电梯井道部件用多功能安装平台的制作方法

本发明涉及一种电梯井道部件用多功能安装平台。

背景技术：

在电梯安装工程领域，无脚手架安装越来越受到关注。但国内的无脚手架安装，主要是借助轿厢底面作为工作平台完成电梯导轨等井道内部的安装作业，电梯安装作业中，电梯导轨的安装是电梯安装工程中工作量最大且与作业安全最相关的工作，但传统的电梯安装技术，基本没有考虑在电梯导轨一节一节的连续安装中需要不断地向更高层运送电梯导轨这一重要工作的需求，电梯导轨（包括对重导轨）向高层运送都是由人工逐层搬运，人工搬运劳动强度大，作业时间长，工程进度慢。针对现有的安装方式主要存在以下需要解决的问题：

首先，安装的效率太低，费时费力，搭建和拆除费用较高；

其次，安装的过程中危险系数大，人工安装并在脚手架上实现安装操作，对于一般的电梯井道来说均具有较高的高度，在安装过程中存在较大的安全隐患；

再次，自动化程度低，操作过于复杂。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，本发明旨在提供电梯井道部件用多功能安装平台，该多功能安装平台提高了井道部件的安装效率，省时省力，缩短工期，自动化程度高，升高定位准确，安全稳定性好，操作可靠，具备三级保护性能，彻底杜绝安全隐患的存在，并且操作更加快捷、方便。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

电梯井道部件用多功能安装平台，包括框架部分、起吊部分、支撑部分、操作部分、保护部分以及控制部分；其中，

所述框架部分包括主框架结构以及设于所述主框架结构底部的站立平台，所述站立平台上设有防护机构；

所述起吊部分设在所述主框架结构的顶端，在所述起吊部分与所述主框架结构之间设有称重传感器；

所述支撑部分包括四个调节式伸缩支撑器，四个所述调节式伸缩支撑器分别设置在所述站立平台底部四个受力点处；

所述操作部分包括至少一个操作部件，每个所述操作部件设在所述防护机构上；

所述保护部分设有两条安全钢丝绳以及与每条安全钢丝绳对应的安全锁，每个所述安全锁均设置在所述站立平台上，所述的两条安全钢丝绳分别对应设在所述主框架结构的不同面，在所述站立平台的四周还均设有激光测距传感器；

所述控制部分设在所述主框架结构上。

本发明的进一步改进在于：所述调节式伸缩支撑器包括液压缸以及压盘，所述液压缸内设有球头活塞杆，所述球头活塞杆的端部配合连接在所述压盘的球形槽内。

本发明的进一步改进在于：所述压盘有盘体和盘座组成，所述球头活塞杆的端部对应设置在所述盘座的球形槽内。

本发明的进一步改进在于：所述操作部分还包括自动机器人，且所述防护机构上设有直线导轨，每个所述操作部件滑动设置在所述直线导轨上，且所述自动机器人控制所述操作部件完成操作。

本发明的进一步改进在于：在其中一个所述安全钢丝绳上还设有人体保护用的安全背带。

本发明的进一步改进在于：所述主框架结构的顶部还配有360度回转可伸缩单臂吊。

本发明的进一步改进在于：所述主框架结构上还安装有监控摄像头。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的改进之处在于，

首先，本发明采用单独的框架式升降机构代替现有的脚手架结构，这样减少设备，无脚手架的安装，结构简单化，操作简易化，而且升降快速、方便；

其二，本发明采用调节式伸缩支撑器，并且设置在站立平台的四角处，四角处的对应设置，能够提高整个主框架结构升降的稳定性，在升降到操作层时，通过液压缸带动球头活塞杆向外伸出，将站立平台的底部固定支撑，且球头活塞杆具有很好的调节作用，能够适应粗糙的操作面，根据操作面的不平整度进行自动调节，不仅对液压缸进行保护，而且提高支撑的稳定性，和定位的准确性；

其三，本发明设置三重保护设施，一为调节式伸缩支撑器支撑保护，二为安全钢丝绳与安全锁的配合保护，三为安全背带的身体保护，通过上述三种保护机构实现三级保护，杜绝安全隐患，安全系数更高；

其四，本发明为了使电梯井道部件的安装更加自动化，故在站立平台上设置自动机器人，通过控制部分控制自动机器人在站立平台上实现360°前、后、左、右旋转，对井道四个面均进行加工操作，自动化程度提高，而且本发明将操作过程中用到的操作部件，例如气动扳手、冲击钻等均直接设置在防护机构上，且在防护机构上可直线移动，进而实现简单、方便的操作工作，极大程度的降低工作人员的工作强度和复杂度，节省人力物力，并且提高安装的精度。

附图说明

图1为实施例1的立体结构示意图。

图2为实施例1的主视示意图。

图3为实施例1的俯视示意图。

图4为实施例1的仰视示意图。

图5为本发明调节式伸缩支撑器的结构示意图。

图6为实施例2的立体结构示意图。

图7为实施例2的主视示意图。

图8为实施例2的俯视示意图。

图9为实施例2的仰视示意图。

图10为实施例3的立体结构示意图。

图11为实施例3的主视示意图。

图12为实施例3的俯视示意图。

图13为实施例3的仰视示意图。

其中：1-主框架结构，2-站立平台，3-防护机构，4-称重传感器，5-气动扳手，6-冲击钻，7-安全钢丝绳，8-安全锁，9-激光测距传感器，10-控制部分，11-液压缸，12-压盘，121-盘体，122-盘座，13-球头活塞杆，14-自动机器人，15-直线导轨，16-安全背带，17-监控摄像头，18-起吊部分，19-360°回转可伸缩单臂吊。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。

