一种电路板用内斜机的制作方法

本实用新型涉及切割设备技术领域，具体为一种电路板用内斜机。

背景技术：

由于电子技术的迅猛提升，印刷电路板DDR3内存条盘踞市场主流有了相当长的年头，科技的进步使得DDR3已经无法满足客户的使用需求，随着CPU和显卡性能的逐渐攀升，DDR3内存的性能成为了PC的性能瓶颈，全新的DDR4内存条拥有频率更高、能耗更低和性能更强的优势,并且再DDR4内存条总体价格大幅下降的现在，DDR4内存条完全有充足的理由迎来普及的曙光，然而现有机器在DDR4内存条在生产过程中，无法满足适应DDR4产品不同斜边路线的坐标，且不能合理选择出内斜刀具、主轴转速和行刀速，使生产出来的电路板内斜边不符合要求，造成废品率高，切口不整齐等情况，为此，我提出一种电路板用内斜机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电路板用内斜机，以解决上述背景技术中提出的无法满足适应DDR4产品不同斜边路线的坐标，且不能合理选择出内斜刀具、主轴转速和行刀速，使生产出来的电路板内斜边不符合要求，造成废品率高，切口不整齐等质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板用内斜机，包括两组自动装卸装置，两组所述自动装卸装置中间设有工作台，所述工作台右侧设有龙门架和U形支架，且龙门架设在U形支架右侧，所述工作台右侧底部设有步进电机，所述工作台内腔左侧设有凹槽，所述工作台内腔中部设有支撑板，所述支撑板左侧设有与凹槽内腔相匹配的导向块，所述支撑板右侧设有螺纹通孔，所述支撑板顶部设有气动夹紧装置，所述气动夹紧装置内腔左侧底部设有推杆，所述工作台内腔顶部设有位置传感器，所述U形支架顶部左侧设有控制装置，所述U形支架内腔顶部左侧设有机械手臂装置，所述机械手臂装置底部设有吸盘，所述龙门架右侧顶部设有伺服电机，所述龙门架顶部设有滑块，所述滑块左侧底部设有伸缩支杆，所述伸缩支杆底部设有衬块，所述衬块左侧底部设有转动电机，所述转动电机的右侧设有摇杆，所述摇杆的底部设有旋转切割装置，所述旋转切割装置左右两侧均设有散热口，所述旋转切割装置内腔顶部中央位置处设有旋转切割电机，所述旋转切割电机的底部动力输出端设有刀具卡盘，所述刀具卡盘的底部中央设有内斜刀具，所述控制装置分别与转动电机、伺服电机、步进电机、旋转切割电机和位置传感器电性连接。

优选的，所述推杆右侧设有塑料垫片。

优选的，所述导向块表面涂有耐磨层。

优选的，所述支撑板表面设有网状通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过自动装卸装置可以自动完成装料和卸料，机械手臂装置底部的吸盘可以吸附待加工零件，将待加工零件转移到气动夹紧装置内腔，位置传感器探测待加工零件的位置坐标，在控制装置的面板上显示出零件的轮廓，并可在面板上输入轮廓内需要加工区域的满足要求的多个具体位置坐标，代替只输入X、Y轴坐标，可以让切割的路线更加准确，控制装置将位置坐标信号转换成脉冲电信号，控制伺服电机、步进电机和转动电机的旋转，通过调节旋转切割电机主轴转速和让刀具卡盘夹持不同的内斜刀具可以切割出不同类型的内斜边，便于选择出理想的主轴转速和刀具，在支撑板表面设有网状通孔，便于切屑及时与待加工零件分离，避免造成切面划痕和破坏，推杆右侧设有塑料垫片，防止气动夹紧装置在夹紧过程中推杆挤压零件，造成零件侧面出现凹坑，导向块表面涂有耐磨层，减小摩擦损坏，延长支撑板的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型右视图；

图4为本实用新型支撑板结构图；

图5为本实用新型A处局部放大图；

图6为本实用新型旋转切割装置结构示意图。

图中：1自动装卸装置、2工作台、3步进电机、4U形支架、5龙门架、6机械手臂装置、7吸盘、8凹槽、9支撑板、901导向块、902螺纹通孔、10伺服电机、11滑块、12伸缩支杆、13衬块、1301转动电机、1302摇杆、1303旋转切割装置、1304内斜刀具、1305旋转切割电机、1306散热口、1307刀具卡盘、14位置传感器、15气动夹紧装置、1501推杆、16控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种电路板用内斜机，包括两组自动装卸装置1，两组所述自动装卸装置1中间设有工作台2，所述工作台2右侧设有龙门架5和U形支架4，且龙门架5设在U形支架4右侧，所述工作台2右侧底部设有步进电机3，所述工作台2内腔左侧设有凹槽8，所述工作台2内腔中部设有支撑板9，所述支撑板9左侧设有与凹槽8内腔相匹配的导向块901，所述支撑板9右侧设有螺纹通孔902，所述支撑板9顶部设有气动夹紧装置15，所述气动夹紧装置15内腔左侧底部设有推杆1501，所述工作台2内腔顶部设有位置传感器14，所述U形支架4顶部左侧设有控制装置16，所述U形支架4内腔顶部左侧设有机械手臂装置6，所述机械手臂装置6底部设有吸盘7，所述龙门架5右侧顶部设有伺服电机10，所述龙门架5顶部设有滑块11，所述滑块11左侧底部设有伸缩支杆12，所述伸缩支杆12底部设有衬块13，所述衬块13左侧底部设有转动电机1301，所述转动电机1301的右侧设有摇杆1302，所述摇杆1302的底部设有旋转切割装置1303，所述旋转切割装置1303左右两侧均设有散热口1306，所述旋转切割装置1303内腔顶部中央位置处设有旋转切割电机1305，所述旋转切割电机1305的底部动力输出端设有刀具卡盘1307，所述刀具卡盘1307的底部中央设有内斜刀具1304，所述控制装置16分别与转动电机1301、伺服电机10、步进电机3、旋转切割电机1305和位置传感器14电性连接。

其中，所述推杆1501右侧设有塑料垫片，防止气动夹紧装置15在夹紧过程中推杆1501挤压零件，造成零件侧面出现凹坑，所述导向块901表面涂有耐磨层，减小摩擦损坏，延长支撑板9的使用寿命，所述支撑板9表面设有网状通孔，便于切屑停留在待加工零件表面，影响继续工作。

工作原理：自动装卸装置1可以自动完成装料和卸料，机械手臂装置6底部的吸盘7可以吸附待加工零件，将待加工零件转移到气动夹紧装置15内腔，位置传感器14探测待加工零件的位置坐标信号，控制装置16的面板上显示出零件轮廓，通过在控制装置16的面板上输入位置坐标，并将位置信号转换成脉冲电信号，控制伺服电机10、步进电机3和转动电机1301的旋转，步进电机3连接有丝杆，丝杆插接在螺纹通孔902内腔，带动支撑板9和零件一起纵向移动，伺服电机10也连接有丝杆，丝杆带动滑块11横向移动，滑块11通过伸缩支杆12连接有旋转切割装置1303，当内斜刀具1304对准坐标位置，伺服电机10和步进电机3同时工作，可以切割出斜线直边，当伺服电机10和步进电机3同时工作且转动电机1301转动一定角度，摇杆1302带动内斜刀具1304转动一定斜度，则可以切割出斜边，同时通过改变刀具卡盘1307夹持的内斜刀具1304和在控制装置16的面板上调节旋转切割电机1305的主轴转速，来选择合适的加工参数。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。