一种LED双面灯板的储运装置的制作方法

本实用新型涉及一种储运装置，尤其涉及一种LED双面灯板的储运装置。

背景技术：

LED即发光二极管，是一种半导体组件，它改变了白炽灯钨丝发光与节能灯三基色粉发光的原理，而采用电场发光。初时多用作为指示灯、显示发光二极管板等，随着白光LED的出现，也被用作照明。LED被称为第四代照明光源或绿色光源，具有节能、环保、寿命长、体积小等特点，广泛应用于各种指示、显示、装饰、背光源、普通照明和城市夜景等领域。根据使用功能的不同，可以将其划分为信息显示、信号灯、车用灯具、液晶屏背光源、通用照明五大类。

我国LED灯产业从上世纪60年代开始发展，80年代行成产业，90年代已具有相当规模。近些年我国高亮度LED产业得以迅速发展，意识紧跟着世界LED产业的发展步伐，尤其是近些年来，随着国家对节能减排的重视，863光电子项目的投入，大学、科研机构的加大研发力度，各地方政府及企业也积极的参与，使的LED灯发展具有了一定的规模，并形成了LED灯的发展产业链。随着世界经济的快速发展更和人们生活质量的提升，LED灯的需求量每年都在增加。

LED双面灯板是双面的印刷线路板，是在导热性比较好的铝材平面上印刷线路，再将电子元件焊接于上面。LED产业链主要有衬底及外延生长、芯片制造、器件封装和应用产品及相关配套产业，分为上游、中游和下游，每一领域的技术特征和资本特征差异很大，其中，半导体衬底材料、外延片的制造是上游产业，芯片制造是中游产业，LED的封装及LED的应用产品制造是下游产业。随着封装技术不断发展，封装技术从正装发展到垂直、倒装。倒装则是由芯片向封装延伸，因此未来芯片厂商将会直接完成封装工序。

目前我国正在逐步成为全球LED产业基地，海外新兴市场正为国内LED企业带来更大的机会，所以，长距离的运输经常会碰到储运或装运过程中LED双面灯板的损坏，这严重影响的作业效率，甚至影响到整个行业的发展。现有技术条件下LED双面灯板储运装置存在结构复杂、操作繁琐、作业效率低、易损坏灯板的缺点，随着现今社会人们对LED灯的应用越来越广，提供一种结构简单、操作简便、作业效率高、不损坏灯板的LED双面灯板的储运装置已经越来越迫切了。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有技术条件下LED双面灯板储运装置存在结构复杂、操作繁琐、作业效率低、易损坏LED双面灯板的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、作业效率高、不损坏LED双面灯板的LED双面灯板的储运装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种LED双面灯板的储运装置，包括有顶板、电机Ⅰ、轴承Ⅰ、丝杆Ⅰ、螺母Ⅰ、轴承Ⅱ、气缸、机械手、电机Ⅱ、轴承Ⅲ、轴承Ⅳ、螺母Ⅱ、丝杆Ⅱ、电动推杆、电动吸盘、传送带、导向板、齿条、小皮带轮、电机Ⅲ、支杆Ⅰ、平皮带、大皮带轮、齿轮、支杆Ⅱ、弹性板和储运箱，顶板左侧安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ右侧设有轴承Ⅰ，轴承Ⅰ右侧设有轴承Ⅱ，轴承Ⅰ和轴承Ⅱ之间设有丝杆Ⅰ，丝杆Ⅰ的左端与电机Ⅰ连接，丝杆Ⅰ上设有螺母Ⅰ，丝杆Ⅰ与螺母Ⅰ配合，螺母Ⅰ下安装有气缸，气缸下连接有机械手，顶板右侧安装有电机Ⅱ，电机Ⅱ左侧设有轴承Ⅲ，轴承Ⅲ左侧设有轴承Ⅳ，轴承Ⅲ和轴承Ⅳ之间设有丝杆Ⅱ，丝杆Ⅱ的右端与电机Ⅱ 连接，丝杆Ⅱ上设有螺母Ⅱ，丝杆Ⅱ与螺母Ⅱ配合，螺母Ⅱ下安装有电动推杆，电动推杆下连接有电动吸盘，顶板下方右侧设有传送带，传送带左侧设有导向板，导向板左侧设有导向孔，导向板上设有齿条，齿条穿过导向孔，齿条下方设有小皮带轮，小皮带轮通过支杆Ⅰ与导向板连接，小皮带轮后侧设有电机Ⅲ，小皮带轮右侧设有大皮带轮，大皮带轮通过支杆Ⅱ与导向板连接，大皮带轮后侧设有齿轮，齿轮与齿条啮合，小皮带轮与大皮带轮上绕有平皮带。

