本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带两台运行小车和平衡重锤的悬臂起重机。
背景技术：
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现要素：
本申请目的在于提供一种带两台运行小车和平衡重锤的悬臂起重机，所述起重机能够同时通过车间两边大车承轨梁下方直接吊卸本车间跨外的隔壁场所之货物，能够在车间两边跨外同时作业，也能够在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊卸货物，尤其适合吊运车间内外的细长物件，不必借助其它运输设备转运；所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。
为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：
一种带两台运行小车和平衡重锤的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，其组成双梁桥架28；其特征在于：所述两条主梁上方的轨道21上连接两台运行小车3；所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上运行；所述两条主梁内侧面都设置一条平行于上述轨道21且轨面朝下的钢轨22；上述运行小车3两侧各连接两套反滚轮装置33，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨22上运行；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52、斜拉杆53；所述吊挂座52焊接在所述悬臂梁51的一端，所述悬臂梁的另一端与吊挂座之间连接上述斜拉杆53形成三角形结构；所述悬臂梁靠近吊挂座52一端连接平衡重锤99；所述悬臂梁上连接电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上作任意角旋转。
其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承a44和轴承b46，所述轴承a和轴承b分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41连接在运行小车3上；所述的驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。
其中，所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在运行小车上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。
其中，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架上设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两端侧面上各设置两个用于连接反滚轮装置的连接座312和两个缓冲器313；所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35连接在小车架下方；所述小车驱动装置包括zsc型减速机321、主动车轮组322、电机323；所述的zsc型减速机321固定在小车架31上；zsc型减速机的两边输出轴分别通过联轴器326与主动车轮组322连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述zsc型减速机的输入轴与所述电机323连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮324，所述制动轮上连接制动器325。
其中，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。
本申请的有益效果在于如下所述：
本申请起重机中配置两台运行小车(3)，需要时候运行小车能够分别开到车间两边同时作业，提高效率；运行小车中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；两台运行小车不但能够分别处在起重机两端吊卸大车运行轨道线旁侧车间的货物，分头作业；而且能够吊卸大车运行方向端点的隔壁车间货物；两条悬臂梁可同时伸出车间外作业，尤其方便合作吊抬细长、细软物件，通过两条悬臂梁的不同转动，把物件吊运到适合位置；因为悬臂梁设置于运行小车和主梁的下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。
本申请中悬臂梁一端连接电动葫芦(10)吊运货物，另一端悬挂平衡重锤(9)，二者重物平衡一部分，可减小起重机的倾翻力矩，提高起重量，同时增加起重机稳定性和安全性。
本申请起重机中的两台运行小车(3)上都装有悬臂梁，其中的电动葫芦(10)吊钩配合使用可方便吊运细长物件，两悬臂梁共同作业尤其适合吊运车间内外的细长物件。
本申请起重机桥架上的挑电架(121)设有两组可移动的挂缆(123)，分别给两台运行小车(3)供电。
本申请中的小车上的电缆与主梁旁边的挑电架(121)上的挂缆(123)连接，通过固定在小车架上的导电架(122)拖曳着挂缆(123)移动，这样电力通过挂缆可随着小车来回运行给小车上电气供电。
本申请起重机的电动葫芦电缆线(6)从旋转机构中的吊杆轴中心孔通过连接到集电滑环(9)，电缆线(6)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；本申请的旋转机构中有一对扇齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，安装方便，可以直接安装在小车架上，并且可降低安装高度。
本申请旋转机构中的驱动装置(40)的电机自带刹车装置，避免停车后惯性转动，从而实现悬臂梁刹车即停，保证悬臂梁上电动葫芦吊钩点位置准确。
本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧各安装两个反滚轮装置，可以起“安全勾”作用，反滚轮装置中的滚轮压在钢轨上可运行，既可避免悬臂梁过载而产生运行小车侧翻保证了安全性，又能保证运行小车上的车轮都着轨不上翘，可保证运行小车一直运行作业；通过调节调整垫片(337)适当厚度，使反滚轮装置中的滚轮与钢轨(22)恰到好处地配合连接，可以压着滚动，保证小车运行顺畅，运行小车单驱动即可，小车驱动方面节约成本。
本申请小车驱动装置中使用zsc型减速机，该系列减速机通用性强，性能稳定，价格便宜采购很方便。
本申请中主梁内侧设置钢轨(22)，这样运行小车上反滚轮装置设置在主梁内侧，其好处在于挑电架上的挂缆不易缠绕在反滚轮装置上。
本申请起重机旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承a和轴承b上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证驱动装置同轴度好，旋转悬臂构件省力。
本申请中悬臂构件中的斜拉杆(53)与悬臂梁和吊挂座组成三角形结构，使悬臂构件刚度强、稳定性好、载重大、用材少等优点；悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母松开，安全可靠，又不妨碍电缆从吊杆轴中心通过；防松螺母上的盲孔可方便杠杆插入，扳动螺母轻松，方便拆装维修。
附图说明
图1为本申请结构主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中f局部放大图(旋转机构)；
图5为本申请中运行小车主视图；
图6为图5的俯视图；
图7为本申请中反滚轮装置示意图。
具体实施方式
现结合附图，详述本申请具体实施方式：
如图1、图2、图3所示，一种带两台运行小车和平衡重锤的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，其组成双梁桥架28；所述两条主梁上方的轨道21上连接两台运行小车3；所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上运行；所述两条主梁内侧面都设置一条平行于上述轨道21且轨面朝下的钢轨22；上述运行小车3两侧各连接两套反滚轮装置33，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨22上运行；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52、斜拉杆53；所述吊挂座52焊接在所述悬臂梁51的一端，所述悬臂梁的另一端与吊挂座之间连接上述斜拉杆53形成三角形结构；所述悬臂梁靠近吊挂座52一端连接平衡重锤99；所述悬臂梁上连接电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上作任意角旋转。
如图4所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承a44和轴承b46，所述轴承a和轴承b分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41连接在运行小车3上；所述的驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。
所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在运行小车上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。
如图5、图6所示，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架上设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两端侧面上各设置两个用于连接反滚轮装置的连接座312和两个缓冲器313；所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35连接在小车架下方；所述小车驱动装置包括zsc型减速机321、主动车轮组322、电机323；所述的zsc型减速机321固定在小车架31上；zsc型减速机的两边输出轴分别通过联轴器326与主动车轮组322连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述zsc型减速机的输入轴与所述电机323连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮324，所述制动轮上连接制动器325。
如图7所示，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。