一种汽车框架构件的上线辅助装置的制作方法

本实用新型涉及一种汽车制造厂的生产线用辅助工装，尤其是涉及一种汽车框架构件的上线辅助装置，其适用于在汽车主机厂的总装线上将诸如前副车架总成一类的大型框架构件从物料架上转运到生产线的托盘上。

背景技术：

在汽车主机厂的总装线上，需要将各种零部件总成从存放零部件总成的物料架上取下，然后将其放置到生产线上进行组装。对于像前副车架总成一类的大型框架式构件，由于其外形尺寸大，并且重量较重，因此，员工在搬运时劳动强度大，而且需要两个员工合作配合，从而造成生产线上人员的浪费。为了减轻员工的劳动强度，人们尝试采用行车之类的起吊设备吊运构件，但是存在如下问题：一方面是行车之类的起吊设备投资大、实用不够灵活方便，并且对构件的捆扎和勾挂不方便可靠。为此，人们发明了一些专门的吊装装置，以便于在吊运构件时的捆扎和勾挂。例如，在中国专利文献上公开的“一种汽车的吊装装置”，公告号为CN202449722U，其适用于发动机的吊装，包括一吊钩和用于吊装的吊链，所述吊链连接在上述的吊钩上，在吊钩上设有能在吊钩上转动调节的轮盘，上述的吊链连接在轮盘上，在吊链的两端分别设置挂钩。在吊装发动机时，两个挂钩分别钩挂在发动机的两侧，然后通过调节手柄转动轮盘，改变轮盘两侧吊链的长度，进而调整吊链两端的相对高度，以调整发动机的倾斜度，使发动机方便生产加工。然而此类吊装装置并不适合前副车架总成一类的大型框架式构件的吊装，由于其挂钩难以在构件的两侧准确可靠地定位，因此，构件在吊装时难以实现平衡，极易向一侧倾斜掉落；此外，前副车架总成一类的大型框架式构件存放在物料架上时是竖直状态，因此，在吊装时还需要将构件翻转90度，使其呈水平状态，以便于放置到生产线的安装平台上，而上述吊装装置无法使构件翻转，因而不适合吊装前副车架总成一类的大型框架式构件。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决采用现有的吊装装置所存在的难以快速可靠地吊挂构件、并且在吊装时无法实现构件翻转的问题，提供一种汽车框架构件的上线辅助装置，一方面能可靠地定位和勾挂构件、避免构件的脱落，同时可在吊装时使构件翻转至水平状态，以便于将构件水平地放置到安装平台上。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种汽车框架构件的上线辅助装置，包括一个可移动的升降平台，所述升降平台上设有可调支撑挂架，所述可调支撑挂架包括与一转角控制机构相关联的竖直的框架、设置在框架上的固定挂架，在所述框架上远离所述固定挂架的一侧设有可移动的活动挂架，所述转角控制机构控制所述框架围绕水平地设置在所述升降平台上的转动轴转动，从而使所述的框架从竖直的勾挂状态转动到水平的放置状态。

本实用新型的上线辅助装置具有一个可调支撑挂架，通过移动可调支撑挂架上的活动挂架，即可调整活动挂架与固定挂架之间的距离。这样，当我们需要将竖直放置在物料架上的前副车架总成一类的大型汽车框架构件放置到生产线的安装平台上时，先将可移动的升降平台移动到物料架旁，使固定挂架叉住汽车框架构件一内侧，然后移动活动挂架，使活动挂架叉住汽车框架构件相对的另一内侧，从而将汽车框架构件可靠地叉挂在可调支撑挂架上。此时将升降平台移动到生产线的安装平台旁，开启转角控制机构使框架从竖直的勾挂状态转动到水平的放置状态，即可将汽车框架构件向下翻转90度至水平状态，从而轻松地放置到安装平台上。也就是说，整个转运过程无需依靠人工，可实现单人操作，从而节省劳动力。由于汽车框架构件是通过固定挂架、活动挂架对撑的方式固定悬挂定位在可调支撑挂架上的，因此，可有效地避免汽车框架构件在转运时的脱落，消除因汽车框架构件的尺寸变化对定位、勾挂的影响。

