本实用新型涉及机械设备的技术领域，尤其是涉及一种气动抓取装置。
背景技术：
目前，现有的工装工作台上，将产品从上一工序转移至下一工序，需要通过人工操作，并且人工将工件拿取放入下一工序上所用的时间大概为2s-4s，极大的影响了生产进度，因此，为了加快工装设备的生产进度，提高工件安装的智能化，亟需一种气动抓取装置代替人工抓取。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种气动抓取装置，以解决现有技术中存在的人工抓取工件工作效率慢的技术问题。
本实用新型提供的气动抓取装置，包括导轨、伺服电机、伺服电机支撑板和气动机械手，所述伺服电机支撑板的底面与所述导轨滑动配合连接，所述伺服电机设置在所述伺服电机支撑板的上表面；
所述气动机械手包括气缸、连接轴、机械手支撑板和气爪，所述气缸固定设置在所述伺服电机支撑板的上表面，所述气缸的推杆穿过所述伺服电机支撑板与所述机械手支撑板固定连接，所述伺服电机支撑板与所述机械手支撑板之间通过连接轴固定连接，所述气爪成对设置，两个所述气爪分别设置在所述机械手支撑板底面相对的两侧。
进一步地，所述连接轴与所述伺服电机支撑板之间设置有轴套。
进一步地，所述伺服电机支撑板的底面设置有凸起结构，所述导轨上表面设置有凹槽结构，所述凸起结构与所述凹槽结构滑动配合，并且所述凹槽结构内壁粘接有防磨垫。
进一步地，气爪设置有抓取部，抓取部的底部侧面设置有用于工件卡接的凹槽。
本实用新型的有益效果为：
采用本实用新型的气动抓取装置，气动机械手能够随着伺服电机支撑板在导轨上做水平方向的往复运动，气动机械手还能在气缸的带动下做竖直方向的上下往复运动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种气动抓取装置的。
附图标记：
1-导轨； 2-伺服电机支撑板； 3-伺服电机；
4-气动机械手； 41-连接轴； 42-轴套；
43-气缸推杆； 44-机械手支撑板； 45-气爪。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1详细描述本实施例的气动抓取装置。
本实施例的具体实施方式如下：
如图1所示，本实施例提供的一种气动抓取装置，包括导轨、伺服电机、伺服电机支撑板和气动机械手，伺服电机支撑板的底面与导轨滑动配合连接，伺服电机设置在伺服电机支撑板的上表面；
气动机械手包括气缸、连接轴、机械手支撑板和气爪，气缸固定设置在伺服电机支撑板的上表面，气缸的推杆穿过伺服电机支撑板与机械手支撑板固定连接，伺服电机支撑板与机械手支撑板之间通过连接轴固定连接，气爪成对设置，两个气爪分别设置在机械手支撑板底面相对的两侧。
本实施例的可选方案中，连接轴与伺服电机支撑板之间设置有轴套。
本实施例的可选方案中，伺服电机支撑板的底面设置有凸起结构，导轨上表面设置有凹槽结构，凸起结构与凹槽结构滑动配合，并且凹槽结构内壁粘接有防磨垫。
优选的，本实施例的气爪设置有抓取部，抓取部的底部侧面设置有用于工件卡接的凹槽，方便工件的抓取。
采用本实施例的气动抓取装置，气动机械手能够随着伺服电机支撑板在导轨上做水平方向的往复运动，气动机械手还能在气缸的带动下做竖直方向的上下往复运动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。