一种堆垛机过载保护装置的制作方法

本实用新型涉及安全保护装置设计技术领域，尤其涉及一种堆垛机过载保护装置。

背景技术：

堆垛机是单元化运输中的重要运输设备，堆垛机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。堆垛机机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平运动，提升电机通过钢丝绳带动载货台上下移动，载货台的货叉可以伸缩，由此可将货物送入指定的位置。堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运动机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。在不断运行中，货叉、载荷台可能发生故障，会发生松绳故障；在载重超过额定值或者货叉发生故障没及时收回而载荷台上升时，发生过载的情况，这些情况都将产生安全隐患，所以堆垛机上安装过载保护装置十分重要。

例如中国专利CN202729747U公开的一种堆垛机过载、松绳保护装置，由执行部件和开关组构成，执行部件包括上执行件、下执行件以及设于上、下执行件之间的弹性件，下执行件固设于上横梁上，该下执行件上设有贯穿其上下的过孔，钢丝绳的上端穿过该过孔与上执行件固定连接；与堆垛机提升电机电连接的所述开关组上设有上触点、下触点，上触点设于上执行件上方的一个松绳安全距离处，下触点设于上执行件下方的一个过载安全距离处。上执行件的上、下端均为倒角，上触点设于上执行件上端倒角上方的一个松绳安全距离处，下触点设于上执行件下端倒角下方的一个过载安全距离处。开关组由两压入式保护开关构成，上触点、下触点分别为两压入式保护开关的触点。上执行件的上、下端均倒圆角。执行部件还包括依次固迮于上执行件下方的连杆和导向件，连杆滑设于过孔内，钢丝绳的端部利用绳夹固连于导向件上。弹性件为蝶簧，下执行件焊接于上横梁上。该保护装置中的开关为压入式的开关，长时间使用后容易发生故障带来安全隐患。且该装置的运作依靠钢绳拉动，当钢绳发生故障时也要停止运作，影响了工作效率。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的堆垛机过载保护装置结构复杂且容易出现故障的问题，本实用新型提供了一种堆垛机过载保护装置。

一种堆垛机过载保护装置的技术方案为：包括应变片、堆垛机滑轮轴、控制连接线和判别执行单元PLC，所述应变片固定在所述堆垛机滑轮轴凹槽内，所述执行单元PLC与所述应变片电连接，所述控制连接线与所述执行单元PLC电连接。

进一步的，所述应变片包括基片、覆盖层、敏感栅和引线，所述基片位于最下层，所述敏感栅处于所述基片和所述覆盖层中间，所述引线连接所述敏感栅两端。

进一步的，所述基片为绝缘薄基片，所述覆盖层为绝缘薄覆盖层。

进一步的，所述敏感栅为康铜丝敏感栅，所述敏感栅还可以是镍铬丝敏感栅。所述引线为镀锡铜引线。

进一步的，所述堆垛机滑轮轴安装应变片处及周围5倍于应变片面积的区域打毛光洁度达到▽5。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)采用应变片感应堆垛机承载滑轮轴承载大小，感应灵敏，能够精确的防止堆垛机过载。

(2)该堆垛机松绳过载保护装置，仅包括应变片、滑轮轴和连接线，占用空间小，不影响堆垛机的运行。

(3)该堆垛机过载保护装置为应变片固定在滑轮轴上，避免了磨损损耗，使用寿命长。

附图说明

图1是一种堆垛机过载保护装置的整体示意图；

图2是一种堆垛机过载保护装置应变片的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2，本具体实施方式披露了一种堆垛机过载保护装置，包括应变 片1、堆垛机滑轮轴4、控制连接线3和判别执行单元PLC2，应变片1固定在堆垛机滑轮轴4凹槽内，执行单元PLC2与应变片1电连接，控制连接线3与执行单元PLC2电连接。

应变片1包括基片13、覆盖层11、敏感栅12和引线14，基片13位于最下层，敏感栅12处于基片13和覆盖层11中间，引线14连接敏感栅12两端。优选的，基片13为绝缘薄基片，覆盖层11为绝缘薄覆盖层。敏感栅12为康铜丝敏感栅，敏感栅12还可以是镍铬丝敏感栅，引线14为镀锡铜引线。优选的，应变片1与连接线3之间设置有电信号放大器5，通过电信号放大器5将应变片产生的电信号进行放大传送给执行单元PLC2。

此外，堆垛机滑轮轴4安装应变片处及周围5倍于应变片面积的区域打毛光洁度达到▽5。光滑的表面利于应变片更好的感应滑轮轴的形变。

本实用新型的采用应变片1感应堆垛机滑轮轴4的形变，感应灵敏，能够精确的防止堆垛机过载。并且其仅包括应变片1、滑轮轴4和连接线3，占用空间小，不影响堆垛机的运行，发生故障率低。应变片1固定在滑轮轴4上，避免了磨损损耗，使用寿命长。

本实用新型的的工作原理：当堆垛机承载不同载荷时，作为承受载荷的构件滑轮轴4也会产生相应的很小的物理形变量，这样与其紧贴的应变片1里的敏感栅12也会产生相应很小的物理形变量，敏感栅12很小的物理形变量是以很小的电信号即电压形式输出的，输出的很小的电信号量经过电信号5放大器放大，变为较大的可以识别的电信号，再根据此电信号判断是否在工作范围内从而输出相应的模拟量(T或F、0或1)给执行单元PLC2,执行单元PLC2作出相应的故障报警处理。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。