作为优选，所述框架的中间设有竖直的调节滑槽，在所述调节滑槽内设有可滑动的调节齿条，所述活动挂架固接于所述调节齿条的下端，所述固定挂架为两个，并分别固接在所述框架上侧的左右两端，所述框架上设有调节电机，所述调节电机的输出轴上设有与所述调节齿条啮合的调节齿轮。

当我们开启调节电机时，即可通过调节齿轮带动调节齿条在调节滑槽内上下移动，从而使活动挂架上下移动，以便于勾挂并叉住汽车框架构件。由于框架上侧设置两个固定挂架，因此可确保勾挂汽车框架构件时的平稳，避免其向一侧倾斜。

作为优选，所述框架的中间设有竖直的调节滑槽，在所述调节滑槽内设有可滑动的调节齿条，所述调节齿条的上端设有横向的过渡杆，所述活动挂架为两个，并分别固接在所述过渡杆的左右两端，所述固定挂架固接在所述框架下侧的中间位置，所述框架上设有调节电机，所述调节电机的输出轴上设有与所述调节齿条啮合的调节齿轮。

当我们需要将竖直放置在物料架上的前副车架总成一类的大型汽车框架构件放置到生产线的安装平台上时，先将升降平台移动到物料架旁，使框架下侧的固定挂架对准汽车框架构件下侧，然后开启调节电机，使活动挂架上移，此时的活动挂架即可叉住汽车框架构件的上侧，并使汽车框架构件上升脱离物料架上的挂钩，从而使固定挂架、活动挂架对撑在汽车框架构件内侧上。也就是说，我们只需将升降平台移动到位即可方便地将可调支撑挂架移入汽车框架构件的内部，并且活动挂架可自由的移动，不会和物料架的挂钩产生干涉。

作为优选，所述框架上设有电磁控制的锁止插销，当所述活动挂架向外移动到位时，所述锁止插销伸出并抵靠在所述活动挂架的内侧。

当活动挂架移动到位时，即可使电磁控制的锁止插销伸出，从而可避免活动挂架的后退，有效地避免因活动挂架的自行退位造成的汽车框架构件的意外脱落。

作为优选，所述升降平台包括一可水平移动的支承平板，所述框架包括转动杆，所述转动杆的一端通过所述转动轴与所述支承平板形成转动连接，所述转角控制机构包括连接横杆、一端转动连接在所述连接横杆上的连杆、平行地设置在所述支承平板上的滑动杆以及转角调节螺杆，所述连杆的另一端转动连接在所述转动杆的中间位置上，所述转角调节螺杆垂直于所述转动轴，所述转角调节螺杆的一端与一转角调节电机相连接，所述转角调节螺杆上螺纹连接有转角控制螺套，所述滑动杆上设有滑动块，所述连接横杆的两端分别与所述转角控制螺套、滑动块相连接。

当我们将汽车框架构件移动到安装平台旁侧时，可开启转角调节电机，从而通过转角调节螺杆带动转角控制螺套水平移动，进而驱动连接横杆水平移动，并通过连杆使转动杆转动，此时框架即可在竖直的勾挂状态与水平的放置状态之间切换。由于转角调节螺杆与转角控制螺套之间可实现自锁，因而可有效地避免框架的自行翻转以确保安全。

作为优选，所述升降平台还包括位于所述支承平板下面的升降平板，所述升降平板的中间位置设有垂直于所述转动轴的横向移动螺杆，所述横向移动螺杆与一横向移动电机相关联，所述升降平板在位于所述横向移动螺杆的两侧分别设有移动滑轨，所述支承平板的下侧面设有与所述横向移动螺杆螺纹连接的移动螺套以及与所述移动滑轨滑动连接的移动滑块。

当我们将汽车框架构件移动到安装平台旁侧并翻转至放置状态时，可开启横向移动电机驱动横向移动螺杆转动，移动螺套沿着横向移动螺杆水平移动，进而带动支承平板水平移动，以便将水平的汽车框架构件准确地放置到生产线的安装平台上。

