一种纸箱自动装箱机的制作方法

本发明涉及一种纸箱自动装箱机，属于纸箱包装技术领域。

背景技术：

纸箱加工完后需要装箱、封箱，具体是将多个成品纸箱装入包装箱内，待装箱完成后，再进入到自动封箱机内对包装箱的上、下箱盖合缝位置采用胶带封口完成封箱。现有的成品纸箱装箱采用人工装箱的方式，实际操作时，将包装箱上盖打开，工人将一叠成品纸箱抱起然后装入到包装箱内，由于待装箱的物品为多个成品纸箱，成品纸箱具有一定长度及宽度，且每个包装箱要盛装一定数量的成品纸箱，一叠成品纸箱具有一定厚度，装入过程要与包装箱的箱口对正，若一叠成品纸箱与箱口差距较大，就会出现漏装成品纸箱。因此现有的人工装箱一般是两人一组，一个稳定包装箱，一人将叠压成品纸箱装入包装箱内，整个过程需要两人配合，由于受个人体力因素的影响无法保证一直稳定，包装箱容易移动，容易出现叠压成品纸箱没有完全装入包装箱的问题，一个包装箱所盛装的成品纸箱有数量要求，再单独装入漏装的成品纸箱的过程不但慢，耗时长，效率低，而且容易损伤成品纸箱及包装箱，装箱过程时间长对于装箱工人来说，造成工人劳动强度大，若要求每天完成2000箱，就需要四组人才能完成，因此现有人工装箱存在操作困难，工人劳动强度，且装箱效率低，容易损伤成品纸箱及包装箱，包装成本增加的问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，装箱准确且装箱效率高，工人劳动强度小的纸箱自动装箱机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种纸箱自动装箱机，包括机架及设置在所述机架上的上料机构、推料机构、压料机构、包装箱定位机构及出料机构，所述上料机构包括至少两排上料滚筒，所述上料滚筒通过上料架设置在所述机架上，所述上料滚筒的两端通过轴承与所述上料架连接；

所述推料机构包括推杆及推杆驱动机构，所述推杆驱动机构包括用于控制所述推杆前、后动作的推杆移动机构及用于控制所述推杆上、下动作的推杆升降机构，相邻排的所述上料滚筒之间设有用于容纳所述推杆的活动空间，所述推杆移动机构包括推杆气缸及安装板滑轨，所述安装板滑轨、推杆气缸的缸体分别固定安装在所述机架上，所述推杆气缸的活塞杆与推杆安装板连接，所述推杆通过所述推杆升降机构与所述推杆安装板连接，所述推杆安装板上设有与所述安装板滑轨相配合的安装板滑块，所述推杆升降机构包括推杆滑轨、升降电机、传动齿轮、链条及链条固定块，所述推杆滑轨与所述推杆安装板固定连接，所述链条固定块与所述推杆固定连接，所述推杆上设有与所述推杆滑轨相配合的推杆滑块，所述升降电机固定安装在所述推杆安装板上，所述传动齿轮与所述升降电机的输出轴连接，所述链条的一端与所述链条固定块连接，另一端绕过所述传动齿轮；

所述压料机构设置在所述上料机构的上方，所述压料机构包括用于压紧叠压成品纸箱的压料板及用于驱动压料板上、下动作的压料气缸，所述压料气缸的缸体设置在所述上料机构上方的所述机架上，所述压料气缸的活塞杆穿过所述机架与所述压料板固定连接，所述压料板上设有压料滚筒；

所述包装箱定位机构设置在所述上料机构的后侧，所述包装箱定位机构包括两个L型定位杆、用于支撑两个所述定位杆的定位轴及用于驱动定位杆90度翻转的动力机构，所述定位杆皆包括垂直连接的横边及竖边，所述定位轴的两端分别通过轴承座安装在所述机架上，两个所述横边之间通过支撑杆连接，所述横边、竖边分别与所述定位轴连接，所述动力机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体与所述机架铰接，所述驱动气缸的活塞杆与所述支撑杆铰接；

