1也为实施例1的示意图，图面显示是升降设备空中维修和安全制动装置的安全制动部件总成对升降设备进行制动，并且展开维修窗口及支持平台总成准备进行维修的情况示意图，(图4、图5所述的左右，是从升降设备里面往升降设备侧面看，图1是从外面往升降设备侧面看，所以左右方向正好反相)，所述的安全制动部件总成安装在升降设备承重结构的下方，直接接触或者通过中间过渡部件接触承重，采用的安全制动部件总成其内部结构各部分组成及作用的说明见图4～8所示，以及[0005]段、[0006]段、[0007]段所述，实施例1通过电磁阀控制压缩空气或者液压油推动活塞运动，气动系统或者液压元件既包括本发明所述的气动元件或者液压元件，还包括其它必须的气动元件或者液压元件；由于涉及多个传动系统的配合协调，所以在制造和安装时应特别注意制造质量和安装质量，包括[0009]段所述的必须做好的包括准确控制层站与层站之间地坎上平面的高度差为驱动齿条齿距(p＝πm)的整数倍的有关工作，保证必须的精度，检测合格后，才能试运行；升降设备的电气控制系统采用嵌入式系统作为主控系统，其工作过程为，当系统无电时、包括断开电源开关或者意外停电等等使得升降设备总电源断开、电磁阀30的线圈失电、电磁阀30受复位弹簧作用处于初始状态、活塞2下行、左活动齿条12、右活动齿条16与升降设备驱动齿条17可靠啮合，升降设备安全制动部件总成对电梯实施制动；升降设备总电源接通、升降设备的电气控制系统根据运行需要控制电磁阀30的线圈的得电或者失电，当升降设备准备启动时，升降设备的电气控制系统控制升降设备的驱动系统驱动升降设备向上移动一个微距离，使承重部件15的下平面与右活动齿条16和左活动齿条12的上平面有一个微间隙，所述的微间隙的数值为左活动齿条12、右活动齿条16与升降设备驱动齿条17侧隙的0.2～0.6倍；升降设备的电气控制系统控制电磁阀30的线圈得电，铁芯动作带动阀芯至工作位置，活塞2上行，直至左活动齿条12、右活动齿条16与升降设备驱动齿条17完全分离并有一小段间隙的自由位置，为升降设备启动做好准备；升降设备启动后需要停止时，升降设备的电气控制系统先断开升降设备电动机电源，电动机减速，当接近停靠位置时，例如接近平层位置时，升降设备的电气控制系统准时地控制电磁阀30的线圈失电，复位为初始位置，控制活塞2下行，直至左活动齿条12、右活动齿条16与升降设备驱动齿条17可靠啮合的制动位置；如果升降设备正在运行时出现异常情况，例如升降设备突然掉电、或者因为升降设备超速保护装置动作切断电源、或者因为升降设备到达极限位置保护装置动作切断电源等等，此时升降设备总电源失电，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，在储能装置延时完成后，电磁阀30的线圈失电，电磁阀30复位为初始状态、控制活塞2下行、左活动齿条12、右活动齿条16与升降设备驱动齿条17可靠啮合，保证了电梯的安全；维修窗口及支持平台总成在正常运行时是关闭的，如图1中左维修窗口及支持平台总成65所示，在需要维修时展开，如图1中右维修窗口及支持平台总成66和图2所示；维修工作完成后应该及时关闭维修窗口及支持平台总成，直至达到平台支持板50与轿厢60的墙面完全贴合的位置，如图3所示，然后使锁销41进入动锁销座49并到位，建立定锁销座40与动锁销座49的联锁并加锁；图13为实施例1当维修工作完成后关闭维修窗口及支持平台总成，锁销41进入动锁销座49并到位，建立定锁销座40与动锁销座49的联锁并加锁，然后安全制动部件总成解除制动的状态示意图。