作为优选，所述升降平台包括具有万向轮的移动车架，所述升降平板通过液压升降机构与所述移动车架相连接。

液压升降机构可方便地实现升降平台的上下平稳移动，并便与其实现自动控制。

因此，本实用新型具有如下有益效果：一方面能可靠地定位和勾挂构件、避免构件的脱落，同时可在吊装时使构件翻转至水平状态，以便于将构件水平地放置到安装平台上。

附图说明

图1是本实用新型的一种立体结构示意图。

图2是本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是可调支撑挂架的一种结构示意图。

图5是可调支撑挂架的另一种结构示意图。

图中：1、升降平台 11、支承平板 111、转动轴 12、升降平板 13、横向移动螺杆 14、横向移动电机 15、移动滑轨 16、移动螺套 17移动滑块 2、可调支撑挂架 21、框架 22、固定挂架 23、活动挂架 24、转动杆 25、调节滑槽 26、调节电机 27、调节齿条 28、调节齿轮 29、过渡杆 3、移动车架 31、扶手 32、操控屏 33、万向轮 4、液压升降机构 5、转角控制机构 51、连接横杆 52、连杆 53、滑动杆 54、转角调节螺杆 55、转角调节电机 56、转角控制螺套 57、滑动块 6、锁止插销。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2、图3所示，一种汽车框架构件的上线辅助装置，包括可移动的升降平台1，升降平台1包括一可水平移动的支承平板11，升降平台1的支承平板11上设置可调支撑挂架2，以便于勾挂定位前副车架总成一类的大型汽车框架构件，此类大型汽车框架构件内部具有挖空部分，从而形成内侧边缘。为了便于升降平台1的移动，本实用新型包括一个底部具有四个自锁式的万向轮33的移动车架3，该移动车架3上设置便于手推的扶手31，扶手31上设置相应的操控屏32，以便于操作人员的控制。同时在移动车架3上设置液压升降机构4，而升降平台1则设置在液压升降机构4上部，以便于控制升降平台1的上下升降。当然，液压升降机构4可采用现有的剪刀式液压升降机。

为了可靠地勾挂、定位汽车框架构件，可调支撑挂架2包括与一转角控制机构5相关联的竖直的框架21、分别设置在框架21上侧的左右两端的两个固定挂架22，框架21呈矩形，并且在框架21的中间位置设置一根竖直的转动杆24，该转动杆24的上端与中间位置分别固定连接在框架21的上边框和下边框上。此外，支承平板11上表面靠近边缘处设置一个轴承座，轴承座内设置水平的转动轴111，转动杆24的下端与转动轴111转动连接，从而使框架21可通过转动杆24围绕转动轴111转动，以实现框架21和支承平板11之间的转动连接。而转角控制机构5则可控制框架21围绕转动轴111从竖直的勾挂状态转动到水平的放置状态。另外，如图4所示，框架21的中间设置和转动杆24连接成一体的竖直的调节滑槽25以及一个调节电机26，在调节滑槽25内设置可滑动的调节齿条27，在调节齿条27伸出调节滑槽25的下端固定连接一个活动挂架23，而调节电机26的输出轴上设置与调节齿条27啮合的调节齿轮28，以便于驱动调节齿条27在调节滑槽25内移动。当我们需要勾挂竖直地放置在物料架上的汽车框架构件时，先推动移动车架3，将升降平台1移动到物料架旁，使左右两个固定挂架22对准汽车框架构件上部的内侧边缘，然后上升升降平台1，使固定挂架22刚好抵靠汽车框架构件上部的内侧边缘，接着开启调节电机26，通过调节齿轮28带动调节齿条27在调节滑槽25内向下移动，从而使活动挂架23下移抵靠在汽车框架构件下部的内侧边缘上，固定挂架22和活动挂架23共同作用勾挂并叉住汽车框架构件。当然，我们可将固定挂架22和活动挂架23制成开口朝外的U形，从而可将汽车框架构件定位在固定挂架22和活动挂架23U形的开口内，确保其安全可靠。另外，我们还可在固定挂架22和活动挂架23U形的开口内设置相应的缓冲垫，避免对汽车框架构件的挤压造成的损伤。