所述出料机构设置在所述包装箱定位机构的后侧，所述出料机构包括多排出料滚筒，所述出料滚筒通过出料架设置在所述机架上，所述出料滚筒两端分别轴承与所述出料架连接，所述出料滚筒之间设有容纳翻转后定位杆的所述竖边的预留空间，所述出料架上设有与所述竖边相配合的凹槽，所述出料滚筒的上表面高于翻转后所述竖边的顶部。

本发明的有益效果是：人工将叠压成品纸箱放置在上料机构上，推料机构不仅可以实现自动推动叠压成品纸箱进入包装箱的作用，而且还可以对放置在上料机构上的叠压成品纸箱的后侧进行定位，保证叠压成品纸箱整齐码垛，压料机构可对叠压成品纸箱的顶部施力，对码垛叠压的成品纸箱施压压紧，使得码垛叠压的成品纸箱更容易进入到包装箱内，压料机构配合推料机构辅助叠压成品纸箱进入到包装箱内，包装箱定位机构不但稳定定位人工放置的包装箱，实现精准高效的装箱过程，而且对完成装箱的包装箱可自动翻转放正，降低工人的劳动强度，出料机构采用人工推动包装箱无动力出料滚筒配合出料，实现劳动强度低且高效出料过程，采用本发明尽管也是两人一组，一个人在上料机构位置上料，另一个人在出料位置放置包装箱及出料，一组人配合一天轻松完成2000箱，工人的劳动强度明显降低，装箱效率大大的提高。总之，本发明结构简单，操作方便快捷，自动装箱，装箱精准，避免损伤成品纸箱及包装箱，保证成品纸箱及包装箱的质量，装箱效率高，降低了工人的劳动强度，降低了纸箱的装箱成本。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述上料机构还包括上料基准板，所述上料基准板设置在所述机架的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，对放置在上料滚筒上的叠压成品纸箱进行定位，便于叠压成品纸箱在推杆的作用下准确且高效进入到包装箱内，同时提高成品纸箱的上料效率。

进一步的，所述机架上设有校正对齐机构，所述校正对齐机构包括活动板及用于驱动活动板压紧叠压成品纸箱的推动气缸，所述活动板设置在与所述上料基准板相对的所述机架的另一侧，所述推动气缸通过气缸安装座与所述机架连接，所述推动气缸的活塞杆与所述活动板连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，在与上料基准板相对的机架的另一侧上设置活动板，活动板对放置在上料滚筒上的叠压成品纸箱的另一侧施力，使得叠压成品纸箱以上料基准板为准进行定位，并保证上料滚筒上的叠压成品纸箱叠压整齐。

进一步的，还包括预上料机构，所述预上料机构设置在所述上料机构的前侧，所述预上料机构包括多个预上料滚筒，所述预上料滚筒通过预上料架与所述机架连接，所述预上料滚筒的两端分别通过轴承与所述预上料架连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，前一叠压成品纸箱在推杆作用下进行装箱过程时，工作人员可通过预上料机构将下一叠压正品纸箱放置在预上料滚筒上等待上料，提高上料效率，进一步的提高纸箱的装箱效率。

进一步的，所述压料板的顶部设有第一导向机构，所述第一导向机构包括对称设置的第一导向杆，在所述压料气缸两侧的所述机架上设有第一导向套，所述第一导向杆的底部与所述压料板连接，所述第一导向杆的上部穿过所述第一导向套。

采用上述进一步方案的有益效果是，压料机构在推杆推动叠压成品纸箱的同时对叠压成品纸箱施压，故压料气缸会受到径向力，在压料气缸活塞杆的前、后两侧增设第一导向杆，在起导向作用的同时，还能减小压料气缸受到的径向力，延长压料气缸的使用寿命。

