一种微型悬挂积放输送装置的制作方法

本实用新型涉及展示模型技术领域，具体涉及一种微型悬挂积放输送装置。

背景技术：

目前工厂微型沙盘模型行走设备采用电机驱动远程控制实现自动化运行，但受空间尺寸限制，同时考虑长期运行电机受电等问题，实现自动化控制运行十分困难，模拟工厂实际设备运行的稳定性能不高，容易出现故障，导致维修率高等问题。如何解决这一问题，提供一种运行稳定、可靠，故障率低的悬挂积放输送装置，成为了目前亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种微型悬挂积放输送装置，该装置实现了工厂微型沙盘模型行走设备由电机驱动并远程控制进行自动化运行，解决了受空间尺寸限制和长期运行电机易出现故障等问题，实现了用微型模型化装置来模拟展现实际设备运行的自动化控制，整个设备运行稳定，故障率低，且其展示效果真实、生动。

为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种微型悬挂积放输送装置，包括滑轨道，所述滑轨道包括上下两层轨道，上层轨道为牵引轨道，下层轨道为承载轨道；

所述牵引轨道上设有牵引链条，所述牵引链条上设有多个向下延伸的与牵引链条运动方向垂直的推杆，所述牵引链条与驱动其运动的第一电机连接；

所述承载轨道下部设有多个可沿承载轨道运动的小车，所述小车包括车体和车体底部的车轮，所述车轮可沿承载轨道运动；

所述小车按其运行方向为前方，所述小车的前端设有牵引装置，所述牵引装置上具有向上延伸至与推杆侧面接触的拉杆；

所述第一电机与控制其运动的第一控制单元无线连接。

可选的，所述承载轨道上设有多个挡板，所述挡板与驱动其运动的第二电机连接，所述挡板一端与承载轨道铰接，另一端在第二电机驱动下翻转使挡板可以与承载轨道垂直或平行。

可选的，所述牵引装置还包括壳体，所述壳体内竖直设有弹簧，所述弹簧上端与拉杆固定连接，所述拉杆下端侧面设有一凹槽，所述壳体的前端铰接有一压杆，所述压杆前端具有向上的弯折部，所述压杆后端伸入所述凹槽内，所述小车后端具有拨爪，所述拨爪端部具有与压杆的向上的弯折部相配合的向下倾斜的斜面。

可选的，所述小车下部设有用于起吊工件的支架。

可选的，所述第二电机与控制其运动的第二控制单元无线连接。

可选的，还包括控制装置，所述控制装置包括第一控制单元、第二控制单元和用于监控该输送装置工作状态和工作参数的监控装置，所述控制装置上还设有用于显示其工作状态的显示器。

本实用新型提供的微型悬挂积放输送装置，通过在牵引轨道上设置牵引链条，并在牵引链条上设置多个向下延伸的与牵引链条运动方向垂直的推杆，小车位于承载轨道下部且可沿承载轨道运动，且小车上设置有牵引装置，工作时，通过第一电机驱动牵引链条运动，牵引链条上的推杆会随之运动，使得推杆推动牵引装置上的拉杆使其随推杆运动，拉杆进而拉动小车沿承载轨道运动，即可实现微型悬挂积放输送装置的自动化运行。

本实用新型提供的微型悬挂积放输送装置，实现了工厂微型沙盘模型行走设备由电机驱动并远程控制进行自动化运行，解决了受空间尺寸限制和长期运行电机易出现故障等问题，实现了用微型模型化装置来模拟展现实际设备运行的自动化控制，整个设备运行稳定，故障率低，且其展示效果真实、生动。

同时，本发明还具体限定了牵引装置的结构，同时在小车后端设置拨爪，工作过程中，小车需要在某一部位停止，可根据实际需要在承载轨道上对应位置设置挡板，挡板由第二电机驱动并由第二控制单元进行控制，小车正常运行时，挡板置于承载轨道上且与承载轨道平行，不阻碍小车运行，当需要小车停止时，通过第二控制单元控制第二电机驱动挡板一端升起，使挡板与轨道垂直，从而实现阻止小车运行的目的。进一步，与该挡板接触的小车由于挡板的阻止而停止运动，而其后方的小车在推杆的推动下继续运动，至后方小车上的压杆与其前方的小车后端的拨爪相接触，后方小车的压杆前端的向上的弯折部与前方小车的拨爪上的向下的倾斜面相互接触并重合，前方小车后端的拨爪使后方小车的压杆前端向上压，则压杆后端向下压，进而带动后方小车的拉杆向下移动，从而使其与牵引链条上的推杆分离，不再接触，进而使得后方小车停止运动，依次类推，一辆小车停止后，其后方的小车会会依次停止运动。而如果需要重新使其继续运行，则通过第二控制单元控制第二电机使其控制挡板向下翻转至挡板与承载轨道平行，进而使该被挡板阻挡的小车可以继续随推杆的推动而运行，该小车向前运行后，其后端拨爪会与其后方小车上的压杆脱离，该压杆前端悬空且失去拨爪给予的向上的支撑力，弹簧则会随之向上弹起，推动拉杆向上运行至与推杆侧面接触，推杆即可继续推动拉杆带动小车向前运行，同样的原理，后方的小车都会依次开始运动。

本实用新型提供的微型悬挂积放输送装置，通过在链条上设置挡板和牵引装置上设置的压杆以及小车后方设置的拨杆，使得整个设备可以通过控制装置进行控制，并且可以实现局部位置小车的停止和运行，使整个装置运行更加灵活，展示更加生动。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种微型悬挂积放输送装置的局部结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种微型悬挂积放输送装置的整体结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1和图2所示的一种微型悬挂积放输送装置，包括滑轨道，所述滑轨道包括上下两层轨道，上层轨道为牵引轨道4，下层轨道为承载轨道13；

所述牵引轨道上设有牵引链条，所述牵引链条上均匀布设有多个向下延伸的与牵引链条运动方向垂直的推杆2，所述牵引链条与驱动其运动的第一电机连接，所述第一电机与控制其运动的第一控制单元无线连接；

所述承载轨道下部均匀设有多个可沿承载轨道运动的小车11，每两辆小车间距相同，所述小车包括车体和车体底部的车轮3，所述车轮可沿承载轨道运动，所述小车下部设有用于起吊工件的支架10；

所述小车按其运行方向为前方，所述小车的前端设有牵引装置，所述牵引装置包括壳体7和向上延伸至与推杆侧面接触的拉杆1，所述壳体内竖直设有弹簧9，所述弹簧上端与拉杆固定连接，所述拉杆下端侧面设有一凹槽8，所述壳体的前端铰接有一压杆6，所述压杆前端具有向上的弯折部5，所述压杆后端伸入所述凹槽内，所述小车后端具有拨爪12，所述拨爪端部具有与压杆的向上的弯折部相配合的向下倾斜的斜面。

所述承载轨道上设有多个挡板14，所述挡板与驱动其运动的第二电机连接，所述挡板一端与承载轨道铰接，另一端在第二电机驱动下翻转使挡板可以与承载轨道垂直或平行，所述第二电机与控制其运动的第二控制单元无线连接。

该微型悬挂积放输送装置还包括控制装置，所述控制装置包括第一控制单元、第二控制单元和用于监控该输送装置工作状态和工作参数的监控装置，所述控制装置上还设有用于显示其工作状态的显示器。