实施例2为一种安装使用所述的齿轮齿条升降设备空中维修和安全制动装置的升降设备，其外形示意图同图1，其安全制动部件总成为图11、图12所示的安全制动部件总成，其内部结构与[0008]段所述的具体结构相同，其内部结构各部分组成及作用的说明见图11、图12所示，以及[0008]段所述，由于涉及多个传动系统的配合协调，所以在制造和安装时应特别注意制造质量和安装质量，包括[0009]段所述的必须做好的包括准确控制层站与层站之间地坎上平面的高度差为驱动齿条齿距(p＝πm)的整数倍的有关工作，保证必须的精度，检测合格后，才能试运行；升降设备的电气控制系统采用嵌入式系统作为主控系统，其工作过程为，当系统无电时、包括断开电源开关或者意外停电等等使得升降设备总电源断开，配套电磁阀51的线圈失电、配套电磁阀受复位弹簧作用处于初始位置状态或者复位为初始位置，选定缸体1的接口23为进气口、接口22为排气口，活塞2上行、顶块3受活塞2的顶压也上行并且带动拉杆4、拉块8一起上行同时压缩弹簧6，固定在拉块8上的活动轴21跟随拉块8上行、推动围绕在活动轴21上的左单臂杠杆31的开放端和右单臂杠杆37的开放端上行，带动左单臂杠杆31、左活动芯轴32与左双臂杠杆34的铰链组件，和右单臂杠杆37、右活动芯轴36与右双臂杠杆35的铰链组件，绕固定轴33转动，左双臂杠杆34、右双臂杠杆35的下端往左右两侧张开，上端带动左活动齿条12、右活动齿条16往升降设备驱动齿条17中心方向移动，直至与升降设备驱动齿条17完全啮合的制动位置，对升降设备制动；当升降设备准备启动时，升降设备的电气控制系统控制升降设备的驱动系统驱动升降设备向上移动一个微距离，使承重部件15的下平面与右活动齿条16和左活动齿条12的上平面有一个微间隙，所述的微间隙的数值为左活动齿条12、右活动齿条16与升降设备驱动齿条17侧隙的0.2～0.6倍；然后控制配套电磁阀得电，配套电磁阀得电时，选定缸体1的接口23为排气口、接口22为进气口，活塞2下行、顶块3受弹簧6的弹力作用跟随活塞2下行并且带动拉杆4、拉块8一起下行，固定在拉块8上的活动轴21跟随拉块8下行、拉动围绕在活动轴21上的左单臂杠杆31的开放端和右单臂杠杆37的开放端下行，同时拉动左双臂杠杆34、右双臂杠杆35的下端从左右两侧往中间移动，上端带动左活动齿条12、右活动齿条16往离开升降设备驱动齿条17中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条17完全分离并有一小段间隙的自由位置，为升降设备启动做好准备，升降设备转入启动程序；启动后控制系统控制升降设备各个系统按照正常工作程序进行工作，升降设备需要停止时，升降设备的电气控制系统先断开电动机电源，电动机减速，当接近停靠位置时，升降设备的电气控制系统准时地控制配套电磁阀51的线圈失电，复位为初始位置，控制活塞2上行，直至左活动齿条12、右活动齿条16与升降设备驱动齿条17可靠啮合的制动位置；如果升降设备正在运行时出现异常情况，例如升降设备突然掉电、或者因为升降设备超速保护装置动作切断电源、或者因为升降设备到达极限位置保护装置动作切断电源等等，此时升降设备总电源失电，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，在储能装置延时完成后，配套电磁阀51线圈失电，配套电磁阀51复位为初始状态、控制活塞2上行、左活动齿条12、右活动齿条16与升降设备驱动齿条17可靠啮合，保证了升降设备的安全；维修窗口及支持平台总成在正常运行时是关闭的，如图1中左维修窗口及支持平台总成65所示，在需要维修时展开，如图1中右维修窗口及支持平台总成66和图2所示；维修工作完成后应该及时关闭维修窗口及支持平台总成，直至达到平台支持板50与轿厢60的墙面完全贴合的位置，如图3所示，然后使锁销41进入动锁销座49并到位，建立定锁销座40与动锁销座49的联锁并加锁；图13为也为实施例2当维修工作完成后关闭维修窗口及支持平台总成，锁销41进入动锁销座49并到位，建立定锁销座40与动锁销座49的联锁并加锁，然后安全制动部件总成解除制动的状态示意图。

实施例3，一种安装了本发明所述的齿轮齿条升降设备空中维修和安全制动装置的电梯，其采用的安全制动部件总成内部结构各部分组成及作用的说明见图4～8所示，以及[0005]段、[0006]段、[0007]段所述；其外观图同图7、图8，工作原理与[0026]段所述相同。

实施例4，一种安装有本发明所述的齿轮齿条升降设备空中维修和安全制动装置的电梯，其安全制动部件总成的内部结构各部分组成及作用的说明见图11、图12所示，以及[0008]段所述；其外观图同图9、图10，工作原理与[0027]段所述相同。

为了详细说明本发明，本说明书举例描述了一些具体结构和数据，这些都是为了说明而非限定，在本发明权利要求的基本思想范围内所做的各种改变、替换和更改所产生的全部或部分等同物，都在本发明权利要求的保护范围内。