自适应随动纸箱封装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于制造与自动化技术领域，具体涉及一种针对不同型号瓦楞纸箱快速包装的自适应随动纸箱封装机。
【背景技术】
[0002]目前，由于互联网和网店创业方式的普及，快递行业迅速发展，纸箱包装问题也逐渐成为需要攻克的技术难点，尤其是网店人员每天都会根据发放货物的尺寸不同而随时包装大量的型号不同的纸箱。
[0003]创业初期的网店人员采用的都是包装，中大型企业采用的都是纸箱封装机包装。目前市场上普遍存在的纸箱封装机采用在宽度方向和高度方向可以通过丝杠进行调节的办法实现对不同纸箱的封装，但是这种封装机只适合同一型号的纸箱的批量包装；虽然此类封装机尺寸可以调节，但是都是通过人为来调节的，比较费时；同时对纸箱的预紧力的大小也是通过人来进行判断的，容易出现瓦楞纸箱变形的情况，尤其不适合网店人员随时、快速得对不同型号的纸箱进行包装。所以目前对型号不同的纸箱的快速包装问题还是没有很好的装置加以实现。另外，并且目前所有的封装机普遍都依靠220V工作电流进行工作，且不方便移动，这就使得封装机的工作场所受到了严格的限制，当有工作需求时，也只能将货物运送到有封装机的地方进行封装，费时费力。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提出一种自适应随动纸箱封装机，解决现有技术存在的纸箱封装机不能随时、快速的对不同型号大小的纸箱进行封装以及无法方便的在不同地点进行工作的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的自适应随动纸箱封装机包括:
[0006]桁架式平台，所述桁架式平台上装有一排乳辊；
[0007]对称设置在所述桁架式平台的乳辊上的两组随动平行四边形机构，两组平行四边形机构相对设置有传送带；
[0008]固定在所述桁架式平台上的档杆架，所述档杆架包括滑块Π、滑块Π接块、导轨Π支撑架、档杆、导轨Π、支承梁和缠胶带纸机构;两个导轨Π支撑架相对垂直固定在所述桁架式平台的两侧，每个导轨Π支撑架内侧竖直设置有导轨Π，所述支承梁两端分别通过滑块Π接块和一个滑块Π固连，两个滑块分别和两个导轨Π配合滑动，所述缠胶带纸机构和所述支承梁的一侧中间位置垂直固定连接，所述缠胶带纸机构和纸箱行进方向平行，所述档杆和所述支承梁另一侧固定连接，所述支承梁倾斜设置，所述档杆和所述支承梁固定一端为低端。
[0009]所述随动平行四边形机构包括连杆架、传动轴、大锥齿轮、小锥齿轮、减速电机、曲柄架、曲柄、固定铰支座、拉伸弹簧、短轴、固定轴、连杆、滑块1、导轨I和摇杆;所述连杆架一端通过一个连接轴和所述摇杆一端连接，所述摇杆另一端通过固定铰支座和桁架式平台固定连接，所述连杆架另一端和所述曲柄架的一端分别和所述传动轴固定连接，形成平行四边形机构;所述曲柄架的另一端通过传动轴和所述曲柄一端连接，所述曲柄另一端和所述传动轴固定连接，所述曲柄和所述固定轴连接的一端通过固定铰支座和所述桁架式平台连接;所述减速电机固定在所述曲柄上，所述大锥齿轮固定在所述传动轴上，所述减速电机输出端和所述小锥齿轮固定连接，所述小锥齿轮和大锥齿轮啮合所述拉伸弹簧一端通过短轴和所述曲柄中间位置连接，另一端和一个弹簧支撑架连接；
[0010]两组随动平行四边形机构上相对的连杆架上设置有同步带，相对的曲柄架上设置有同步带，连杆架上的同步带和曲柄架上的同步带的一端均通过同步带轮和所述传动轴连接；
