本实用新型涉及一种垃圾桶，特别涉及一种智能垃圾桶装置。
背景技术：
目前，对于传统垃圾桶，人们扔垃圾时，手要接触垃圾桶打开盖子或者垃圾桶盖被固定住，手要伸入桶内扔掉垃圾。传统垃圾桶的不足之处在于：人们直接与垃圾桶接触，不但不卫生，还有感染细菌的隐患；有时候垃圾桶已经装满，没有报警装置提醒环卫工人马上清理垃圾。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾桶装置，可以通过红外感应自动开盖，避免手和垃圾桶直接接触；在垃圾桶装满时，有报警提示装置，提醒环卫工人清理垃圾，贴近生活，卫生环保，方便实用。
为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种智能垃圾桶装置，包括桶体、桶体上的桶盖及单片机控制模块1，单片机控制模块1的第一输出端连接红外发射模块2的输入端；红外接收模块3的输出端连接放大器4的输入端，放大器4的输出端连接译码器5的输入端，译码器5的输出端连接单片机控制模块1的第一输入端；红外遮光器6的输出端连接单片机控制模块1的第二输入端；单片机控制模块1的第二输出端连接驱动电路9的输入端，驱 动电路9的输出端连接执行电机10的输入端；单片机控制模块1的第三输出端连接无线发射模块7的输入端；单片机控制模块1的第四输出端连接报警提示灯11的输入端；电源13的输入端连接单片机控制模块1的第三输入端。
所述的单片机控制模块1采用型号为mps430的十六位控制器。
所述的红外发射模块2设置在垃圾桶正前方，向前方发射红外线，用来检测前方是否存在障碍物。
所述的执行电机10控制垃圾桶盖的关与开。
所述的驱动电路9控制电机的正反转，正转开盖子，反转关闭。
所述红外遮光器8设置在垃圾桶口里面的最上延位置，用于检测垃圾桶内的垃圾是否放满。
所述电源13模块为整个系统提供电能。
本实用新型的有益效果：
1、红外发射模块2和红外接收模块3实现检测垃圾桶正前方是否有人，从而实现垃圾桶盖的开合，便于丢防垃圾，达到手不用直接接触垃圾桶，减少了感染细菌的可能性，并且干净卫生的目的。
2、红外遮光器6可以用来检测垃圾桶是否满了，利用报警提示装置提示和无线发射装置模块7发射信号，可以查看具体哪一个垃圾桶已满，工人可以不用一一查看垃圾桶，这样大大减少了工人的工作负担。
附图说明
图1本实用新型的整体结构方框图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进一步说明。
参照图1，一种智能垃圾桶装置，包括桶体、桶体上的桶盖及单片机控制模块1，单片机控制模块1的第一输出端连接红外发射模块2的输入端；红外接收模块3的输出端连接放大器4的输入端，放大器4的输出端连接译码器5的输入端，译码器5的输出端连接单片机控制模块1的第一输入端；红外遮光器6的输出端连接单片机控制模块1的第二输入端；单片机控制模块1的第二输出端连接驱动电路9的输入端，驱动电路9的输出端连接执行电机10的输入端；单片机控制模块1的第三输出端连接无线发射模块7的输入端；单片机控制模块1的第四输出端连接报警提示灯11的输入端；电源13的输入端连接单片机控制模块1的第三输入端。
所述的单片机控制模块1采用型号为mps430的十六位控制器。
所述的红外发射模块2设置在垃圾桶正前方，向前方发射红外线，用来检测前方是否存在障碍物。
所述的执行电机10控制垃圾桶盖的关与开。
所述的驱动电路9控制电机的正反转，正转开盖子，反转关闭。
所述红外遮光器8设置在垃圾桶口里面的最上延位置，用于检测垃圾桶内的垃圾是否放满。
所述电源13模块为整个系统提供电能。
本实用新型的工作原理：
本实用新型通过红外发射模块2向前方发射红外线，检测前方是 否存在障碍物，如果检测到前方有人过来扔垃圾，则将模拟信号反射给红外接收模块3，红外接收模块3接收到红外发射模块2反射过来的信号，并经过放大器4，译码器5将红外模拟信号转换成数字信号，输入到单片机控制模块1，单片机控制模块1控制执行电机10正转，垃圾桶盖子打开，垃圾扔入垃圾桶，执行电机10反转，垃圾桶盖子关闭。当垃圾桶装满时，红外遮光器8检测到遮挡信号，并传递给单片机控制模块1，单片机控制模块1则发出相应动作，即报警指示灯11常亮，并且将信号通过无线发射模块7发射出去，无线接收模块8将接收到的信号，即垃圾桶已满信号，传递到计算机12系统，工作人员通过查看计算机12显示器上的数据，即可判断哪一个垃圾桶装满，即可派相关人员进行清理。