一种起重机用起升钢丝绳偏角传感装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种起重机用起升钢丝绳偏角传感装置，通过安装块套在起升钢丝绳上靠近臂头起升滑轮组位置处，偏角传感装置还包括垂直于安装块的水平仪，安装块包括用于固定水平仪的固定部和用于连接起升钢丝绳的连接部，水平仪连接在起重机的控制系统。其通过安装偏角传感装置，能实时监测钢丝绳的水平偏角，当有载荷时，控制系统可以手动设置水平偏角许用值，当偏角大于许用值时禁止起升作业，从而提高起升作业的安全性；当空载时，控制系统可以屏蔽此参数，不进行控制，不影响空载起升或下降的效率。
【专利说明】
一种起重机用起升钢丝绳偏角传感装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及履带起重机技术领域，特别是涉及一种起重机用起升钢丝绳偏角传感装置。
【背景技术】
[0002]现有的履带起重机容易发生事故，经过对履带起重机事故进行分析，很多是由于发生侧翻导致的，这是因为履带起重机在实际吊载过程中，受本身结构型式的限制，承受侧载的能力相对较弱，当吊载物发生偏移，就会在臂架顶部形成侧向载荷，在臂架很长的工况下，此载荷会产生很大的侧向力矩，当超出稳定力矩时，就会发生侧向事故。
[0003]目前履带起重机在实际操作过程中对侧向偏角没有检测，司机凭经验进行操作，这就存在一定的安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种起重机用起升钢丝绳偏角传感装置，其通过安装偏角传感装置，能实时监测钢丝绳的水平偏角，当有载荷时，控制系统可以手动设置水平偏角许用值，当偏角大于许用值时禁止起升作业，从而提高起升作业的安全性；当空载时，控制系统可以屏蔽此参数，不进行控制，不影响空载起升或下降的效率。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:一种起重机用起升钢丝绳偏角传感装置，通过安装块套在起升钢丝绳上靠近臂头起升滑轮组位置处，偏角传感装置还包括垂直于安装块的水平仪，安装块包括用于固定水平仪的固定部和用于连接起升钢丝绳的连接部，水平仪连接在起重机的控制系统。
[0006]进一步地，连接部包括若干个连接单元，每一个连接单元由两块整体合成唇型的左固定板和右固定板可拆卸地连接而成；
[0007]进一步地，起升钢丝绳穿过左固定板和右固定板内壁，并且左固定板和右固定板的内壁与起升钢丝绳之间还设有衬套。
[0008]进一步地，衬套为橡胶衬套。
[0009]进一步地，每一个连接单元的左固定板和右固定板的两端分别通过一套螺栓、螺母和垫圈固定连接，也可以通过销轴固定。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本发明涉及一种起重机用起升钢丝绳偏角传感装置，通过此装置实时监测钢丝绳的水平偏角，当有载荷时，控制系统可以手动设置水平偏角许用值，当偏角大于许用值时禁止起升作业，从而提高起升作业的安全性;当空载时，控制系统可以屏蔽此参数，不进行控制。本发明在应用到履带起重机上时可以实时监控钢丝绳的水平偏角α，这里的水平偏角指的是被吊物相对于变幅平面的偏角。
【附图说明】
[0011]图1为一种起重机用起升钢丝绳偏角传感装置的一个实施例的结构示意图；
[0012]图2为图1的实施例的俯视图；
[0013]图3为图1的实施例安装在起重机上，并且起重机钢索未发生偏转状态时的结构示意图；
[0014]图4图1的实施例安装在起重机上，并且起重机钢索发生偏转水平偏角α状态时的结构示意图；
[0015]其中:1-安装块，2-左固定板，3-衬套，4-水平仪，5-螺栓，6_螺母，7_垫圈，8_起升钢丝绳，9-臂头起升滑轮组，10-右固定板，11-固定部，12-连接部，13_吊钩起升滑轮组。
【具体实施方式】