[0011]两组随动平行四边形机构的曲柄与传动轴连接一端分别和一个连杆的一端铰接，两个连杆的另一端和同一个滑块I铰链连接，所述滑块I和所述导轨I配合滑动，所述导轨I分布在两组对称的随动平行四边形机构的对称线上。
[0012]所述自适应随动纸箱封装机还包括传送带锁紧机构，所述传送带锁紧机构包括手轮、τ型丝杠支承座、τ型丝杠、导轨m、丝杠螺母、滑块m接块、滑块m、滑动杆、星式螺栓、铰接件、摆动杆和羊角螺母;所述τ型丝杠两端通过τ型丝杠支承座固定在桁架式平台的乳辊下方的平板上，所述τ型丝杠和所述导轨m平行设置，所述τ型丝杠端部和所述手轮固定连接，所述丝杠螺母和所述τ型丝杠形成丝杠螺母副，所述丝杠螺母通过滑块m接块和所述滑块m固定连接，所述滑块m和所述导轨m滑动配合，所述滑动杆和所述滑块m固定连接，所述滑动杆的一端通过铰接件和所述摆动杆的一端连接，所述星式螺栓穿过滑动杆和摆动杆接触处，所述羊角螺母和所述星式螺栓配合。
[0013]所述自适应随动纸箱封装机的下端四个角位置设置有行星式越障轮，所述行星式越障轮包括轮胎、小齿轮、行星轮、太阳轮和支撑板;所述太阳轮铰接设置在所述支撑板中间位置，三个所述行星轮圆周均布，每个行星轮和所述太阳轮啮合，三个行星轮和三个小齿轮分别啮合，三个小齿轮和三个轮胎分别固定连接，三个行星轮和三个小齿轮均和所述支撑板铰接。
[0014]本实用新型的有益效果为:本实用新型的自适应随动纸箱封装机在装有乳辊的桁架式工作平台上设置两个对称分布的平行四边形机构，平行四边形机构中的连杆架部分起到夹紧纸箱的作用，同时连杆架上装有减速电机带动的同步带，起到运输纸箱的作用;而曲柄和曲柄架可以绕固定轴转动，同时该曲柄受到拉伸弹簧提供的拉力，这一部分拉力提供对纸箱的夹紧力；当不同型号的纸箱推动曲柄架时，曲柄和曲柄架同时同步转动，这时曲柄架和纸箱接触的距离即为纸箱的宽度，当纸箱推入到和连杆架刚刚发生接触时，连杆架的首端刚好为曲柄架的末端，即连杆架之间的距离就等于纸箱的宽度;随后纸箱被连杆架夹紧并运输;为了保证对称分布的平行四边形机构可以对称的工作，又在其曲柄末端分别铰接一连杆，两连杆之间和一滑块I进行铰链链接，和滑块I有滑动连接的导轨I分布在两对称的平行四边形机构的对称线上，曲柄、连杆、滑块1、导轨I组成曲柄滑块机构。同时在工作平台上方装有可以垂直于工作平台滑动的缠胶带纸机构，缠胶带纸机构目前市场上已相当成熟，在这里直接运用，同时在此机构上设置一倾斜的档杆，起到和平行四边形机构类似的自适应功能，当纸箱被推入时，缠胶带纸机构离工作平台的距离跟随档杆受纸箱推入作用而向上滑动的变化而变化，最后纸箱进入缠胶带纸机构工作范围时缠胶带纸的高度刚好等于纸箱的高度。
[0015]同时在桁架式平台的四个支撑腿底部分别装有相同的行星式越障轮，行星式越障轮的原理和行星齿轮原理类似，在越障轮支撑板的中心装有一太阳轮，绕支撑板上的太阳轮分别装有360°阵列的3列传动齿轮，每列传动齿轮由行星轮和小齿轮构成，这3列每一列的小齿轮和行星轮啮合、行星轮和太阳轮啮合，组成行星式越障轮，其中每一列的小齿轮都和轮胎同步转动，电机通过锥齿轮驱动太阳轮定轴转动，实现越障轮在平地时支撑板不动而轮胎定轴转动的功能，达到平地正常行走的目的;越障轮在遇到障碍时支撑板定轴转动，其中一个轮胎作定轴转动，其余两个轮胎和支撑板一起作绕另一轮胎的定轴转动，实现翻越障碍的功能，达到越障的目的。且整个过程中的电机供电都是通过电瓶供电的，使整个封装机的运动不受电源位置的限制。
