一种墙体生产线及其工位移送装置的制作方法

本实用新型涉及建工设备技术领域，尤其涉及一种墙体生产线的工位移送装置。本实用新型还涉及一种包括上述工位移送装置的墙体生产线。

背景技术：

随着生活水平的日益提高，人们对于住宅和办公用建筑的需求越来越大。现有的建筑物多为钢筋混凝土结构，但是传统的钢筋混凝土结构建造过程较为复杂，浪费大量的人力物力；同时，钢筋混凝土结构的建筑物拆除时，需要进行破坏性拆除，拆卸后的建筑材料无法进行回收再利用，造成的资源的严重浪费。基于此，钢结构楼体应运而生，其能够简单快速地完成楼体搭建，在装配式住宅体系中，新型的墙体成为主要建材，在生产过程中，需要在墙体生产线对墙体进行加工，因此，提供一种用于墙体生产线的工位移送装置，以便实现将墙体从一个工位移运送至下一个工位的墙体移送过程，从而实现生产过程中的跨工位作业，提高墙体生产线上的自动化程度，而且便于操作，大幅提高生产效率，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于墙体生产线的工位移送装置，以便实现将墙体从一个工位移运送至下一个工位的墙体移送过程，从而实现生产过程中的跨工位作业，提高墙体生产线上的自动化程度，而且便于操作，大幅提高生产效率。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述工位移送装置的墙体生产线。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种墙体生产线的工位移送装置，包括机架，设置在所述机架上的移动座，设置在所述移动座上的第一抓取部和设置在所述移动座上的第二抓取部；所述机架上设置有第一动力源，所述第一动力源与所述移动座之间设置有第一传动件；所述第一抓取部和所述第二抓取部平行；所述第一抓取部包括沿所述移动座垂直移动的第一 导轨，连接所述第一导轨的第一支架和设置所述第一支架上的第一抓取机构；所述移动座上设置有第二动力源，所述第二动力源与所述第一导轨之间设置有第二传动件；所述第二抓取部包括沿所述移动座垂直移动的第二导轨，连接所述第二导轨的第二支架和设置所述第二支架上的第二抓取机构；所述移动座上设置有第三动力源，所述第三动力源与所述第二导轨之间设置有第三传动件。

优选地，所述第一传动件包括与所述第一动力源连接的第一减速机，连接所述第一减速机的第一传动轴和所述第一传动轴末端设置的第一齿轮。

优选地，所述移动座靠近所述机架的端面设置有第一齿条，所述第一齿条和所述第一齿轮相啮合。

优选地，所述第二传动件包括与所述第二动力源连接的第二减速机，连接所述第二减速机的第二传动轴和设置在所述第二传动轴末端的第二齿轮。

优选地，所述第一导轨上设置有第二齿条，所述第二齿条和所述第二齿轮相啮合。

优选地，所述第三传动件包括与所述第三动力源连接的第三减速机，连接所述第三减速机的第三传动轴和设置在所述第三传动轴末端的第三齿轮。

优选地，所述第二导轨上设置有第三齿条，所述第三齿条和所述第三齿轮相啮合。

优选地，所述第一抓取部和所述第二抓取部均为真空吸盘。

本实用新型还提供一种墙体生产线，包括如上所述的工位移送装置。

本实用新型提供的工位移送装置，包括机架，设置在所述机架上的移动座，设置在所述移动座上的第一抓取部和设置在所述移动座上的第二抓取部；所述机架上设置有第一动力源，所述第一动力源与所述移动座之间设置有第一传动件；所述第一抓取部和所述第二抓取部平行；所述第一抓取部包括沿所述移动座垂直移动的第一导轨，连接所述第一导轨的第一支架和设置所述第一支架上的第一抓取机构；所述移动座上设置有第二动力源，所述第二动力源与所述第一导轨之间设置有第二传动件；所述第二抓取部 包括沿所述移动座垂直移动的第二导轨，连接所述第二导轨的第二支架和设置所述第二支架上的第二抓取机构；所述移动座上设置有第三动力源，所述第三动力源与所述第二导轨之间设置有第三传动件。

该装置在使用时，将该装置设置在需要转换的工位处，启动生产线和该装置，当墙体在第一工位加工完毕后，移动座沿机架移动至第一工位上方，第二抓取机构垂直第一工位，此时第三动力源启动带动第二抓取机构向下运动，当第一抓取部接触墙体时，启动第一抓取部将墙体抓住，第二抓取机构向上运动，同时移动座沿机架运动，使得第二抓取机构到达第二工位，此时第二抓取机构向下运动，当墙体到达第二工位时，第二抓取部脱离墙体，墙体在第二工位加工，待加工完毕后，启动该装置，此时第二抓取机构再次到达第一工位上方，而第一抓取机构到达第二工位的上方，第一抓取机构和第二抓取机构同时向下运动，第一抓取机构和第二抓取机构分别将第二工位和第一工位的墙体抓住，第一抓取机构和第二抓取机构同时向上运动，移动座沿机架运动，当第二抓取机构到达第二工位上方时，此时第一抓取机构刚好到达第三工位上方，第一抓取机构和第二抓取机构同时向下运动，将各自所抓墙体分别放置在第三工位和第二工位。该装置如此反复运动，实现了墙体从第一工位到第二工位到第三工位的三个工位的移送过程。有效的实现了生产过程中的跨工位作业，提高了墙体生产线上的自动化程度，而且便于操作，大幅提高了生产效率。

