一种螺钉上料摆放装置的制作方法

本发明涉及螺钉加工设备领域，具体为一种螺钉上料摆放装置。

背景技术：

螺钉是零部件连接最常见的，用途广泛，在加工流水线上是经常要用到的，螺钉体积不大，用量一般很多，如在一个盖板上放上很多的螺钉，传统的人工放置不仅效率较低，而且劳动强度大，放置过程中容易出错。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种螺钉上料摆放装置，其能够实现螺钉的自动上料摆放，提高了效率。

其技术方案是这样的：一种螺钉上料摆放装置，其特征在于，其包括底座支架，所述底座支架上安装有上料座和振动盘，所述振动盘的出料口处设置有对应所述上料座的直线料道，所述上料座上安装有移动放料座，所述移动放料座上设置有定位机构，所述移动放料座滑动设置于直线导杆上并连接第一驱动机构，在所述直线导杆上方，所述上料座上通过侧部支架安装有上端取放料装置，所述上端取放料装置包括固定支架，所述固定支架上设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构连接升降座，所述升降座上设置有横向导轨，所述横向导轨上滑动设置有横向滑块，所述横向滑块上安装有螺钉吸头，所述横向滑块连接第二驱动机构。

其进一步特征在于，所述直线料道端部安装有顶升驱动气缸，所述顶升驱动气缸的活塞杆上安装有限位块，所述限位块上设置有螺钉收容槽；

所述定位机构包括侧部挡条和一排中间竖杆，所述侧部挡条设置于所述移动放料座一侧，所述中间竖杆与所述侧部挡条互相垂直设置；

所述第一驱动机构包括横向布置的第一驱动轮、第一从动轮和配合的第一驱动皮带，所述第一驱动轮连接第一驱动电机，所述移动放料座底部通过底部连接板固定连接所述第一驱动皮带，所述直线导杆包括并排布置的两个；

第二驱动机构包括横向布置的第二驱动轮、第二从动轮和配合的第二驱动皮带，所述第二驱动轮连接第二驱动电机，所述横向滑块固定连接所述第二驱动皮带；

所述第三驱动机构包括第三驱动电机，所述第三驱动电机连接凸轮机构一端，所述凸轮机构另一端铰接所述升降座；

所述升降座上设置有折板，所述横向滑块上端设置有与所述折板配合的滑轮；

所述固定支架上安装有竖向导杆，所述升降座通过竖向滑块滑动连接所述竖向导杆。

采用本发明的结构后，所有的螺钉放入振动盘内并经由直线料道上料，盖板放置于移动放料座上由定位机构定位后移至上料位置处，第二驱动机构和第三驱动机构配合带动螺钉吸头完成取螺钉和放螺钉操作，实现了自动上料摆放，提高了效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构侧视图；

图3为图2中C-C向剖视图；

图4为限位块处放大俯视图。

具体实施方式

见图1，图2，图3，图4所示，一种螺钉上料摆放装置，其包括底座支架1，底座支架1上安装有上料座2和振动盘3，振动盘3的出料口处设置有对应上料座2的直线料道4，上料座2上安装有移动放料座5，移动放料座5上设置有定位机构，移动放料座5滑动设置于直线导杆6上并连接第一驱动机构，在直线导杆6上方，上料座2上通过侧部支架7安装有上端取放料装置8，上端取放料装置8包括固定支架9，固定支架9上设置有第三驱动机构，第三驱动机构连接升降座10，升降座10上设置有横向导轨11，横向导轨11上滑动设置有横向滑块12，横向滑块12上安装有螺钉吸头13，通过连接真空吸管来完成吸放螺钉操作，横向滑块12连接第二驱动机构。

直线料道4端部安装有顶升驱动气缸14，顶升驱动气缸14的活塞杆上安装有限位块15，限位块15上设置有螺钉收容槽16，当螺钉经过直线料道4送至螺钉收容槽16上后，顶升驱动气缸14工作带动限位块15升起阻挡后面的螺钉继续往前输送，保证了螺钉有序上料摆放。

定位机构包括两个侧部挡条17和一排中间竖杆18，两个侧部挡条17设置于移动放料座5一侧，中间竖杆1与两个侧部挡条17中间对应，且与侧部挡条17互相垂直设置，可以实现两个盖板19的定位。

第一驱动机构包括横向布置的第一驱动轮20、第一从动轮21和配合的第一驱动皮带22，第一驱动轮20连接第一驱动电机23，移动放料座5底部通过底部连接板24固定连接第一驱动皮带22，直线导杆6包括并排布置的两个。第二驱动机构包括横向布置的第二驱动轮25、第二从动轮26和配合的第二驱动皮带27，第二驱动轮25连接第二驱动电机33，横向滑块12固定连接第二驱动皮带27。第三驱动机构包括第三驱动电机28，第三驱动电机28连接凸轮机构29一端，凸轮机构29另一端铰接升降座10，第三驱动电机28工作，带动凸轮机构29摆动从而带动升降座10上下移动。

升降座10上设置有折板29，横向滑块12上端设置有与折板29配合的滑轮30，起到导向支撑作用。固定支架9上安装有竖向导杆31，升降座10通过竖向滑块32滑动连接竖向导杆31。