用于西林瓶的夹持机构的制作方法

本实用新型涉及一种配药器械技术领域，特别是一种用于西林瓶的夹持机构。

背景技术：

在现有的配药技术领域，常常会涉及使用西林瓶进行配药，西林瓶是用于盛装粉剂的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，瓶头一般封闭固定在瓶体上，容量一般为1～25ml，一般用于注射用药剂。

目前，对西林瓶的配药，一般是手持西林瓶瓶身，利用注射针头插入西林瓶内，将药液注入配制容器中，将其摇匀后，再将其抽吸出来，此种配药方法采用手握西林瓶的方式，其具有一定的危险性，而且容易滑落，效率也比较低下。在需要大量西林瓶药剂配置的场合，开始采用配药装置进行配药，如现有配药装置对西林瓶的夹持，往往采用机械手，为了克服西林瓶插针时较大的轴向力，机械手需要设计比较精密的结构，才能保证插针稳定性，因此其采用的机械手结构复杂、体积较大、维修也不便，提高了配药成本。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术采用的人工手持西林瓶配药具有一定的危险性、夹持不稳，同时配药装置采用的机械手结构精密复杂、成本较高、维修不便的不足，提供一种用于西林瓶的夹持机构，该夹持机构的结构简单、夹持方便、节约空间，而且能够实现对不同容量大小的西林瓶夹持，夹持稳定可靠。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于西林瓶的夹持机构，包括支架，所述支架上分别通过伸缩部件连接有左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板相对设置并且能够做开合运动，所述支架上还设有用于限制所述左夹板和右夹板相对移动的限位件。

该用于西林瓶的夹持机构，通过在支架上设置左夹板和右夹板，其中左夹板和右夹板均相对做开合运动，实现对西林瓶瓶颈的夹持，而且在支架上还设有限位件，该限位件用于限制左夹板和右夹板的相对运动，即当左夹板和右夹板夹持西林瓶时，西林瓶对左夹板和右夹板有反作用力，而且在对西林瓶插针时，由于西林瓶瓶盖覆盖有铝箔和橡胶塞，需要较大的力才能将针体插入西林瓶中，因为进一步增加了西林瓶对左夹板和右夹板的反作用力，该限位件用于限制左夹板和右夹板的相对运动，能够配合伸缩部件实现对西林瓶的稳固夹持，便于插针，该夹持机构能够避免人工手持西林瓶等被夹物块带来的安全隐患，而且相对机械手而言，其结构简单、夹持方便、节约空间，降低了配药成本。

优选地，所述限位件包括能够旋转的左档杆和右档杆，所述左档杆接触所述左夹板，所述右档杆接触所述右夹板。

通过左档杆和右档杆分别接触左夹板和右夹板的限位，来限制左夹板和右夹板的相对运动，提高对西林瓶夹持稳定性。

优选地，所述左档杆上设有主动轮，所述右档杆上设有从动轮，所述主动轮和从动轮啮合，所述主动轮连接驱动电机。

左档杆和右档杆分别通过主动轮和从动轮啮合的配合来实现左档杆和右档杆的同步旋转开合，以实现对左夹板和右夹板的限位夹紧西林瓶，或解除限位便于取放西林瓶。

优选地，所有左档杆和右档杆的结构和形状相同。

优选地，所述左夹板上设有与所述左档杆适配的左凸块，所述右夹板上设有与所述右档杆适配的右凸块。

优选地，所述左夹板、右夹板的端部均设置有分别与所述左凸块、右凸块适配的凸起，该凸起和左凸块、右凸块能够提供较大的接触面积，提供左档杆和右档杆限位的稳定性。

优选地，所述左夹板与所述支架之间设置有左滑杆和复位弹簧，所述复位弹簧伸缩时，所述左夹板能够在所述左滑杆上相对支架往复滑动。

优选地，所述右夹板与所述支架之间设置有右滑杆和复位弹簧，所述复位弹簧伸缩时，所述右夹板能够在所述右滑杆上相对支架往复滑动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所述用于西林瓶的夹持机构，通过在支架上设置左夹板和右夹板，其中左夹板和右夹板均相对做开合运动，实现对西林瓶瓶颈的夹持，同时在支架上还设有限位件，用于限制左夹板和右夹板的相对运动，即当左夹板和右夹板夹持西林瓶时，西林瓶对左夹板和右夹板有反作用力，而且在对西林瓶插针时，由于西林瓶瓶盖覆盖有铝箔和橡胶塞，需要较大的力才能将针体插入西林瓶中，因为进一步增加了西林瓶对左夹板和右夹板的反作用力，该限位件用于限制左夹板和右夹板的相对运动，能够配合伸缩部件实现对西林瓶的稳固夹持，便于插针，该夹持机构能够避免人工手持西林瓶等被夹物块带来的安全隐患，而且相对机械手而言，其结构简单、夹持方便、节约空间，降低了配药成本；