优选地，还包括有限位开关，限位开关安装在齿条上。

优选地，还包括有控制器，控制器安装在导向板的左侧，控制器分别与电机Ⅰ、气缸、机械手、电机Ⅱ、电动推杆、电动吸盘、传送带、电机Ⅲ和限位开关连接。

优选地，弹性板为弹性海绵。

工作原理：本装置开始工作时，传送带将LED双面灯板向左传送，当LED双面灯板到达电动吸盘正下方时停止，控制电动推杆拉伸，带动电动吸盘向下运动，当电动吸盘接触到LED双面灯板时停止，控制电动吸盘吸住LED双面灯板，控制电动推杆收缩，带动电动吸盘和LED双面灯板向上运动，运动一段距离后停止，启动电机Ⅱ正转，带动丝杆Ⅱ正转，从而带动螺母Ⅱ和电动推杆向左运动，当电动吸盘到达储运箱正上方时停止，控制电动推杆拉伸，带动电动吸盘向下运动并伸入到储运箱中，当电动吸盘伸入到储运箱中的一定位置时停止，控制电动吸盘将LED双面灯板松开，从而将LED双面灯板转移进入储运箱中，控制电动推杆收缩，带动电动吸盘向上运动，控制电机Ⅱ反转，带动丝杆Ⅱ反转，从而带动螺母Ⅱ和电动推杆向左运动，从而是电动推杆和电动吸盘回到初始位置，重复上述操作，从而将储运箱装满，当储运箱装满时，控制电机Ⅲ逆时针转动，带动小皮带轮逆时针转动，通过平皮带带动大皮带轮也逆时针 转动，带动齿轮逆时针转动，从而带动齿条向左运动，进而带动储运箱向左运动，当储运箱达到机械手正下方时停止，控制气缸拉伸，带动机械手向下运动，当机械手到达储运箱的位置时停止，控制机械手将储运箱抓紧，控制气缸收缩，带动机械手和储运箱向上运动一段距离后停止，启动电机Ⅰ正转，带动丝杆Ⅰ正转，从而带动螺母Ⅰ和气缸向左运动，进而带动机械手和储运箱向左运动，当向左运动了一段距离后停止，控制气缸拉伸，带动机械手和储运箱向下运动，当到达一定位置时停止，控制机械手松开，从而将储运箱放置在特定的位置，实现了对LED双面灯板的储运。

还包括有限位开关，限位开关安装在齿条上，当齿条向左运动，限位开关到达导向孔的位置时，控制电机Ⅲ停止转动，将齿条停止在该位置，从而起到了限定行程的作用，起到了对齿条的保护，提高本装置作业的实用性。

还包括有控制器，控制器安装在导向板的左侧，控制器分别与电机Ⅰ、气缸、机械手、电机Ⅱ、电动推杆、电动吸盘、传送带、电机Ⅲ和限位开关连接，控制器能分别对电机Ⅰ、气缸、机械手、电机Ⅱ、电动推杆、电动吸盘、传送带和电机Ⅲ进行控制，同时限位开关能反馈信号给控制器，这样可以使本装置运行更加精确、自动化程度高。