进一步的，所述活动板上设有第二导向机构，所述第二导向机构包括对称设置的第二导向杆，所述气缸安装座上对称设有第二导向套，所述第二导向杆一端与所述活动板连接，另一端穿过所述第二导向套。

采用上述进一步方案的有益效果是，若仅靠推动气缸驱动，活动板重量大，气缸活塞杆受径向力大容易损坏，在气缸活塞杆的两侧增设第二导向杆，在起导向作用的同时，还能减小气缸受到的径向力，延长推动气缸的使用寿命。

进一步的，所述包装箱定位机构还包括包装箱基准板，所述包装箱基准板设置在同所述上料基准板同一侧的所述机架上。

采用上述进一步方案的有益效果是，将包装箱放置在定位杆的横边上时，可通过包装箱基准板直接对包装箱进行定位，无需工人目测调整，降低工人劳动强度，同时提高装箱效率。

进一步的，所述出料滚筒的轴向与所述上料滚筒的轴向垂直。

采用上述进一步方案的有益效果是，若与成品纸箱上料方向一致容易受到定位杆的干涉，出料不便，出料机构与进料机构垂直设置，便于包装箱出料，工人直接推动包装箱的侧边即可出料然后直接进入到自动封箱机内封箱，同时垂直设置无需占据较长的生产线空间，更能充分利用厂区作业空间。

进一步的，所述出料机构的后侧设有挡杆。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过挡杆对装满成品纸箱翻转后的站立的包装箱进行限位，使得包装箱沿出料机构安全出料。

进一步的，所述压料板的两侧分别设有压料架，所述压料滚筒的两端通过轴承与所述压料架连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，在推杆推动叠压的成品纸箱进入包装箱的同时采用压料滚筒从成品纸箱的上部施压使得叠压成品纸箱更容易进入到包装箱内，压料滚筒可以辅助成品纸箱的进料过程，减少摩擦力。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的左视结构示意图；

图4为本发明的立体结构示意图；

图5为本发明推杆驱动机构的结构示意图；

图6为本发明推杆安装板的结构示意图；

图7为本发明推杆的结构示意图。

图中，1、机架；2、上料滚筒；3、推杆；4、推杆气缸；5、安装板滑轨；6、推杆安装板；7、安装板滑块；8、推杆滑轨；9、推杆滑块；10、压料板；11、压料滚筒；12、压料气缸；13、定位轴；14、横边；15、竖边；16、定位杆座；17、支撑杆；18、驱动气缸；19、出料滚筒；20、出料架；21、预留空间；22、凹槽；23、上料基准板；24、活动板；25、推动气缸；26、预上料滚筒；27、预上料架；28、上料架；29、活动空间；30、第一导向杆；31、第一导向套；32、第二导向杆；33、第二导向套；34、包装箱基准板；35、挡杆；36、压料架；37、升降电机；38、传动齿轮；39、链条；40、链条固定块。

具体实施方式

以下结合实例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-图7所示，一种纸箱自动装箱机，包括机架1及设置在所述机架上的上料机构、推料机构、压料机构、包装箱定位机构及出料机构，所述上料机构包括至少两排上料滚筒2，所述上料滚筒2通过上料架28设置在所述机架上，所述上料滚筒的两端通过轴承与所述上料架连接；