[0016]为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
[0017]本发明涉及一种起重机用起升钢丝绳偏角传感装置，通过此装置实时监测钢丝绳的水平偏角，当有载荷时，控制系统可以手动设置水平偏角许用值，当偏角大于许用值时禁止起升作业，从而提高起升作业的安全性；当空载时，控制系统可以屏蔽此参数，不进行控制。
[0018]本发明在应用到履带起重机上时可以实时监控钢丝绳的水平偏角α，参见图3和图4，这里的水平偏角指的是被吊物相对于变幅平面的偏角，而变幅平面指的是起升钢丝绳8、臂头起升滑轮组和吊钩起升滑轮组13竖直方向上的平面，如图3所示;控制器实时读取偏角值，作为控制参数。
[0019]如图1和图3所示，一种起重机用起升钢丝绳偏角传感装置，通过安装块I套在起升钢丝绳8上靠近臂头起升滑轮组9位置处，偏角传感装置还包括垂直于安装块I的水平仪4，安装块I包括用于固定水平仪4的固定部11和用于连接起升钢丝绳8的连接部12，水平仪4连接在起重机的控制系统。
[0020]如图1和图2所示，该起升钢丝绳偏角传感装置，连接部12包括若干个连接单元，每一个连接单元由两块整体合成唇型的左固定板2和右固定板10可拆卸地连接而成;起升钢丝绳8穿过左固定板2和右固定板10内壁，并且左固定板2和右固定板10的内壁与起升钢丝绳8之间还设有衬套3。衬套3为橡胶衬套或者尼龙耐磨套。而且每一个连接单元的左固定板2和右固定板1的两端分别通过一套螺栓5、螺母6和垫圈7固定连接，也可以通过销轴固定，方便拆卸即可。
[0021]该起升钢丝绳偏角传感装置在使用时，其控制系统增加如下控制模式:有起升载荷时，根据预先设置的限定值，水平仪读数作为控制参数，空载时，水平仪读数屏蔽，不作为控制参数。
[0022]本发明设计有可以安装水平仪的连接块，连接块通过螺栓固定在钢丝绳上，并且通过橡胶垫来保证固定的牢固性，角度值实时反馈到控制系统进行监控。
[0023]此外本实用新型还制定空载和吊载两种控制模式，吊载工况可以设定极限值，根据具体工况可以手工设置不同的许用值，每次吊载前在显示器操作系统中设置，当偏角大于许用值时禁止起升作业;空载时，控制系统可以屏蔽此参数，不进行控制，不影响空载起升或下降的效率。本发明在应用到履带起重机上时可以实时监控钢丝绳的水平偏角α，参见图3所示，这里的水平偏角指的是被吊物相对于变幅平面的偏角。
[0024]本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种起重机用起升钢丝绳偏角传感装置，其特征在于:通过安装块(I)套在起升钢丝绳(8)上靠近臂头起升滑轮组(9)位置处，所述偏角传感装置还包括垂直于安装块(I)的水平仪(4)，所述安装块(I)包括用于固定水平仪(4)的固定部(11)和用于连接起升钢丝绳(8)的连接部(12);所述水平仪(4 )连接在起重机的控制系统。2.根据权利要求1所述的一种起重机用起升钢丝绳偏角传感装置，其特征在于:所述连接部(12 )包括若干个连接单元，每一个连接单元由两块整体合成唇型的左固定板(2)和右固定板(10)可拆卸地连接而成； 所述起升钢丝绳(8)穿过左固定板(2)和右固定板(10)内壁，并且所述左固定板(2)和右固定板(10)的内壁与起升钢丝绳(8)之间还设有衬套(3)。3.根据权利要求2所述的一种起重机用起升钢丝绳偏角传感装置，其特征在于:所述衬套(3)为橡胶衬套。4.根据权利要求2所述的一种起重机用起升钢丝绳偏角传感装置，其特征在于:每一个所述连接单元的左固定板(2)和右固定板(10)的两端分别通过一套螺栓(5)、螺母(6)和垫圈(7)固定连接，也可以通过销轴固定。
【文档编号】B66C13/16GK205709532SQ201620424509
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】陈浩, 杨慧杰, 肖华, 郑亚辉, 申展超
【申请人】湖南维尔力德科技有限公司