弹性板为弹性海绵，当LED双面灯板放进储运箱时，弹性海绵能起到缓冲的作用，从而减小LED双面灯板之间的撞击，起到了保护的作用，实用有效。

电机Ⅰ、气缸、机械手、电机Ⅱ、电动推杆、电动吸盘、传送带、电机Ⅲ、限位开关和控制器为所属领域的现有技术，连接结构为成熟技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本实用新型解决了现有技术条件下LED双面灯板储运装置存在结构复杂、 操作繁琐、作业效率低、易损坏灯板的缺点，通过合理的简化过程与操作，使装置的结构大大简化，并且操作也更简便，同时，作业效率还得到了大大的提高，并且通过弹性板的弹性缓存使储运的LED双面灯板在转移及运输过程中不被损坏，达到了保护LED双面灯板的作用，本实用新型对LED双面灯板储运具有结构简单、操作简便、作业效率高、不损坏LED双面灯板的优点，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型实施例2的结构示意图。

图3为本实用新型实施例3的结构示意图。

附图中的标记为：1-顶板，2-电机Ⅰ，3-轴承Ⅰ，4-丝杆Ⅰ，5-螺母Ⅰ，6-轴承Ⅱ，7-气缸，8-机械手，9-电机Ⅱ，10-轴承Ⅲ，11-轴承Ⅳ，12-螺母Ⅱ，13-丝杆Ⅱ，14-电动推杆，15-电动吸盘，16-传送带，17-LED双面灯板，18-导向板,19-导向孔，20-齿条，21-小皮带轮，22-电机Ⅲ，23-支杆Ⅰ，24-平皮带，25-大皮带轮，26-齿轮，27-支杆Ⅱ，28-弹性板，29-储运箱，30-限位开关，31-控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种LED双面灯板的储运装置，如图1所示，包括有顶板1、电机Ⅰ2、轴承Ⅰ3、丝杆Ⅰ4、螺母Ⅰ5、轴承Ⅱ6、气缸7、机械手8、电机Ⅱ9、轴承Ⅲ10、轴承Ⅳ11、螺母Ⅱ12、丝杆Ⅱ13、电动推杆14、电动吸盘15、传送带16、导向板18、齿条20、小皮带轮21、电机Ⅲ22、支杆Ⅰ23、平皮带24、大皮带轮25、 齿轮26、支杆Ⅱ27、弹性板28和储运箱29，顶板1左侧安装有电机Ⅰ2，电机Ⅰ2右侧设有轴承Ⅰ3，轴承Ⅰ3右侧设有轴承Ⅱ6，轴承Ⅰ3和轴承Ⅱ6之间设有丝杆Ⅰ4，丝杆Ⅰ4的左端与电机Ⅰ2连接，丝杆Ⅰ4上设有螺母Ⅰ5，丝杆Ⅰ4与螺母Ⅰ5配合，螺母Ⅰ5下安装有气缸7，气缸7下连接有机械手8，顶板1右侧安装有电机Ⅱ9，电机Ⅱ9左侧设有轴承Ⅲ10，轴承Ⅲ10左侧设有轴承Ⅳ11，轴承Ⅲ10和轴承Ⅳ11之间设有丝杆Ⅱ13，丝杆Ⅱ13的右端与电机Ⅱ9连接，丝杆Ⅱ13上设有螺母Ⅱ12，丝杆Ⅱ13与螺母Ⅱ12配合，螺母Ⅱ12下安装有电动推杆14，电动推杆14下连接有电动吸盘15，顶板1下方右侧设有传送带16，传送带16左侧设有导向板18，导向板18左侧设有导向孔19，导向板18上设有齿条20，齿条20穿过导向孔19，齿条20下方设有小皮带轮21，小皮带轮21通过支杆Ⅰ23与导向板18连接，小皮带轮21后侧设有电机Ⅲ22，小皮带轮21右侧设有大皮带轮25，大皮带轮25通过支杆Ⅱ27与导向板18连接，大皮带轮25后侧设有齿轮26，齿轮26与齿条20啮合，小皮带轮21与大皮带轮25上绕有平皮带24。

