技术领域本实用新型涉及大倾角波纹挡边带式输送机，具体涉及大倾角波纹挡边带式输送机的上调偏装置。
背景技术：
大倾角波纹挡边带式输送机广泛应用于煤炭、粮食、建材、化工、水电和冶金等行业，在环境温度-19°C－+40°C范围内均可用于大角度输送堆积密度为0.5－2.5t/m3的各种散状物料。在一定条件下，采用特殊挡边输送带可以满足耐高温、耐酸碱、耐油脂、耐有机溶剂等成分的物料输送。但是在输送机运行过程中偶尔会发生皮带跑偏现象（尤其是上皮带的跑偏），轻则影响输送机的正常运行，严重情况则会导致皮带损坏，带来不应有的损失。目前虽然在大倾角波纹挡边带式输送机上也设置有调偏装置，但是一般只是用挡辊调偏，使用效果并不理想，不能实现自动调偏，对皮带的保护效果并不好，偶尔也会出现损坏皮带现象，有待于进一步改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种使用效果理想，可以实现自动调偏，对皮带的保护效果好，不会出现损坏皮带现象的大倾角波纹挡边带式输送机自动上调偏装置。本实用新型的技术解决方案是：它包括托辊、托辊架、两个挡辊和底梁，托辊的两端分别转动安装在托辊架上，托辊架的中部与底梁的中部相铰接使托辊架可以在底梁上摆动，两个挡辊轴向垂直于托辊轴向和皮带行进方向、分别转动安装在两个挡辊架的同一端，两挡辊架分别位于底梁的同一侧、安装挡辊的另一端分别与底梁的两端部相铰接，两挡辊架上相对应的位置之间设有连杆，连杆的两端分别与两个挡辊架相铰接，连杆的中部与托辊架中部之间设有摆杆，摆杆的一端固定连接在托辊架的中部、另一端与连杆的中部相铰接，挡辊受跑偏皮带挤压作用带动挡辊架摆动时，挡辊架通过连杆和摆杆带动托辊和托辊架在底梁上发生偏转，偏转的托辊使皮带自动滑向另一侧实现自动调偏。本实用新型的技术效果是：它使用效果理想，可以实现自动调偏且调偏效果灵敏，不会出现损坏皮带现象，对皮带的保护效果更好。皮带向一侧跑偏后会挤压同侧挡辊，受皮带挤压的挡辊会带动托辊发生轴向偏转，偏转后的托辊可以使皮带自动滑向另一侧，从而实现自动调偏。它使用起来不需要人为参与，既方便又安全，使用效果非常好。附图说明图1为本实用新型实施例立体结构图。具体实施方式如图1所示，它包括托辊1、托辊架2、两个挡辊3和底梁4，托辊1的两端分别转动安装在托辊架2上，托辊架2的中部与底梁4的中部相铰接使托辊架2可以在底梁4上摆动，两个挡辊3轴向垂直于托辊1轴向和皮带行进方向、分别转动安装在两个挡辊架5的同一端，两挡辊架5分别位于底梁4的同一侧、安装挡辊3的另一端分别与底梁4的两端部相铰接，两挡辊架5上相对应的位置之间设有连杆6，连杆6的两端分别与两个挡辊架5相铰接，连杆6的中部与托辊架2中部之间设有摆杆7，摆杆7的一端固定连接在托辊架2的中部、另一端与连杆6的中部相铰接，挡辊1受跑偏皮带挤压作用带动挡辊架5摆动时，挡辊架5通过连杆6和摆杆7带动托辊1和托辊架2在底梁4上发生偏转，偏转的托辊1使皮带自动滑向另一侧实现自动调偏。底梁4的中部与底梁4一端之间设有位于托辊架2下方与托辊架2相配合的限制托辊架2摆动角度的限位块8。连杆6与两挡辊架5在底梁4上的铰接点连线相平行。连杆6的两端分别铰接在挡辊架5上靠近与底梁4相铰接的位置。挡辊架5是由长臂51和短臂52构成的L形体，挡辊架5长臂51的自由端与底梁4相铰接，挡辊架5短臂52的自由端朝上且侧面设有挡辊安装套53，挡辊安装套53上设有轴向竖立的挡辊安装孔，挡辊安装套53上沿挡辊安装孔的径向设有通过螺纹安装在挡辊安装套53上的顶丝54。挡辊3由辊轴31和转动安装在辊轴31上的挡辊筒32构成，辊轴31的下端从上向下插装在挡辊安装套53的挡辊安装孔内并通过顶丝54紧固在挡辊安装套53上。它使用时位于大倾角波纹挡边带式输送机的上输送皮带侧安装在两相邻托辊之间，皮带运行时跑偏的皮带会带动调偏装置上的托辊1自动偏转，使跑偏的皮带自动滑向另一侧，可以达到理想的自动调偏效果。