用于注塑镜片剪切机的下料装置以及注塑镜片剪切机的制作方法

本实用新型涉及摄像头装置技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种用于注塑镜片剪切机的下料装置以及注塑镜片剪切机。

背景技术：

在光学镜头和摄像模组等产品的生产过程中，会用到注塑镜片。镜片通过嵌件注塑的方法，形成类似于“树”的辐射形状的注塑件。注塑件包括主干和分支，镜片位于分支的末端处。镜片的周围包覆注塑料形成注塑镜片。使用时，需要将注塑镜片进行剪切，即从分支的末端上剪切下来，然后再进行后续的加工。通常，注塑镜片需要人去剪切。剪切的效率，尤其是注塑镜片摆放的效率受到人的熟练程度的影响。并且无法保证作业的均一性。因此，需要一种注塑镜片的下料装置。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种用于注塑镜片剪切机的下料装置的新技术方案。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于注塑镜片剪切机的下料装置。该装置包括：

用于夹持注塑镜片的夹持装置，所述夹持装置具有夹爪；以及

摆放装置，所述摆放装置被配置为能从夹爪处取所述注塑镜片并摆放到托盘上，所述摆放装置能沿Y轴方向移动。

可选地，所述夹持装置包括转动电机，所述夹爪固定在所述转动电机的输出轴上。

可选地，所述摆放装置包括第一移动装置以及用于吸取所述注塑镜片的吸取装置，所述第一移动装置包括第一安装块，所述吸取装置固定在所述第一安装块上，所述第一安装块被配置为能沿Y轴方向移动。

可选地，还包括第二移动装置，所述第二移动装置固定在所述第一安装块上，所述第二移动装置包括第二安装块，所述吸取装置固定在所述第二安装块上，所述第二安装块被配置为能沿X轴方向移动。

可选地，还包括第三移动装置，所述第三移动装置固定在所述第二安装块上，所述第三移动装置包括第三安装块，所述吸取装置固定在所述第三安装块上，所述第三安装块被配置为能沿Z轴方向移动。

可选地，所述吸取装置为2个，其中，靠近所述第一移动装置的为第一吸取装置，另一个为第二吸取装置；所述夹持装置为2个，其中，靠近所述第一移动装置的为第一夹持装置，另一个为第二夹持装置，所述第一吸取装置与所述第一夹持装置相配合，所述第二吸取装置与所述第二夹持装置相配合。

可选地，还包括第四移动装置，所述第四移动装置包括第四安装块，所述第四移动装置固定在第三安装块上，所述第一吸取装置或者所述第二吸取装置固定在所述第四安装块上，所述第四安装块被配置为能沿Y轴方向移动。

可选地，还包括第五移动装置，所述第五移动装置包括第五安装块，所述第五移动装置固定在所述第四安装块上，所述第一吸取装置或者所述第二吸取装置固定在所述第五安装块上，所述第五安装块被配置为能沿Z轴方向移动。

可选地，所述第一移动装置、所述第二移动装置、所述第三移动装置以及所述第四移动装置中的至少一种为电缸，所述第五移动装置为气缸。根据本实用新型的另一方面，提供一种注塑镜片剪切机。该剪切机包括本实用新型提供的下料装置。

本实用新型的一个技术效果在于，该下料装置可以实现注塑镜片的摆放。此外，该下料装置的摆放效率高。

此外，该注塑镜片剪切机具有生产效率高的特点。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1：本实用新型实施例的上料装置的结构示意图。

