一种汽车地毯生产线的制作方法

本实用新型涉及一种生产线，具体涉及一种汽车地毯生产线。

背景技术：

现有汽车地毯生产多数为人工进行上料，通过接料小车送入烘箱进行加热后再用人工将其产品取出放入到压机进行成型，因为人工搬送时产品温度高对操作者有一定的危险性，而且搬送的时间慢，产品温度改变大导致压机压制出来的产品达不到要求。随着社会的不断进步，汽车业的兴起和竞争，工人工资水平不断上涨，因此需要研发一种汽车地毯自动化生产设备。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种汽车地毯生产线。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种汽车地毯生产线，包括用于将材料送入烘箱的接料机构、拾料后送到接料机构上的取料机构、用于从烘箱中将经加热的材料送到压机中的二次送料机构；

接料机构包括材料托架以及用于将所述材料托架送入烘箱的接料输送机构，材料托架滑动连接在接料输送机构上；

二次送料机构包括两夹料机构以及两个行走导轨，两夹料机构分别设置在两个行走导轨上，两夹料机构之间形成夹料区，两个行走导轨平行设置，两个行走导轨均包括伸入烘箱中的接料段以及伸进压机中的送料段。

优选的，所述接料输送机构包括接料机座以及两接料导轨，两接料导轨分别设置于接料机座上，两接料导轨均部分伸入取料机构中，所述材料托架包括滑座以及悬空托架，悬空托架与滑座连接，滑座底部设置有多个座体滑块，滑座通过座体滑块分别连接到两接料导轨上。

优选的，所述夹料机构包括连接滑台、夹头以及夹头连接架，所述夹头为多个，分别设置在夹头连接架上，夹头连接架设置于连接滑台上，连接滑台滑动连接于两个行走导轨上。

优选的，所述连接滑台上设置有送料机构以及滑动平台，送料机构包括纵向送料驱动机构、纵向送料架、纵向送料导轨以及纵向送料滑块，纵向送料滑块和纵向送料导轨配合，纵向送料架连接于纵向送料滑块上，纵向送料驱动机构安装于滑动平台上，纵向送料驱动机构与纵向送料架连接，夹头连接架连接于纵向送料架上，纵向送料导轨纵向安装于滑动平台上。

优选的，所述送料机构上还设置有竖向调整机构，竖向调整机构包括竖向调整驱动机构、竖向导轨以及竖向滑块，夹头连接架固定连接于竖向滑块上，竖向导轨与竖向滑块相配合，竖向导轨竖向安装于纵向送料架上，竖向调整驱动机构与竖向滑块或夹头连接架连接。

优选的，所述取料机构包括机架、导轨传送机构以及拾料机构，拾料机构设置于导轨传送机构上，拾料机构包括移载架、升降机构、拾料架以及拾料手，升降机构安装于移载架上，移载架设置于导轨传送机构上，拾料架与升降机构连接，拾料手为多个，分别设置于拾料架上，导轨传送机构设置于机架上。

优选的，所述所述拾料手包括固定座、压板、连接板、刺料针以及用于推出和收回所述刺料针的刺料针推缸，压板与固定座连接，连接板与压板连接，刺料针推缸设置于连接板上，压板上对应刺料针开设有刺针导向孔。

优选的，所述升降机构包括升降基板、升降气缸以及升降导柱，升降导柱穿过升降基板后连接到拾料架上，升降气缸安装于升降基板上，升降气缸的活塞杆连接到拾料架上。

优选的，所述纵向送料滑块和纵向送料导轨均为两个，纵向送料滑块和纵向送料导轨一一对应配合起来，纵向送料架连接于两纵向送料滑块上。

优选的，还设置有向取料机构提供材料的置料小车，置料小车设置于导轨传送机构下方。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本实用新型能代替人工上料，节省了操作时间，实现自动化功能，提高了产品的合格率和生效率且结构紧凑，本实用新型可适用于汽车地毯类自动加热成型。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的接料机构的结构示意图。

图3是本实用新型的夹料机构的结构示意图。

图4是本实用新型的升降机构安装于移载架上的结构示意图。

图5是本实用新型的拾料手的结构示意图。

图6是本实用新型的接料机构与取料机构的位置关系示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例一：

一种汽车地毯生产线，包括用于将材料送入烘箱的接料机构1、拾料后送到接料机构上的取料机构2、用于从烘箱中将经加热的材料送到压机中的二次送料机构3；

接料机构包括材料托架4以及用于将所述材料托架送入烘箱的接料输送机构5，材料托架滑动连接在接料输送机构上；

二次送料机构包括两夹料机构6以及两个行走导轨7，两夹料机构分别设置在两个行走导轨上，两夹料机构之间形成夹料区，两个行走导轨平行设置，两个行走导轨均包括伸入烘箱中的接料段以及伸进压机中的送料段。