在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的工位移送装置，所述第一传动件包括与所述第一动力源连接的第一减速机，连接所述第一减速机的第一传动轴和所述第一传动轴末端设置的第一齿轮。该设计保证了第一动力源将动力高效准确的传导到移动座上，很好的保证了移动座在机架上的高效准确的运行。

在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的工位移送装置，所述移动座靠近所述机架的端面设置有第一齿条，所述第一齿条和所述第一齿轮相啮合。该处的结构的设计有效的将第一传动轴的转动转化为直线运动，进而保证了移动座的往复运动。

在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的工位移送装置，所述 第二传动件包括与所述第二动力源连接的第二减速机，连接所述第二减速机的第二传动轴和设置在所述第二传动轴末端的第二齿轮。该结构有效的将第二动力源的动力有效的传导第一抓取机构上，进而保证了第一抓取机构的上下往复运动，有效的提高了生产的效率。该处的结构的设计有效的将第二传动轴的转动转化为直线运动，进而保证了抓取机构上下往复的运动。

在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的工位移送装置，所述第一导轨上设置有第二齿条，所述第二齿条和所述第二齿轮相啮合。该处的结构的设计有效的将第二传动轴的转动转化为直线运动，进而保证了第一抓取机构的往复运动。

在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的工位移送装置，所述第三传动件包括与所述第三动力源连接的第三减速机，连接所述第三减速机的第三传动轴和设置在所述第三传动轴末端的第三齿轮。该结构有效的将第三动力源的动力有效的传导第二抓取机构上，进而保证了第二抓取机构的上下往复运动，有效的提高了生产的效率。该处的结构的设计有效的将第三传动轴的转动转化为直线运动，进而保证了抓取机构上下往复的运动。

在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的工位移送装置，所述第二导轨上设置有第三齿条，所述第三齿条和所述第三齿轮相啮合。该处的结构的设计有效的将第三传动轴的转动转化为直线运动，进而保证了第二抓取机构的往复运动。

在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的工位移送装置，所述第一抓取部和所述第二抓取部均为真空吸盘。上述两处均选择真空吸盘，该材料的选择不仅成本较低，后期的维修和更换较为便捷，同时真空吸盘在抓取墙体的过程中能够提供足够大的力，进而完成墙体从一个工位到另一个工位的转换。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是 本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的工位移送装置一种具体实施方式的结构示意主视图；

图2为本实用新型所提供的工位移送装置一种具体实施方式的结构示意左视图；

图3为本实用新型所提供的工位移送装置一种具体实施方式的结构示意俯视图。

附图标记说明：

1、第一支架，2、第一导轨，3、第二齿轮，4、第二导轨，5、第二抓取部，6、第一动力源，7、第一减速机，8、第一抓取部，9、第一抓取机构，10、第二支架，11、第二抓取机构，12、第一齿条，13、第一齿轮，14、第一传动轴，15、第二传动轴，16、第二减速机，17、第二动力源，18、第三传动轴，19、第三减速机，20、第三动力源，21、机架。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种用于墙体生产线的工位移送装置，以便实现将墙体从一个工位移运送至下一个工位的墙体移送过程，从而实现生产过程中的跨工位作业，提高墙体生产线上的自动化程度，而且便于操作，大幅提高生产效率。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述工位移送装置的墙体生产线。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

请参考图1、图2和图3，图1为本实用新型所提供的工位移送装置一种具体实施方式的结构示意主视图；图2为本实用新型所提供的工位移送装置一种具体实施方式的结构示意左视图；图3为本实用新型所提供的工位移送装置一种具体实施方式的结构示意俯视图。