所述推料机构包括推杆3及推杆驱动机构，所述推杆驱动机构包括用于控制所述推杆前、后动作的推杆移动机构及用于控制所述推杆上、下动作的推杆升降机构，相邻排的所述上料滚筒之间设有用于容纳所述推杆的活动空间29，所述推杆移动机构包括推杆气缸4及安装板滑轨5，所述安装板滑轨、推杆气缸的缸体分别固定安装在所述机架上，所述推杆气缸的活塞杆与推杆安装板6连接，所述推杆通过所述推杆升降机构与所述推杆安装板连接，所述推杆安装板上设有与所述安装板滑轨相配合的安装板滑块7，所述推杆升降机构包括推杆滑轨8、升降电机37、传动齿轮38、链条39及链条固定块40，所述推杆滑轨与所述推杆安装板固定连接，所述链条固定块40与所述推杆固定连接，所述推杆上设有与所述推杆滑轨相配合的推杆滑块9，所述升降电机固定安装在所述推杆安装板上，所述传动齿轮与所述升降电机的输出轴连接，所述链条的一端与所述链条固定块连接，另一端绕过所述传动齿轮；链条的另一端为自由端靠自身重力下垂,链条的长度要满足推杆上、下移动的要求。

所述压料机构设置在所述上料机构的上方，所述压料机构包括用于压紧叠压成品纸箱的压料板10及用于驱动压料板上、下动作的压料气缸12，所述压料气缸的缸体设置在所述上料机构上方的所述机架上，所述压料气缸的活塞杆穿过所述机架与所述压料板固定连接，所述压料板上设有压料滚筒11；

所述包装箱定位机构设置在所述上料机构的后侧，所述包装箱定位机构包括两个L型定位杆、用于支撑两个所述定位杆的定位轴13及用于驱动定位杆90度翻转的动力机构，所述定位杆皆包括垂直连接的横边14及竖边15，所述定位轴的两端分别通过轴承座安装在所述机架上，两个所述横边之间通过支撑杆17连接，所述横边、竖边通过定位杆座16与所述定位轴连接，所述定位杆座固定套装在所述定位轴上，所述动力机构包括驱动气缸18，所述驱动气缸的缸体与所述机架铰接，所述驱动气缸的活塞杆与所述支撑杆铰接；

所述出料机构设置在所述包装箱定位机构的后侧，所述出料机构包括多排出料滚筒19，所述出料滚筒通过出料架20设置在所述机架上，所述出料滚筒两端分别轴承与所述出料架连接，所述出料滚筒之间设有容纳翻转后定位杆的所述竖边的预留空间21，所述出料架上设有与所述竖边相配合的凹槽22，所述出料滚筒的上表面高于翻转后所述竖边的顶部。

所述上料机构还包括上料基准板23，所述上料基准板设置在所述机架的一侧。对放置在上料滚筒上的叠压成品纸箱进行定位，便于叠压成品纸箱在推杆的作用下准确且高效进入到包装箱内，同时提高成品纸箱的上料效率。

所述机架上设有校正对齐机构，所述校正对齐机构包括活动板24及用于驱动活动板压紧叠压成品纸箱的推动气缸25，所述活动板设置在与所述上料基准板相对的所述机架的另一侧，所述推动气缸通过气缸安装座与所述机架连接，所述推动气缸的活塞杆与所述活动板连接。在与上料基准板相对的机架的另一侧上设置活动板，活动板对放置在上料滚筒上的叠压成品纸箱的另一侧施力，使得叠压成品纸箱以上料基准板为准进行定位，并保证上料滚筒上的叠压成品纸箱叠压整齐。

还包括预上料机构，所述预上料机构设置在所述上料机构的前侧，所述预上料机构包括多个预上料滚筒26，所述预上料滚筒通过预上料架27与所述机架连接，所述预上料滚筒的两端分别通过轴承与所述预上料架连接。前一叠压成品纸箱在推杆作用下进行装箱过程时，工作人员可通过预上料机构将下一叠压正品纸箱放置在预上料滚筒上等待上料，提高上料效率，进一步的提高纸箱的装箱效率。

所述压料板的顶部设有第一导向机构，所述第一导向机构包括对称设置的第一导向杆30，在所述压料气缸两侧的所述机架上设有第一导向套31，所述第一导向杆的底部与所述压料板连接，所述第一导向杆的上部穿过所述第一导向套。压料机构在推杆推动叠压成品纸箱的同时对叠压成品纸箱施压，故压料气缸会受到径向力，在压料气缸活塞杆的前、后两侧增设第一导向杆，在起导向作用的同时，还能减小压料气缸受到的径向力，延长压料气缸的使用寿命。