图2：本实用新型实施例的夹持装置的结构示意图。

图中，201：第一剪切装置；202：第二剪切装置；203：第一夹持装置；204：第二夹持装置；205：第一吸取装置；206：第二吸取装置；207：托盘；208：第一电缸；209：第一滑块；210：第二电缸；211：第二滑块；212：第三电缸；213：第三滑块；214：第四电缸；215：导轨；216：气缸；217：第五滑块；218：夹爪；219：转动电机。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了至少解决上述问题之一，本实用新型提供了一种下料装置。该装置用于注塑镜片剪切机。如图1所示，该装置包括：机架、夹持装置、托盘207和摆放装置。夹持装置、托盘207和摆放装置固定在机架上。夹持装置具有夹爪218。夹爪218用于夹持注塑镜片。在注塑件剪切时，夹持装置的夹爪218夹在注塑镜片的塑胶边缘外侧，优选的是，水平夹持注塑镜片。然后，剪切装置，例如并排设置第一剪切装置201和第二剪切装置202将注塑镜片从分支上剪掉。然而，注塑镜片在注塑过程中不一定能保持水平，为了夹取方便，夹爪218被设置为能够转动。例如，夹持装置包括转动电机219，夹爪218固定在转动电机219的输出轴上，如图2所示。夹爪218能根据注塑镜片的倾斜程度发生转动，以适应注塑镜片的夹取。

夹爪218的夹紧方式有多种。例如，可以是夹持装置设置有双向丝杠，夹爪218具有与丝杠相匹配的内螺纹。夹爪218安装在双向丝杠上，通过丝杠的旋转来控制两个夹爪218的靠近和远离。例如，两个夹爪218为交叉枢接的形式，类似于钳子。

托盘207用于存放注塑镜片。例如，托盘207位于摆放装置的下方，以便于取放。

摆放装置与夹持装置相配合，用于将夹爪218上剪切好的注塑镜片取出，并在托盘207上进行摆放。摆放装置被配置为能沿Y轴方向移动，以使摆放装置能到达托盘207上的任何位置。摆放装置获取注塑镜片的方式有多种，例如夹取、吸取等，只要便于操作且不对注塑镜片造成损伤即可。

在本实用新型的一种具体的实施方式中，如图1所示，摆放装置包括第一移动装置以及用于吸取注塑镜片的吸取装置。其中，第一移动装置包括第一安装块，吸取装置固定在第一安装块上。第一安装块被配置为能沿Y轴方向移动。第一移动装置可以是，例如第一电缸208。本领域技术人员应当理解的是，电缸用于将旋转运动转换为直线运动。其包括伺服电机、丝杠、滑块和防止滑块发生转动的导轨。滑块作为安装块。滑块设置有与丝杠相配合的内螺纹。伺服电机带动丝杠转动，导轨形成对滑块的阻挡以保持滑块不发生转动，这样，滑块就会沿着丝杠的轴向进行移动。可以根据实际需要将滑块输送到设定的位置。电缸具有移动位置精度高的特点。在该实施方式中，第一电缸208包括第一滑块209。第一电缸208沿Y轴方向设置在机架上，以使第一滑块209能沿Y方向滑动。

吸取装置通过吸力吸取注塑镜片。优选的是，注塑镜片平行摆放，吸取装置垂直于注塑镜片进行吸取。当然，可以设置多个吸取装置以提高吸取速度。在本实用新型的一种具体实施方式中，吸取装置为2个，2个吸取装置固定在第一滑块209上。其中，靠近第一移动装置的为第一吸取装置205，另一个为第二吸取装置206。夹持装置为2个，其中，靠近第一移动装置的为第一夹持装置203，另一个为第二夹持装置204。第一吸取装置205与第一夹持装置203相配合，用于承接来自第一夹持装置203的注塑镜片。第二吸取装置206与第二夹持装置204相配合，用来承接来自第二夹持装置204的注塑镜片。该装置可以实现注塑镜片沿Y轴方向摆放在托盘207上。当然，第一移动装置也可以是，例如液压移动装置、摆动装置或者气压移动装置等，只要能实现吸取装置的移动即可。电缸的优点在于，结构简单，使用、维护和检修方便，且便于控制。

