1.一种气动抓取装置，其特征在于：包括导轨、伺服电机、伺服电机支撑板和气动机械手，所述伺服电机支撑板的底面与所述导轨滑动配合连接，所述伺服电机设置在所述伺服电机支撑板的上表面；
所述气动机械手包括气缸、连接轴、机械手支撑板和气爪，所述气缸固定设置在所述伺服电机支撑板的上表面，所述气缸的推杆穿过所述伺服电机支撑板与所述机械手支撑板固定连接，所述伺服电机支撑板与所述机械手支撑板之间通过连接轴固定连接，所述气爪成对设置，两个所述气爪分别设置在所述机械手支撑板底面相对的两侧。
2.根据权利要求1所述的气动抓取装置，其特征在于：所述连接轴与所述伺服电机支撑板之间设置有轴套。
3.根据权利要求1或2所述的气动抓取装置，其特征在于：所述伺服电机支撑板的底面设置有凸起结构，所述导轨上表面设置有凹槽结构，所述凸起结构与所述凹槽结构滑动配合，并且所述凹槽结构内壁粘接有防磨垫。
4.根据权利要求3所述的气动抓取装置，其特征在于：气爪设置有抓取部，抓取部的底部侧面设置有用于工件卡接的凹槽。