[0016]本实用新型还增加了可调节定位的传送带装置，通过羊角螺母对任意角度进行定位和锁紧，通过T型丝杠和丝杠螺母的自锁性对任意高度进行定位、锁紧以及对传送带的张紧。
[0017]该封装机不仅可以对瓦楞纸箱进行包装，还能根据推入瓦楞纸箱的尺寸不同而自适应地调节其自身结构，同时提供的纸箱的夹紧力也在瓦楞纸箱的承受范围内，实现了对不同信号瓦楞纸箱的随时、快速包装；同时可以跨越一定高度的障碍物，使整个封装机可以快速移动，实现了封装可以移动到不同的工作场所进行工作。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的自适应随动纸箱封装机整体结构示意图；
[0019]图2为本实用新型的自适应随动纸箱封装机中随动平行四边形机构示意图；
[0020]图3为本实用新型的自适应随动纸箱封装机中档杆架结构示意图；
[0021]图4为本实用新型的自适应随动纸箱封装机中传送带锁紧机构示意图；
[0022]图5为本实用新型的自适应随动纸箱封装机中行星式越障轮结构示意图；
[0023]其中:1、桁架式平台，2、随动平行四边形机构，201、连杆架，202、传动轴，203、大锥齿轮，204、小锥齿轮，205、减速电机，206、曲柄架，207、曲柄，208、固定铰支座，209、拉伸弹簧，210、短轴，211、固定轴，212、连杆，213、滑块I，214、导轨I，215、摇杆，3、档杆架，301、滑块Π，302、滑块Π接块，303、导轨Π支撑架，304、档杆，305、导轨Π，306、支承梁，307、缠胶带纸机构，4、传送带锁紧机构，401、手轮，402、T型丝杠支承座，403、T型丝杠，404、导轨ΙΠ，405、丝杠螺母，406、滑块ΙΠ接块，407、滑块ΙΠ，408、滑动杆，409、星式螺栓，410、铰接件，411、摆动杆，412、羊角螺母，5、行星式越障轮，501、轮胎，502、小齿轮，503、行星轮，504、太阳轮，505、支撑板。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
[0025]参见附图1，本实用新型的自适应随动纸箱封装机包括:
[0026]桁架式平台丨，所述桁架式平台I上装有一排乳辊；
[0027]对称设置在所述桁架式平台I的乳辊上的两组随动平行四边形机构2，两组平行四边形机构相对设置有传送带；
[0028]参见附图3，固定在所述桁架式平台I上的档杆架3，所述档杆架3包括滑块Π301、滑块Π接块302、导轨Π支撑架303、档杆304、导轨Π 305、支承梁306和缠胶带纸机构307;两个导轨Π支撑架303相对垂直固定在所述桁架式平台I的两侧，每个导轨Π支撑架303内侧竖直设置有导轨Π 305，所述支承梁306两端分别通过滑块Π接块302和一个滑块Π 301固连，两个滑块分别和两个导轨Π 305配合滑动，所述缠胶带纸机构307和所述支承梁306的一侧中间位置垂直固定连接，所述缠胶带纸机构307和纸箱行进方向平行，所述档杆304和所述支承梁306另一侧固定连接，所述支承梁306倾斜设置，所述档杆304和所述支承梁306固定一端为低端。当纸箱碰到档杆304时，由于人手推的力将使和支承梁306固连的缠胶带纸机构307在导轨Π 305上滑动，当纸箱进入缠胶带纸机构307的工作区域时，由缠胶带纸机构307的重力作用将纸箱压紧，同时纸箱随着有连杆架201上同步带的带动运输作用而继续向