实施例1：住宅、商用电梯（中、低层）井道部件用多功能安装平台，参照附图1-5所示：包括框架部分、起吊部分18、支撑部分、操作部分、保护部分以及控制部分10；其中，

所述框架部分包括主框架结构1以及设于所述主框架结构1底部的站立平台2，该框架部分结构采用可拆卸式便于搬运安装，所述主框架结构1为“n”型结构，所述站立平台2上设有防护机构3，所述主框架结构1上还安装有监控摄像头17，所述防护机构3为方形结构的防护栏，所述防护栏高度为所述主框架结构1高度的三分之二，且所述主框架结构1固定设置在所述防护栏对角线上，所述防护栏底部一体固定设置所述站立平台2；所述控制部分10设在所述主框架结构1上；主框架结构1上配有监控摄像头17，整个作业过程，平台的提升高度，液压缸11的受力情况、平台的载重等信息均可在平台的监控屏幕上显示并记录下来，并通过无线传输到后台对安装过程进行指导和信息收集；

所述起吊部分18设在所述主框架结构1的顶端，所述起吊部分18为提升机升降，在所述起吊部分18与所述主框架结构1之间设有称重传感器4；

所述支撑部分包括四个调节式伸缩支撑器，四个所述调节式伸缩支撑器分别设置在所述站立平台2底部四个受力点处；所述调节式伸缩支撑器包括液压缸11以及压盘12，所述液压缸11内设有球头活塞杆13，所述球头活塞杆13的端部配合连接在所述压盘12的球形槽内，所述压盘12有盘体121和盘座122组成，所述球头活塞杆13的端部对应设置在所述盘座122的球形槽内；

所述操作部分包括至少一个操作部件，每个所述操作部件设在所述防护机构3上；所述操作部分还包括自动机器人14，且所述防护机构3上设有直线导轨15，每个所述操作部件滑动设置在所述直线导轨15上，且所述自动机器人14控制所述操作部件完成操作，所述操作部件为冲击钻6、气动扳手5，防护栏的每一面均设有气动扳手和冲击钻6，可以直接操作，直线导轨15为铝合金型材，冲击钻6和气动扳手5可以固定在铝合金型材上并可以水平面任意方向滑动；

所述保护部分包括两条安全钢丝绳7以及与每条安全钢丝绳7对应的安全锁8，每个所述安全锁8均设置在所述站立平台2上，所述的两条安全钢丝绳7分别对应设在所述主框架结构1的不同面，并位于主框架结构1的两相对侧面位置，在所述站立平台2的四周还均设有激光测距传感器9，在其中一个所述安全钢丝绳7上还设有人体保护用的安全背带16；本发明安装平台通过提升机升降，同时配有两根安全钢丝绳7以及钢丝绳用安全锁8，并连接到操作人员的安全背带16上，提升机钢丝如果断开情况，两个安全钢丝绳7马上被安全锁8锁住，保证人员的安全；

在本发明中，主框架结构1的两侧面分别有两个激光测距传感器9，共四个，通过激光测距实现平台上下升降精确定位，程序设定平台提升到需求的高度，程序指令底部的4个液压缸11，液压缸11头部为球形结构，可以万向定位，因实际的井道避免粗糙不平整，若不直接采用直线气缸的传动端直接进行支撑定位，则由于支撑部所受到的力度不均，会对气缸造成一定的损坏，进而影响到液压缸11的使用寿命以及支撑效果、和定位精度，故本发明设置球头活塞杆13，并与压盘12配合使用，通过球头活塞杆13的万向转动以适应不同粗糙度的井道墙面，适应性强，能对液压缸11起到最大的保护效果，并且实现较稳定的支撑功能。

操作过程：站立平台2两侧面分别有两个激光测距传感器（共四个），通过激光测距平台上下升降精确定位，在控制系统10 中程序设定主框架结构1提升到需求高度后，程序指令底部的4个液压缸11（液压缸头部为球型结构可以万向定位）自动伸出顶住墙面固定住站立平台2，操作人员对站立平台2上机器人编程操作冲击钻打孔，机器人编程操作气动扳手固定螺栓。

实施例2：超高速电梯（高层）井道部件用多功能安装平台，参照附图6-9所示：本发明结构与实施例1不同的是，在超高速电梯使用过程中，所述主框架结构1的顶部还配有360°回转可伸缩单臂吊19，通过360°回转可伸缩单臂吊19可以方便自动化的拿取重物，移动方便，省时省力，可伸缩单臂吊安装井道部件（导轨支架、层门地坎支架、导轨等部件）吊到相应的安装位置，并且超高电梯的主框架结构1为四面的方形框架，框架的顶部设置横梁，起吊部件连接在该横梁上，并在每一面的主框架结构1的侧面框架内均设置防护栏；

实施例3：医用电梯（长梯）井道部件用多功能安装平台，参照附图10-13所示：医用电梯楼层不高但是电梯内的空间较大，需要较长的长度，用于手术或者其他医用设施使用，与实施例1不同的是，该医用电梯的主框架结构1为方形框架结构，在方形框架结构的上端设置横梁，起吊部件连接在横梁上，同时，医用电梯安装平台的站立平台2面积大于主框架结构1的底面积，也就是说为了满足医用电梯的长度要求，故站立平台2在主框架结构1的底面前后均向外延伸，保证其长度，方便在长梯井道内操作，以能够靠近操作面为准，另外，延伸出去的站立平台2上设置防护栏，防护栏也延伸出去，方便近距离操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。