用于注塑镜片剪切机的下料装置以及注塑镜片剪切机的制作方法

文档序号:12386568阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于注塑镜片剪切机的下料装置,其特征在于,包括:

用于夹持注塑镜片的夹持装置,所述夹持装置具有夹爪(218);以及

摆放装置,所述摆放装置被配置为能从夹爪(218)处取所述注塑镜片并摆放到托盘上,所述摆放装置能沿Y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的下料装置,其特征在于,所述夹持装置包括转动电机(219),所述夹爪(218)固定在所述转动电机(219)的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的下料装置,其特征在于,所述摆放装置包括第一移动装置以及用于吸取所述注塑镜片的吸取装置,所述第一移动装置包括第一安装块,所述吸取装置固定在所述第一安装块上,所述第一安装块被配置为能沿Y轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的下料装置,其特征在于,还包括第二移动装置,所述第二移动装置固定在所述第一安装块上,所述第二移动装置包括第二安装块,所述吸取装置固定在所述第二安装块上,所述第二安装块被配置为能沿X轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的下料装置,其特征在于,还包括第三移动装置,所述第三移动装置固定在所述第二安装块上,所述第三移动装置包括第三安装块,所述吸取装置固定在所述第三安装块上,所述第三安装块被配置为能沿Z轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的下料装置,其特征在于,所述吸取装置为2个,其中,靠近所述第一移动装置的为第一吸取装置,另一个为第二吸取装置;所述夹持装置为2个,其中,靠近所述第一移动装置的为第一夹持装置,另一个为第二夹持装置,所述第一吸取装置与所述第一夹持装置相配合,所述第二吸取装置与所述第二夹持装置相配合。

7.根据权利要求6所述的下料装置,其特征在于,还包括第四移动装置,所述第四移动装置包括第四安装块,所述第四移动装置固定在所述第三安装块上,所述第一吸取装置或者所述第二吸取装置固定在所述第四安装块上,所述第四安装块被配置为能沿Y轴方向移动。

8.根据权利要求7所述的下料装置,其特征在于,还包括第五移动装置,所述第五移动装置包括第五安装块,所述第五移动装置固定在所述第四安装块上,所述第一吸取装置或者所述第二吸取装置固定在所述第五安装块上,所述第五安装块被配置为能沿Z轴方向移动。

9.根据权利要求8所述的下料装置,其特征在于,所述第一移动装置、所述第二移动装置、所述第三移动装置以及所述第四移动装置中的至少一种为电缸,所述第五移动装置为气缸(216)。

10.一种注塑镜片剪切机,其特征在于,包括如权利要求1-9中的任意一项所述的下料装置。

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