塔式升降机主弦杆生产自动吊运烘干装置的制作方法

本实用新型涉及塔式起重机主弦杆生产技术，尤其涉及一种塔式升降机主弦杆生产自动吊运烘干装置。

背景技术：

现有塔式升降机主弦杆产品生产中，在对切割好的工件进行管套组队焊接前，需要先将工件烘干，以避免切割冷却液等对焊接质量造成影响。在工件烘干过程中，大多是由人工操作完成的，不但生产效率低下、人工劳动强度高，并且人工操作行车吊装或者人工搬运完成工件移动的方式，会造成工件在多个工位来回搬运，既浪费了时间又容易出现安全隐患，生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种生产安全性高、人工劳动强度低、生产效率高的塔式升降机主弦杆生产自动吊运烘干装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：塔式升降机主弦杆生产自动吊运烘干装置，包括吊运装置和烘干装置，所述吊运装置包括通过吊运支座设置的吊运横臂，所述吊运横臂上设有横向滑动的吊运行走轴，所述吊运行走轴与所述吊运横臂之间设有吊运行走驱动装置，所述吊运行走轴上设有竖向滑动的吊运升降轴，所述吊运升降轴与所述吊运行走轴之间设有吊运升降驱动装置，所述吊运升降轴下端转动设有吊运旋转轴，所述吊运旋转轴与所述吊运升降轴之间设有吊运转动驱动装置，所述吊运旋转轴下端设有工件起吊装置。

作为优选的技术方案，包括吊运装置和烘干装置，所述吊运装置包括通过吊运支座设置的吊运横臂，所述吊运横臂上设有横向滑动的吊运行走轴，所述吊运行走轴与所述吊运横臂之间设有吊运行走驱动装置，所述吊运行走轴上设有竖向滑动的吊运升降轴，所述吊运升降轴与所述吊运行走轴之间设有吊运升降驱动装置，所述吊运升降轴下端转动设有吊运旋转轴， 所述吊运旋转轴与所述吊运升降轴之间设有吊运转动驱动装置，所述吊运旋转轴下端设有工件起吊装置。

作为优选的技术方案，所述烘干装置包括位于所述支座的一侧的烘干底座，所述烘干底座上设有可升降的烘干升降平台，所述烘干升降平台与所述烘干底座之间设有烘干升降驱动装置，所述烘干升降平台分布有火焰喷枪，所述火焰喷枪通过气体调节装置连通有燃烧气源，所述火焰喷枪的外侧设有自动点火器。

作为优选的技术方案，所述烘干升降平台上设有工件位置感应器。

作为优选的技术方案，所述工件起吊装置为电磁铁，所述电磁铁连接有电源；所述电磁铁还连接有磁铁控制器。

作为优选的技术方案，述电磁铁还连接有UBS供电系统。

作为优选的技术方案，所述吊运横臂上设有横向行走直线导轨，所述吊运行走轴通过滑块滑动连接所述横向行走直线导轨；所述吊运行走驱动装置包括所述吊运横臂上设有横向行走齿条，所述横向行走齿条平行于所述横向行走直线导轨，所述吊运行走轴上设有吊运行走驱动电机，所述吊运行走驱动电机传动连接有与所述横向行走齿条啮合的横向行走齿轮。

作为优选的技术方案，所述吊运行走轴上固定设有吊运升降座，所述吊运升降座与所述吊运升降轴之间设有相互配合的竖向升降直线导轨和竖向升降滑块，所述吊运升降轴上设有与所述竖向升降直线导轨平行的竖向升降齿条，所述吊运行走轴上设有竖向升降驱动电机，所述竖向升降驱动电机传动连接有与所述竖向升降齿条啮合的竖向升降齿轮。

作为优选的技术方案，所述吊运行走轴上固定设有两吊运升降座，两所述吊运升降座分别通过相互配合的竖向升降直线导轨和竖向升降滑块连接所述吊运升降轴，所述吊运升降轴上分别设有与所述竖向升降直线导轨平行的竖向升降齿条，两所述吊运升降座之间转动设有竖向升降驱动轴，所述竖向升降驱动轴两端分别固定设有竖向升降齿轮，两所述竖向升降齿轮分别啮合相应的所述竖向升降齿条，所述竖向升降驱动轴传动连接有竖向升降驱动电机。