实施例2

一种LED双面灯板的储运装置，如图1-2所示，包括有顶板1、电机Ⅰ2、轴承Ⅰ3、丝杆Ⅰ4、螺母Ⅰ5、轴承Ⅱ6、气缸7、机械手8、电机Ⅱ9、轴承Ⅲ10、轴承Ⅳ11、螺母Ⅱ12、丝杆Ⅱ13、电动推杆14、电动吸盘15、传送带16、导向板18、齿条20、小皮带轮21、电机Ⅲ22、支杆Ⅰ23、平皮带24、大皮带轮25、齿轮26、支杆Ⅱ27、弹性板28和储运箱29，顶板1左侧安装有电机Ⅰ2，电机Ⅰ2右侧设有轴承Ⅰ3，轴承Ⅰ3右侧设有轴承Ⅱ6，轴承Ⅰ3和轴承Ⅱ6之间设有丝杆Ⅰ4，丝杆Ⅰ4的左端与电机Ⅰ2连接，丝杆Ⅰ4上设有螺母Ⅰ5，丝杆Ⅰ4与螺母Ⅰ5配合，螺母Ⅰ5下安装有气缸7，气缸7下连接有机械手8，顶 板1右侧安装有电机Ⅱ9，电机Ⅱ9左侧设有轴承Ⅲ10，轴承Ⅲ10左侧设有轴承Ⅳ11，轴承Ⅲ10和轴承Ⅳ11之间设有丝杆Ⅱ13，丝杆Ⅱ13的右端与电机Ⅱ9连接，丝杆Ⅱ13上设有螺母Ⅱ12，丝杆Ⅱ13与螺母Ⅱ12配合，螺母Ⅱ12下安装有电动推杆14，电动推杆14下连接有电动吸盘15，顶板1下方右侧设有传送带16，传送带16左侧设有导向板18，导向板18左侧设有导向孔19，导向板18上设有齿条20，齿条20穿过导向孔19，齿条20下方设有小皮带轮21，小皮带轮21通过支杆Ⅰ23与导向板18连接，小皮带轮21后侧设有电机Ⅲ22，小皮带轮21右侧设有大皮带轮25，大皮带轮25通过支杆Ⅱ27与导向板18连接，大皮带轮25后侧设有齿轮26，齿轮26与齿条20啮合，小皮带轮21与大皮带轮25上绕有平皮带24。

还包括有限位开关30，限位开关30安装在齿条20上，当齿条20向左运动，限位开关30到达导向孔19的位置时，控制电机Ⅲ22停止转动，将齿条20停止在该位置，从而起到了限定行程的作用，起到了对齿条20的保护，提高本装置作业的实用性。

实施例3

一种LED双面灯板的储运装置，如图1-3所示，包括有顶板1、电机Ⅰ2、轴承Ⅰ3、丝杆Ⅰ4、螺母Ⅰ5、轴承Ⅱ6、气缸7、机械手8、电机Ⅱ9、轴承Ⅲ10、轴承Ⅳ11、螺母Ⅱ12、丝杆Ⅱ13、电动推杆14、电动吸盘15、传送带16、导向板18、齿条20、小皮带轮21、电机Ⅲ22、支杆Ⅰ23、平皮带24、大皮带轮25、齿轮26、支杆Ⅱ27、弹性板28和储运箱29，顶板1左侧安装有电机Ⅰ2，电机Ⅰ2右侧设有轴承Ⅰ3，轴承Ⅰ3右侧设有轴承Ⅱ6，轴承Ⅰ3和轴承Ⅱ6之间设有丝杆Ⅰ4，丝杆Ⅰ4的左端与电机Ⅰ2连接，丝杆Ⅰ4上设有螺母Ⅰ5，丝杆Ⅰ4与螺母Ⅰ5配合，螺母Ⅰ5下安装有气缸7，气缸7下连接有机械手8，顶 板1右侧安装有电机Ⅱ9，电机Ⅱ9左侧设有轴承Ⅲ10，轴承Ⅲ10左侧设有轴承Ⅳ11，轴承Ⅲ10和轴承Ⅳ11之间设有丝杆Ⅱ13，丝杆Ⅱ13的右端与电机Ⅱ9连接，丝杆Ⅱ13上设有螺母Ⅱ12，丝杆Ⅱ13与螺母Ⅱ12配合，螺母Ⅱ12下安装有电动推杆14，电动推杆14下连接有电动吸盘15，顶板1下方右侧设有传送带16，传送带16左侧设有导向板18，导向板18左侧设有导向孔19，导向板18上设有齿条20，齿条20穿过导向孔19，齿条20下方设有小皮带轮21，小皮带轮21通过支杆Ⅰ23与导向板18连接，小皮带轮21后侧设有电机Ⅲ22，小皮带轮21右侧设有大皮带轮25，大皮带轮25通过支杆Ⅱ27与导向板18连接，大皮带轮25后侧设有齿轮26，齿轮26与齿条20啮合，小皮带轮21与大皮带轮25上绕有平皮带24。

