一种墙体生产线及其工位移送装置的制作方法

文档序号:11898272阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种墙体生产线的工位移送装置,其特征在于,包括机架(21),设置在所述机架(21)上的移动座,设置在所述移动座上的第一抓取部(8)和设置在所述移动座上的第二抓取部(5);所述机架(21)上设置有第一动力源(6),所述第一动力源(6)与所述移动座之间设置有第一传动件;所述第一抓取部(8)和所述第二抓取部(5)平行;所述第一抓取部(8)包括沿所述移动座垂直移动的第一导轨(2),连接所述第一导轨(2)的第一支架(1)和设置所述第一支架(1)上的第一抓取机构(9);所述移动座上设置有第二动力源(17),所述第二动力源(17)与所述第一导轨(2)之间设置有第二传动件;所述第二抓取部(5)包括沿所述移动座垂直移动的第二导轨(4),连接所述第二导轨(4)的第二支架(10)和设置所述第二支架(10)上的第二抓取机构(11);所述移动座上设置有第三动力源(20),所述第三动力源(20)与所述第二导轨(4)之间设置有第三传动件。

2.根据权利要求1所述的工位移送装置,其特征在于,所述第一传动件包括与所述第一动力源(6)连接的第一减速机(7),连接所述第一减速机(7)的第一传动轴(14)和所述第一传动轴(14)末端设置的第一齿轮(13)。

3.根据权利要求2所述的工位移送装置,其特征在于,所述移动座靠近所述机架(21)的端面设置有第一齿条(12),所述第一齿条(12)和所述第一齿轮(13)相啮合。

4.根据权利要求3所述的工位移送装置,其特征在于,所述第二传动件包括与所述第二动力源(17)连接的第二减速机(16),连接所述第二减速机(16)的第二传动轴(15)和设置在所述第二传动轴(15)末端的第二齿轮(3)。

5.根据权利要求4所述的工位移送装置,其特征在于,所述第一导轨(2)上设置有第二齿条,所述第二齿条和所述第二齿轮(3)相啮合。

6.根据权利要求5所述的工位移送装置,其特征在于,所述第三传动件包括与所述第三动力源(20)连接的第三减速机(19),连接所述第三 减速机(19)的第三传动轴(18)和设置在所述第三传动轴(18)末端的第三齿轮。

7.根据权利要求6所述的工位移送装置,其特征在于,所述第二导轨(4)上设置有第三齿条,所述第三齿条和所述第三齿轮相啮合。

8.根据权利要求7所述的工位移送装置,其特征在于,所述第一抓取部(8)和所述第二抓取部(5)均为真空吸盘。

9.一种墙体生产线,其特征在于,包括如权利要求1-8任一项所述的工位移送装置。

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