进一步地，我们还可在框架21的转动杆24上设置一个电磁控制的锁止插销6。这样，当活动挂架23向下移动到位时，电磁控制的锁止插销6通电后向外伸出，从而抵靠在向外张开的活动挂架23的内侧，避免活动挂架23因自行后退造成的汽车框架构件的意外脱落。而汽车框架构件放置到安装平台上后，使电磁控制的锁止插销6断电向内回缩，此时即可使调节电机26反向转动，进而通过调节齿轮28、调节齿条27使活动挂架23后退回缩，以便于可调支撑挂架2与汽车框架构件上分离。

可以理解的是，如图5所示，我们可反向地安装固定挂架22和活动挂架23，此时调节齿条27的上端伸出调节滑槽25，并且在调节齿条27伸出调节滑槽25的上端连接横向的过渡杆29，活动挂架23为两个，分别固接在过渡杆29的左右两端，而固定挂架22为一个，其固接在框架21下侧的中间位置。当我们需要勾挂竖直地放置在物料架上的汽车框架构件时，先推动移动车架3，将升降平台1移动到物料架旁，使框架21下部的固定挂架22对准汽车框架构件下部的内侧边缘，然后开启调节电机26，通过调节齿轮28带动调节齿条27在调节滑槽25内向上移动，从而使活动挂架23上移抵靠在汽车框架构件上部的内侧边缘上。随着活动挂架23的上移，将汽车框架构件逐步抬起与物料架的挂钩分离，而汽车框架构件下部的内侧边缘则逐步靠近并抵靠框架21下部的固定挂架，从而勾挂并叉住汽车框架构件。也就是说，在该方案中，当可调支撑挂架2移动到位时，我们无需再上下移动可调支撑挂架2使国定挂架22抵靠汽车框架构件的内侧边缘，从而有利于提高生产效率。当然，我们仍然可在框架21的转动杆24上设置一个电磁控制的锁止插销6，以便于锁止张开的活动挂架23。

本实用新型的转角控制机构5包括与转动轴111平行的连接横杆51、一端转动连接在连接横杆51上的连杆52、平行地设置在支承平板11上的滑动杆53以及转角调节螺杆54，转动杆24的中间位置设置一个轴承座，连杆52的另一端转动连接在转动杆24的轴承座上。转角调节螺杆54垂直于转动轴111，转角调节螺杆54的一端与一转角调节电机55相连接，转角调节螺杆54上螺纹连接一个转角控制螺套56，而滑动杆53上则滑动连接一个滑动块57，连接横杆51的两端分别与转角控制螺套56、滑动块57相连接。当我们将汽车框架构件移动到安装平台旁侧时，可开启转角调节电机55，从而通过转角调节螺杆54带动转角控制螺套56水平移动，进而驱动连接横杆51向着转动轴111一侧水平移动，转动连接在连接横杆51上的连杆52推动转动杆24向下转动，此时框架21即可从竖直的勾挂状态翻转到水平的放置状态，以便于将汽车框架构件水平地放置到安装平台上。

为了使可调支撑挂架2可水平移动，以方便将汽车框架构件放置到生产线的安装平台上，升降平台1还包括位于支承平板11下面的升降平板12，在升降平板12的中间位置设置垂直于转动轴111的横向移动螺杆13，横向移动螺杆13与一设置在升降平板12上的横向移动电机14的电机轴相连接。此外，升降平板12在位于横向移动螺杆13的两侧分别设置移动滑轨15，而支承平板11的下侧面中间位置则设置与横向移动螺杆13螺纹连接的移动螺套16，同时在支承平板11的下侧面的两侧则设置两个移动滑块17，两个移动滑块17分别与对应一侧的移动滑轨15滑动连接，移动螺套16和两个移动滑块17呈品字形分布，从而对支承平板11形成稳定的三点支撑。当勾挂定位有汽车框架构件的框架移动到安装平台旁侧并翻转至放置状态时，可开启横向移动电机14驱动横向移动螺杆13转动，移动螺套16沿着横向移动螺杆13水平移动，进而带动支承平板11水平移动，以便将水平的汽车框架构件准确地放置到生产线的安装平台上。可以理解的是，此时的液压升降机构4与升降平板12相连接，液压升降机构4推动升降平板12升降，即可驱动整个可调支撑挂架2升降。