小型水果装箱封箱机的U型爪夹持机构的制作方法

本实用新型属于水果装箱封箱机，涉及一种小型水果装箱封箱机的U型爪夹持机构。

背景技术：

近年来，随着网上购物的普及化和人民生活水平的提高，人们越来越多的在网络平台上购买新鲜的小水果，市场需求量大。网上交易后，卖家必须对小水果进行合理的包装以快递，并避免路途上的损伤。因此对小水果进行适当的防震防碰撞和保鲜包装十分必要。然而快递小水果所用的包装，其形式复杂，包装材料众多，包装步骤繁复，不利于网店人员顺利进行大批量的包装工作。而国内还未有针对小水果包装的自动化设备。若以人工对大量小水果进行包装，必然要雇佣大量工人，造成网店的人工成本过高。

技术实现要素：

为了克服已有水果装箱封箱的人工操作、工作效率较低、人工成本较大的不足，本实用新型提供一种工作效率较低、降低人工成本的小型水果装箱封箱机的U型爪夹持机构，实现包装过程中工位切换时对包装盒的夹持和运送。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种小型水果装箱封箱机的U型爪夹持机构，包括支架、夹持气缸、滑座、连杆、侧板和卡爪，所述支架上安装夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩端安装所述滑座，所述滑座的两侧分别铰接连杆，所述连杆通过关节轴承与侧板连接，所述侧板底端与附加板通过角码连接， 所述卡爪固定在所述侧板内侧，两个卡爪之间空腔为用于夹持水果盒的夹持工位。

进一步，所述侧板上开有滑轨，滑块可滑动地套装在所述滑轨上，滑块与所述卡爪固定连接，所述卡爪与用以带动卡爪沿着滑轨往复运动的贴标驱动组件的动作端连接。

本实用新型的技术构思为：在装箱封箱过程中，先由双杆气缸推动U型爪主体，运用连杆运动夹取包装盒，之后滑台气缸运动，带动U型爪主体以及被它夹取的包装盒完成工位切换。到达相应贴标工位后，可以由双杆气缸推出U型爪主体的滑块，带动U型爪迅速伸出，短暂停留后迅速收回，反复两次，即可配合热敏打印机完成贴标动作。贴标完成后，双杆气缸收回，运用连杆机构带动U型爪主体松开，释放包装盒，以便后续工位完成装箱动作。

本实用新型的有益效果主要表现在：实现包装过程中工位切换时对包装盒的夹持和运送，配合热敏打印机可以完成贴标功能，集分离、夹取、定位和贴标等多种功能于一体它极大提高空间利用率，气缸带动机械结构的夹取使定位更加可靠，多工位的切换也提高了整机效率。

附图说明

图1是小型水果装箱封箱机的U型爪夹持机构的整体图。

图2是小型水果装箱封箱机的U型爪夹持机构的结构图。

图3是U型爪主体结构的初始状态示意图。

图4是U型爪主体结构的夹持状态示意图。

图5是U型爪主体结构的贴标状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图5，一种小型水果装箱封箱机的U型爪夹持机构，包括支架408、夹持气缸410、滑座411、连杆、侧板402和卡爪，所述支架408上安装夹持气缸410，所述夹持气410缸的伸缩端安装所述滑座411，所述滑座411的两侧分别铰接连杆，所述连杆通过关节轴承412与侧板402连接，所述侧板402底端与附加板404通过角码连接，所述卡爪固定在所述侧板402内侧，两个卡爪之间空腔为用于夹持水果盒401的夹持工位。

进一步，所述侧板402上开有滑轨413，滑块403可滑动地套装在所述滑轨413上，滑块403与所述卡爪固定连接，所述卡爪与用以带动卡爪沿着滑轨往复运动的贴标驱动组件的动作端连接。该贴标驱动组件可以采用气缸。

如图1所示为U型爪主体整体图。如图2所示为U型爪夹持机构结构图。初始状态，U型爪主体位于最左端，夹持气缸410(采用双杆气缸)处于伸出状态，U型爪主体处于松开状态。夹持气缸410与滑座411固定，通过关节轴承412连接到侧板402上，侧板402与附加板404通过角码连接。滑轨413和滑块403配合固定在侧板402上。滑台气缸409与支架408固定，实现滑台气缸409带动整个U型爪主体运动。当包装盒401进入U型爪主体后，夹持气缸410收回，带动滑座411收回。滑座411通过关节轴承412实现侧板402收拢，U型爪主体变为夹持状态，如图4所示即为U型爪夹持状态示意图。夹紧后滑台气缸409带动整个U型爪主体以及包装盒向左移动，到达最左端后，由贴标驱动组件推动支板407，通过滑块403在滑轨413上的自由运动实现U型爪主体夹持包装盒伸出，可以配合热敏打印机完成 粘贴标签功能。滑块403推出后短暂停留，接着迅速收回，反复两次，可以保证标签紧紧贴合包装盒的上表面和侧面。贴标完成后，夹持气缸410伸出，带动滑座411伸出，通过关节轴承412实现侧板402张开，U型爪主体变为松开状态，释放包装盒，以便后续工位完成装箱、封箱。