1.一种智能垃圾桶装置，其特征在于，包括桶体、桶体上的桶盖及单片机控制模块(1)，单片机控制模块(1)的第一输出端连接红外发射模块(2)的输入端；红外接收模块(3)的输出端连接放大器(4)的输入端，放大器(4)的输出端连接译码器(5)的输入端，译码器(5)的输出端连接单片机控制模块(1)的第一输入端；红外遮光器(6)的输出端连接单片机控制模块(1)的第二输入端；单片机控制模块(1)的第二输出端连接驱动电路9的输入端，驱动电路9的输出端连接执行电机(10)的输入端；单片机控制模块(1)的第三输出端连接无线发射模块(7)的输入端；单片机控制模块(1)的第四输出端连接报警提示灯(11)的输入端；电源(13)的输入端连接单片机控制模块(1)的第三输入端；
所述红外遮光器(6)设置在垃圾桶口里面的最上延位置，用于检测垃圾桶内的垃圾是否放满。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶装置，其特征在于，所述的单片机控制模块(1)采用型号为mps430的十六位控制器。
3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶装置，其特征在于，所述的红外发射模块(2)设置在垃圾桶正前方，向前方发射红外线，用来检测前方是否存在障碍物。
4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶装置，其特征在于，所述的执行电机(10)控制垃圾桶盖的关与开。
5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶装置，其特征在于，所述的驱动电路(9)控制电机的正反转，正转开盖子，反转关闭。
6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶装置，其特征在于，所述电源(13)模块为整个系统提供电能。