本实用新型提供的工位移送装置，包括机架21，设置在所述机架21上的移动座，设置在所述移动座上的第一抓取部8和设置在所述移动座上的第二抓取部5；所述机架21上设置有第一动力源6，所述第一动力源6与 所述移动座之间设置有第一传动件；所述第一抓取部8和所述第二抓取部5平行；所述第一抓取部8包括沿所述移动座垂直移动的第一导轨2，连接所述第一导轨2的第一支架1和设置所述第一支架1上的第一抓取机构9；所述移动座上设置有第二动力源17，所述第二动力源17与所述第一导轨2之间设置有第二传动件；所述第二抓取部5包括沿所述移动座垂直移动的第二导轨4，连接所述第二导轨4的第二支架10和设置所述第二支架10上的第二抓取机构11；所述移动座上设置有第三动力源20，所述第三动力源20与所述第二导轨4之间设置有第三传动件。该装置在使用时，将该装置设置在需要转换的工位处，启动生产线和该装置，当墙体在第一工位加工完毕后，移动座沿机架21移动至第一工位上方，第二抓取机构11垂直第一工位，此时第三动力源20启动带动第二抓取机构11向下运动，当第一抓取部8接触墙体时，启动第一抓取部8将墙体抓住，第二抓取机构11向上运动，同时移动座沿机架21运动，使得第二抓取机构11到达第二工位，此时第二抓取机构11向下运动，当墙体到达第二工位时，第二抓取部5脱离墙体，墙体在第二工位加工，待加工完毕后，启动该装置，此时第二抓取机构11再次到达第一工位上方，而第一抓取机构9到达第二工位的上方，第一抓取机构9和第二抓取机构11同时向下运动，第一抓取机构9和第二抓取机构11分别将第二工位和第一工位的墙体抓住，第一抓取机构9和第二抓取机构11同时向上运动，移动座沿机架21运动，当第二抓取机构11到达第二工位上方时，此时第一抓取机构9刚好到达第三工位上方，第一抓取机构9和第二抓取机构11同时向下运动，将各自所抓墙体分别放置在第三工位和第二工位。该装置如此反复运动，实现了墙体从第一工位到第二工位到第三工位的三个工位的移送过程。有效的实现了生产过程中的跨工位作业，提高了墙体生产线上的自动化程度，而且便于操作，大幅提高了生产效率。

需要理解的是，所述第一传动件包括与所述第一动力源6连接的第一减速机7，连接所述第一减速机7的第一传动轴14和所述第一传动轴14末端设置的第一齿轮13。该设计保证了第一动力源6将动力高效准确的传导到移动座上，很好的保证了移动座在机架21上的高效准确的运行。当然 该传动还可以加装皮带轮采用皮带传动作为此处的替代方案。

该装置中，所述移动座靠近所述机架21的端面设置有第一齿条12，所述第一齿条12和所述第一齿轮13相啮合。该处的结构的设计有效的将第一传动轴14的转动转化为直线运动，进而保证了移动座的往复运动。该处还以采用其它结构作为备选方案，例如皮带传动等。

进一步理解的是，所述第二传动件包括与所述第二动力源17连接的第二减速机16，连接所述第二减速机16的第二传动轴15和设置在所述第二传动轴15末端的第二齿轮3。该结构有效的将第二动力源17的动力有效的传导第一抓取机构9上，进而保证了第一抓取机构9的上下往复运动，有效的提高了生产的效率。该处的结构的设计有效的将第二传动轴15的转动转化为直线运动，进而保证了抓取机构上下往复的运动。该处的传动方式还可以采用皮带轮传动等。

该装置中，所述第一导轨2上设置有第二齿条，所述第二齿条和所述第二齿轮3相啮合。该处的结构的设计有效的将第二传动轴15的转动转化为直线运动，进而保证了第一抓取机构9的往复运动。上述的传动方式不仅仅局限于此，还可以采用皮带等其它多种传动方式。

同时理解的是，所述第三传动件包括与所述第三动力源20连接的第三减速机19，连接所述第三减速机19的第三传动轴18和设置在所述第三传动轴18末端的第三齿轮。该结构有效的将第三动力源20的动力有效的传导第二抓取机构11上，进而保证了第二抓取机构11的上下往复运动，有效的提高了生产的效率。该处的结构的设计有效的将第三传动轴18的转动转化为直线运动，进而保证了抓取机构上下往复的运动。该处的设计还以采用带轮的形式，有效的将动力进行传输。

该装置中，所述第二导轨4上设置有第三齿条，所述第三齿条和所述第三齿轮相啮合。该处的结构的设计有效的将第三传动轴18的转动转化为直线运动，进而保证了第二抓取机构11的往复运动。当然上述传动的方式还可以采用皮带等其它高效的传动方式。

具体理解的是，所述第一抓取部8和所述第二抓取部5均为真空吸盘。上述两处均选择真空吸盘，该材料的选择不仅成本较低，后期的维修和更 换较为便捷，同时真空吸盘在抓取墙体的过程中能够提供足够大的力，进而完成墙体从一个工位到另一个工位的转换。同时，第一抓取机构9和第二抓取机构11上真空吸盘的数量根据具体的生产需求进行设计和选择。

除了上述工位移送装置，本实用新型还提供一种包括上述工位移送装置的墙体生产线，该墙体生产线的其他各部分结构请参考现有技术，在此不再赘述。

需要指出的是，文中所述“第一、第二、第三”等序数词是为了区分相同名称的不同结构，仅为了描述方便，不表示某种顺序，更不应理解为任何限定。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。