作为优选的技术方案，所述吊运升降轴的下端固定设有吊运旋转内支撑，所述吊运旋转内支撑的外侧转动套装有吊运旋转外支撑，所述吊运旋转外支撑固定连接所述吊运旋转轴。

作为优选的技术方案，所述吊运转动驱动装置为所述吊运旋转外支撑周侧设有吊运旋转齿圈，所述吊运旋转齿圈啮合有吊运旋转齿轮，所述吊运旋转齿轮传动连接有吊运旋转驱动电机。

由于采用了上述技术方案的塔式升降机主弦杆生产自动吊运烘干装置，包括吊运装置和烘干装置，所述吊运装置包括通过吊运支座设置的吊运横臂，所述吊运横臂上设有横向滑动的吊运行走轴，所述吊运行走轴与所述吊运横臂之间设有吊运行走驱动装置，所述吊运行走轴上设有竖向滑动的吊运升降轴，所述吊运升降轴与所述吊运行走轴之间设有吊运升降驱动装置，所述吊运升降轴下端转动设有吊运旋转轴，所述吊运旋转轴与所述吊运升降轴之间设有吊运转动驱动装置，所述吊运旋转轴下端设有工件起吊装置。通过吊运装置设有的吊运行走轴、吊运升降轴、吊运旋转轴和工件起吊装置将工件吊运到烘干装置的上方进行烘干，生产安全性高、人工劳动强度低、生产效率高。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视示意图。

图中：1-吊运支座；2-吊运横臂；21-吊运行走轴；22-横向行走直线导轨；23-横向行走齿条；24-吊运行走驱动电机；25-横向行走齿轮；3-吊运升降轴；31-吊运升降座；32-竖向升降直线导轨；33-竖向升降滑块；34-竖向升降齿条；35-竖向升降驱动电机；36-竖向升降齿轮；37-竖向升降驱动轴；4-吊运旋转轴；41-吊运旋转内支撑；42-吊运旋转外支撑；43-吊运旋转齿圈；44-吊运旋转齿轮；45-吊运旋转驱动电机；5-烘干底座；51-烘干升降平台；52-火焰喷枪；53-自动点火器；6-电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，塔式升降机主弦杆生产自动吊运烘干装置，在生产控制装置控制下工作，包括吊运装置和烘干装置，所述吊运装置包括通过吊运支座1设置的吊运横臂2，所述吊运横臂2上设有横向滑动的吊运行走轴21，所述吊运行走轴21与所述吊运横臂2之间设有吊运行走驱动装置，所述吊运行走轴21上设有竖向滑动的吊运升降轴3，所述吊运升降轴3与所述吊运行走轴21之间设有吊运升降驱动装置，所述吊运升降轴3下端转动设有吊运旋转轴4，所述吊运旋转轴4与所述吊运升降轴3之间设有吊运转动驱动装置，所述吊运旋转轴4下端设有工件起吊装置。所述烘干装置包括位于所述支座的一侧的烘干底座5，所述烘干底座5上设有可升降的烘干升降平台51，所述烘干升降平台51与所述烘干底座5之间设有烘干升降驱动装置，所述烘干升降平台51分布有火焰喷枪52，所述火焰喷枪52通过气体调节装置连通有燃烧气源，所述火焰喷枪52的外侧设有自动点火器53，气体调节装置可用于燃烧烘干用燃烧气源的调节。自动点火器53和火焰喷枪52均为公知技术，烘干升降驱动装置可以采用气缸来实现，气体调节装置可以采用气阀来实现。所述烘干升降平台51上设有工件位置感应器。所述工件起吊装置为电磁铁6，所述电磁铁6连接有电源；所述电磁铁6还连接有磁铁控制器。所述电磁铁6还连接有UBS供电系统。通过电磁铁6来搬运工件，电磁铁6通过磁铁控制器自动控制，配有UBS供电系统，使得作业中突然断电时，会通过UBS供电系统给电磁铁6供电，保证工件不会因为突然停电导致工件的掉落。