进一步地，如图2所示，注塑镜片通常需要摆放为多排。为了达到该目的，摆放装置还包括第二移动装置。第二移动装置固定在第一安装块上。第二移动装置包括第二安装块。吸取装置固定在第二安装块上。第二安装块被配置为能沿X轴方向移动。第二移动装置可以是，例如第二电缸210。第二电缸210包括第二滑块211。第二电缸210固定在第一滑块209上。吸取装置固定在第二滑块211上。这样，吸取装置不仅可以沿X轴方向移动，还可以沿Y轴方向移动，实现在托盘207上摆放多排注塑镜片。同样地，第二移动装置也可以是，例如液压移动装置、摆动装置或者气压移动装置等。

在摆放过程中，难免出现吸取装置的吸嘴与之间距离不合适的情形。例如，距离过大会导致注塑镜片与托盘207接触出现磨损甚至摔坏。为了解决该技术问题，在本实用新型的一种具体的实施方式中，摆放装置还包括第三移动装置。第三移动装置固定在第二安装块上，第三移动装置包括第三安装块。吸取装置固定在第三安装块上。第三安装块被配置为能沿Z轴方向移动。第三移动装置可以是，例如第三电缸212。第三电缸212包括第三滑块213。第三电缸212固定在第二滑块211上。吸取装置固定在第三滑块213上。当吸取装置与托盘207之间的距离过大时，控制第三电缸212带动第三滑块213下移即可进行距离的调整。同样地，第三移动装置也可以是，例如液压移动装置、摆动装置或者气压移动装置等。

为了实现吸取装置在小范围内的单独移动，在本实用新型的一种具体的实施方式中，摆放装置还包括第四移动装置。第四移动装置包括第四安装块，第四移动装置固定在第三安装块上。第一吸取装置205或者第二吸取装置206固定在第四安装块上，第四安装块被配置为能沿Y轴方向移动。第四移动装置可以是，例如第四电缸214。第四电缸214包括第四滑块。第四电缸214固定在第三滑块213上。例如，第二吸取装置206固定在第四滑块上。这样，第二吸取装置206可以单独移动，以使注塑镜片摆放到设定的位置，而不是只能固定地摆放到一排中。提高了摆放装置的灵活性。同样地，第四移动装置也可以是，例如液压移动装置或者气压移动装置等。

在使用过程中，2个剪切装置有可能单独使用，而非同时使用。例如第二剪切装置202停止使用，则需要与之对应的第二吸取装置206离开作业位置，才能正常使用第一吸取装置205。例如将第二吸取装置206进行抬升。为了达到此目的，在本实用新型的一种具体的实施方式中，摆放装置还包括第五移动装置，第五移动装置包括第五安装块。第五移动装置固定在第四安装块上，第二吸取装置206固定在第五安装块上。第五安装块被配置为能沿Z轴方向移动。第五移动装置可以是，例如气缸216。气缸216包括第五滑块217。气缸216固定在第四滑块上。例如，第二吸取装置206固定在第五滑块217上。本领域技术人员应当理解的是，气缸216具有2个自由度。需要离开作业位置时，只需控制气缸216将第五滑块217抬起即可。当然，第五移动装置也可以是，例如电缸、摆动装置或者液压移动装置等。

由图1可见，摆动装置的中心偏离第一电缸208，第一电缸208受到了较大的扭转力。为了使第一电缸208承受的外力减小，在平行于第一电缸208的方向上设置有导轨215。第二电缸210的一端固定在第一滑块209上，第二电缸210的另一端与导轨215滑动连接。托盘207位于第一电缸208与导轨215之间。由此，导轨215形成了对摆动装置的支撑，使整体的架构更稳固。

此外，为了实现自动控制，该上料装置还包括感测装置。该感测装置被配置为感测注塑镜片的位置。该位置信息传输至控制装置，由控制装置实现电缸和气缸的联动。

本实用新型还提供一种注塑镜片剪切机。该剪切机包括如本实用新型提供的下料装置。该剪切机具有剪切效率高的特点。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。