2、本实用新型所述的用于西林瓶的夹持机构，通过左档杆和右档杆分别接触左夹板和右夹板的限位，来限制左夹板和右夹板的相对运动，具体的，左档杆和右档杆分别通过主动轮和从动轮啮合的配合来实现左档杆和右档杆的同步旋转开合，以实现对左夹板和右夹板的限位夹紧西林瓶，或解除限位便于取放西林瓶，提高对西林瓶夹持稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述用于西林瓶的夹持机构的示意图；

图2为图1中用于西林瓶的夹持机构的俯视图；

图3为图1中左夹板、右夹板和限位块适配时的示意图。

图中标记：

1、被夹物块，2、支架，3、左夹板，31、左滑杆，32、左凸块，4、右夹板，41、右滑杆，42、右凸块，5、限位件，51、左档杆，52、右档杆，53、主动轮，54、从动轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，一种用于西林瓶1的夹持机构，包括支架2，所述支架2上分别通过伸缩部件连接有左夹板3和右夹板4，所述左夹板3和右夹板4相对设置并且能够做开合运动，所述支架2上还设有用于限制所述左夹板3和右夹板4相对移动的限位件5。

其中，上述的限位件5包括能够旋转的左档杆51和右档杆52，所述左档杆51接触所述左夹板3，所述右档杆52接触所述右夹板4；通过左档杆51和右档杆52分别接触左夹板3和右夹板4的限位，来限制左夹板3和右夹板4的相对运动，提高对西林瓶1夹持稳定性。进一步的，在左档杆51上设有主动轮53，所述右档杆52上设有从动轮54，所述主动轮53和从动轮54啮合，所述主动轮53连接驱动电机。在左档杆51和右档杆52分别通过主动轮53和从动轮54啮合的配合来实现左档杆51和右档杆52的同步旋转开合，以实现对左夹板3和右夹板4的限位夹紧西林瓶1，或解除限位便于取放西林瓶1。

如图3所示，为了便于加工和装配，将左档杆51和右档杆52的结构和形状相同。而且，在左夹板3上设有与左档杆51适配的左凸块32，右夹板4上设有与右档杆52适配的右凸块42；该左夹板3、右夹板4的端部均设置有分别与所述左凸块32、右凸块42适配的凸起，该凸起和左凸块32、右凸块42能够提供较大的接触面积，提供左档杆51和右档杆52限位的稳定性。

本实施例中的左夹板3与支架2之间设置有左滑杆31和复位弹簧，复位弹簧伸缩时，左夹板3能够在左滑杆31上相对支架2往复滑动。右夹板4与支架2之间设置有右滑杆41和复位弹簧，在复位弹簧伸缩时，右夹板4能够在右滑杆41上相对支架2往复滑动。便于提高左夹板3和右夹板4相对开合运动时的稳定性。

该用于西林瓶1的夹持机构，通过在支架2上设置左夹板3和右夹板4，其中左夹板3和右夹板4均相对做开合运动，实现对西林瓶1瓶颈的夹持，而且在支架2上还设有限位件5，该限位件5用于限制左夹板3和右夹板4的相对运动，即当左夹板3和右夹板4夹持西林瓶1时，西林瓶1对左夹板3和右夹板4有反作用力，而且在对西林瓶1插针时，由于西林瓶1瓶盖覆盖有铝箔和橡胶塞，需要较大的力才能将针体插入西林瓶1中，因为进一步增加了西林瓶1对左夹板3和右夹板4的反作用力，该限位件5用于限制左夹板3和右夹板4的相对运动，能够配合伸缩部件实现对西林瓶1的稳固夹持，便于插针，该夹持机构能够避免人工手持西林瓶1等被夹物块带来的安全隐患，而且相对机械手而言，其结构简单、夹持方便、节约空间，降低了配药成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，该西林瓶1还可以替换为其他的针剂瓶或其他被夹持物，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。