优选的，所述接料输送机构包括接料机座8以及两接料导轨9，两接料导轨分别设置于接料机座上，两接料导轨均部分伸入取料机构中，所述材料托架包括滑座10以及悬空托架11，悬空托架与滑座连接，滑座底部设置有多个座体滑块，滑座通过座体滑块分别连接到两接料导轨上。

优选的，所述夹料机构包括连接滑台、夹头12以及夹头连接架13，所述夹头为多个，分别设置在夹头连接架上，夹头连接架设置于连接滑台上，连接滑台滑动连接于两个行走导轨上。

优选的，所述连接滑台上设置有送料机构以及滑动平台14，送料机构包括纵向送料驱动机构、纵向送料架15、纵向送料导轨16以及纵向送料滑块，纵向送料滑块和纵向送料导轨均为多个，纵向送料滑块和纵向送料导轨一一对应配合起来，纵向送料架连接于纵向送料滑块上，纵向送料驱动机构安装于滑动平台上，纵向送料驱动机构与纵向送料架连接，夹头连接架连接于纵向送料架上，纵向送料导轨纵向安装于滑动平台上。

优选的，所述送料机构上还设置有竖向调整机构，竖向调整机构包括竖向调整驱动机构、竖向导轨17以及竖向滑块18，夹头连接架固定连接于竖向滑块上，竖向导轨与竖向滑块相配合，竖向导轨竖向安装于纵向送料架上，竖向调整驱动机构与竖向滑块或夹头连接架连接。

优选的，所述取料机构包括机架19、导轨传送机构20以及拾料机构21，拾料机构设置于导轨传送机构上，拾料机构包括移载架32、升降机构、拾料架22以及拾料手23，升降机构安装于移载架上，移载架设置于导轨传送机构上，拾料架与升降机构连接，拾料手为多个，分别设置于拾料架上，导轨传送机构设置于机架上。

优选的，所述拾料手包括固定座24、压板25、连接板26、刺料针27以及用于推出和收回所述刺料针的刺料针推缸28，压板与固定座连接，连接板与压板连接，刺料针推缸设置于连接板上，压板对应刺料针开设有刺针导向孔。所述刺料针穿过刺针导向孔后再刺入PU片材，能使刺料针不易弯曲变形、保证取料的稳定性，提高刺料针挑出PU片材的成功率。

优选的，所述升降机构包括升降基板29、升降气缸30以及升降导柱31，升降导柱穿过升降基板后连接到拾料架上，升降气缸安装于升降基板上，升降气缸的活塞杆连接到拾料架上。

优选的，所述纵向送料滑块和纵向送料导轨均为两个，纵向送料滑块和纵向送料导轨一一对应配合起来，纵向送料架连接于两纵向送料滑块上。

优选的，还设置有向取料机构提供材料的置料小车33，置料小车设置于导轨传送机构下方。

本实用新型的工作过程及工作原理：将材料放入置料小车，然后将置料小车推到导轨传送机构下方，取料机构沿导轨传送机构移动到置料小车上方，升降机构驱动拾料架向下移动，压板压到材料上后，刺料针推缸将刺料针推出，刺料针刺入材料中，然后，升降机构驱动拾料架向上移动，材料随之上移，接着，取料机构沿导轨传送机构移动到接料机构上方，升降机构驱动拾料架向下移动，将材料放置到悬空托架上，此时，刺料针推缸驱动刺料针从材料中抽出，材料脱离取料机构。

材料从取料机构上脱离后，滑座沿两接料导轨向烘箱移动，带动悬空托架将材料送入到烘箱中，烘箱对材料进行加热，加热完成后，连接滑台沿两个行走导轨移动进入到烘箱中，此时，纵向送料驱动机构通过推动纵向送料架，使夹头连接架带动各夹头向材料移动，将材料夹紧，材料被夹紧后，滑座驱动悬空托架退出烘箱，并退回到取料机构中，为下次送料做准备。

各夹头将材料夹紧后，连接滑台沿两个行走导轨移动退出烘箱后，将材料送入压机中，压机对材料施加压力，实现成型，材料成形后，各夹头打开，材料脱离开二次送料机构，然后，操作人员即可将成型后的材料取走。

由于在成型过程中，材料会变形产生收缩，因此，在压机对材料施加压力时，纵向送料驱动机构驱动纵向送料架移动，以适应其收缩，同时，保证材料在一定的拉力情况下受力成型，避免材料成型时拉皱的现象发生，此外，还可根据不同材料的大小进行调整，以适应不同规格大小的材料，提高适用性。

而送料机构上还设置有竖向调整机构，当需要调整材料高度时，通过竖向调整驱动机构推动竖向滑块或夹头连接架上升或下降，从而适应对材料不同高度的要求，提高适用性。

还需要说明的是所述材料可以是PU片料。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。