还包括有限位开关30，限位开关30安装在齿条20上，当齿条20向左运动，限位开关30到达导向孔19的位置时，控制电机Ⅲ22停止转动，将齿条20停止在该位置，从而起到了限定行程的作用，起到了对齿条20的保护，提高本装置作业的实用性。

还包括有控制器31，控制器31安装在导向板18的左侧，控制器31分别与电机Ⅰ2、气缸7、机械手8、电机Ⅱ9、电动推杆14、电动吸盘15、传送带16、电机Ⅲ22和限位开关30连接，控制器31能分别对电机Ⅰ2、气缸7、机械手8、电机Ⅱ9、电动推杆14、电动吸盘15、传送带16和电机Ⅲ22进行控制，同时限位开关30能反馈信号给控制器31，这样可以使本装置运行更加精确、自动化程度高。

弹性板28为弹性海绵，当LED双面灯板17放进储运箱29时，弹性海绵能起到缓冲的作用，从而减小LED双面灯板17之间的撞击，起到了保护的作用，实用有效。

工作原理：本装置开始工作时，传送带16将LED双面灯板17向左传送，当LED双面灯板17到达电动吸盘15正下方时停止，控制电动推杆14拉伸，带动电动吸盘15向下运动，当电动吸盘15接触到LED双面灯板17时停止，控制电动吸盘15吸住LED双面灯板17，控制电动推杆14收缩，带动电动吸盘15和LED双面灯板17向上运动，运动一段距离后停止，启动电机Ⅱ9正转，带动丝杆Ⅱ13正转，从而带动螺母Ⅱ12和电动推杆14向左运动，当电动吸盘15到达储运箱29正上方时停止，控制电动推杆14拉伸，带动电动吸盘15向下运动并伸入到储运箱29中，当电动吸盘15伸入到储运箱29中的一定位置时停止，控制电动吸盘15将LED双面灯板17松开，从而将LED双面灯板17转移进入储运箱29中，控制电动推杆14收缩，带动电动吸盘15向上运动，控制电机Ⅱ9反转，带动丝杆Ⅱ13反转，从而带动螺母Ⅱ12和电动推杆14向左运动，从而是电动推杆14和电动吸盘15回到初始位置，重复上述操作，从而将储运箱29装满，当储运箱29装满时，控制电机Ⅲ22逆时针转动，带动小皮带轮21逆时针转动，通过平皮带24带动大皮带轮25也逆时针转动，带动齿轮26逆时针转动，从而带动齿条20向左运动，进而带动储运箱29向左运动，当储运箱29达到机械手8正下方时停止，控制气缸7拉伸，带动机械手8向下运动，当机械手8到达储运箱29的位置时停止，控制机械手8将储运箱29抓紧，控制气缸7收缩，带动机械手8和储运箱29向上运动一段距离后停止，启动电机Ⅰ2正转，带动丝杆Ⅰ4正转，从而带动螺母Ⅰ5和气缸7向左运动，进而带动机械手8和储运箱29向左运动，当向左运动了一段距离后停止，控制气缸7拉伸，带动机械手8和储运箱29向下运动，当到达一定位置时停止，控制机械手8松开，从而将储运箱29放置在特定的位置，实现了对LED双面灯板17的储运。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和 详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。