所述活动板上设有第二导向机构，所述第二导向机构包括对称设置的第二导向杆32，所述气缸安装座上对称设有第二导向套33，所述第二导向杆一端与所述活动板连接，另一端穿过所述第二导向套。若仅靠推动气缸驱动，活动板重量大，气缸活塞杆受径向力大容易损坏，在气缸活塞杆的两侧增设第二导向杆，在起导向作用的同时，还能减小气缸受到的径向力，延长推动气缸的使用寿命。

所述包装箱定位机构还包括包装箱基准板34，所述包装箱基准板设置在同所述上料基准板同一侧的所述机架上。将包装箱放置在定位杆的横边上时，可通过包装箱基准板直接对包装箱进行定位，无需工人目测调整，降低工人劳动强度，同时提高装箱效率。

所述出料滚筒的轴向与所述上料滚筒的轴向垂直。若与成品纸箱上料方向一致容易受到定位杆的干涉，出料不便，出料机构与进料机构垂直设置，便于包装箱出料，工人直接推动包装箱的侧边即可出料然后直接进入到自动封箱机内封箱，同时垂直设置无需占据较长的生产线空间，更能充分利用厂区作业空间。

所述出料机构的后侧设有挡杆35。通过挡杆对装满成品纸箱翻转后的站立的包装箱进行限位，使得包装箱沿出料机构安全出料。

所述压料板的两侧分别设有压料架36，所述压料滚筒的两端通过轴承与所述压料架连接。在推杆推动叠压的成品纸箱进入包装箱的同时采用压料滚筒从成品纸箱的上部施压使得叠压成品纸箱更容易进入到包装箱内，压料滚筒可以辅助成品纸箱的进料过程，减少摩擦力。

工作过程：成品纸箱由输送带传送而来，人工将要求数量的纸箱叠压，并使得叠压的成品纸箱靠近上料基准板放置在预上料滚筒上，预上料滚筒上的物料放置完成后，在成品纸箱进入到上料机构之前，推杆在推杆移动机构作用下移动到上料机构的后侧，然后人工将叠压成品纸箱推入到上料机构，推杆可对叠压成品纸箱的后侧进行限位，而上料基准板可对叠压成品纸箱侧边进行准确定位，待叠压成品纸箱在上料机构上定位完毕后，推杆在推杆升降机构的升降气缸的作用下下降，然后在推杆移动机构的推杆气缸作用下移动到待装纸箱的前端，然后再在升降气缸的作用下上升，推杆由叠压成品纸箱的前侧伸出；工人将打开箱盖的包装箱放倒放置在未翻转的定位杆上，包装箱的开口朝向上料机构方向，横边支撑在包装箱前侧的下面，竖边顶住包装箱的箱底，包装箱朝下的箱盖可通过上料机构与包装箱定位机构之间的机架缝隙放置，包装箱的侧边可通过包装箱基准板进行定位；然后推杆气缸伸缩推杆向后推动叠压成品纸箱，此时压料机构的压料气缸伸长压料滚筒对叠压成品纸箱向下压力，使得叠压成品在向后移动的同时受到来自压料气缸向下的压紧力，使得叠压成品纸箱进入到包装箱内，待叠压成品纸箱进入到包装箱内后，驱动气缸动作，定位杆带动装有成品纸箱的包装箱翻转90度，定位杆的竖边翻转到预留空间，且竖边与出料架上的凹槽相配合，挡杆可对翻转包装箱进行限位，避免包装箱翻转过度由出料机构上掉落，人工将箱盖盖上，然后推动翻转后的包装箱的侧边，包装箱在出料滚筒的配合下出料进入到下一个封箱工序。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。