如图1和图2所示，所述吊运横臂2上设有横向行走直线导轨22，所述吊运行走轴21通过滑块滑动连接横向行走直线导轨22，保证了吊运行 走轴21移动时的精度。所述吊运行走驱动装置包括所述吊运横臂2上设有横向行走齿条23，所述横向行走齿条23平行于横向行走直线导轨22，所述吊运行走轴21上设有吊运行走驱动电机24，所述吊运行走驱动电机24传动连接有与所述横向行走齿条23啮合的横向行走齿轮25。

如图1和图2所示，所述吊运行走轴21上固定设有吊运升降座31，所述吊运升降座31与所述吊运升降轴3之间设有相互配合的竖向升降直线导轨32和竖向升降滑块33，保证了吊运升降轴3在升降时的精度。所述吊运升降轴3上设有与所述竖向升降直线导轨32平行的竖向升降齿条34，所述吊运行走轴21上设有竖向升降驱动电机35，所述竖向升降驱动电机35传动连接有与所述竖向升降齿条34啮合的竖向升降齿轮36。当然也可以采用所述吊运行走轴21上固定设有两吊运升降座31，两所述吊运升降座31分别通过相互配合的竖向升降直线导轨32和竖向升降滑块33连接所述吊运升降轴3，所述吊运升降轴3上分别设有与所述竖向升降直线导轨32平行的竖向升降齿条34，两所述吊运升降座31之间转动设有竖向升降驱动轴37，所述竖向升降驱动轴37的两端分别固定设有竖向升降齿轮36，两所述竖向升降齿轮36分别啮合相应的所述竖向升降齿条34，所述竖向升降驱动轴37传动连接有竖向升降驱动电机35。

如图1和图2所示，所述吊运升降轴3的下端固定设有吊运旋转内支撑41，所述吊运旋转内支撑41的外侧转动套装有吊运旋转外支撑42，所述吊运旋转外支撑42固定连接所述吊运旋转轴4。所述吊运转动驱动装置为所述吊运旋转外支撑42周侧设有吊运旋转齿圈43，所述吊运旋转齿圈43啮合有吊运旋转齿轮44，所述吊运旋转齿轮44传动连接有吊运旋转驱动电机45。

工作时，在生产控制装置控制下，吊运行走驱动电机24启动,吊运行走轴21移动到切割好工件的上方，竖向升降驱动电机35启动,吊运升降轴3下降,电磁铁6感应到工件后输出信号,生产控制装置控制竖向升降驱动电机35停止,吊运升降轴3停止下降，电磁铁6吸合工件,竖向升降驱动电机35启动,吊运升降轴3上升，上升到规定的上升限位后竖向升降驱动电 机35停止，该吊运升降轴3的上升限位可以通过限位行程开关来实现，吊运旋转驱动电机45启动，吊运旋转轴4带动工件旋转90°,吊运行走驱动电机24启动,吊运行走轴21移动带动工件移动到烘干装置上方，烘干升降驱动装置工作，烘干升降平台51升起，竖向升降驱动电机35启动,吊运升降轴3带动工件下降，下降到烘干升降平台51上方，工件位置感应器应到工件到位后输出信号，生产控制装置控制竖向升降驱动电机35停止,吊运升降轴3停止下降，电磁铁6停止吸合，生产控制装置控制竖向升降驱动电机35启动,吊运升降轴3上升，自动点火器53启动点燃火焰喷枪52对工件进行烘干，烘干后烘干升降平台51下降，烘干完成。

在本实用新型中，电机、开关等电器控制装置均采用电缆拖链与控制系统和电源连接，并通过托架铺放电缆拖链。电源线、信号线等通过电缆拖链整齐的排列，避免移动时电源线会出现凌乱、损失等现象。拖链为全封闭式拖链，可防焊接火花、防水、防尘等优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。