本实用新型涉及一种头尾取线装置。
背景技术：
在插头线缆装配过程中需要对线材两端均进行加工以方便装配，为了节省工序通常两端在同一流水线上先后进行加工。在生产过程中需要将这一流水线上的线材传递至下一流水线，目前只能通过改造设备，将传送带改造才能进行，十分耗费。目前还没有一种能够将头尾双端线进行流水线之间搬运的设备。
技术实现要素：
为了克服目前还没有一种能够将头尾双端线进行流水线之间的搬运的设备的不足，本实用新型提供一种头尾取线装置。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种头尾取线装置，包括一支架，所述支架上横向设有滑轨，所述滑轨上设有横向驱动机构，所述横向驱动机构驱动端设有第一固定板，其特征在于：所述第一固定板上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动端设有第二固定板，所述第二固定板上设有四个抓取装置，所述抓取装置包括基座，所述基座下端铰接有两片夹臂，所述夹臂外侧面设有固定块，所述固定块铰接在一升降杆上，所述升降杆由气缸驱动上下运动并带动夹臂开合。
进一步，所述抓取机构分为第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构、第四抓取机构；所述第一抓取机构与第二抓取机构位于同一水平线，所述第一抓取机构位于所述第二抓取机构纵向方向，所述第三抓取机构与第四抓取机构位于同一水平线且所述第三抓取机构位于所述第四抓取机构纵向方向。
进一步加强稳定性，所述第二固定板上设有导杆，所述第一固定板上设有滑块，所述导杆滑设在所述滑块上。
所述第二固定板上还设有下压机构，通过所述下压机构控制传送带上夹具的开合。
本实用新型在工作时，升降驱动装置将第二固定板降下，而后抓取机构将线材两端抓取，抓取后下压机构下降将传送带上的夹具打开，而后升降机构将第二固定板升上，由横向驱动装置将线缆搬运至下一流水线，下压机构将流水线上的夹具打开，而后抓取机构松开升降机构再次上升准备下一次抓取工作。
本实用新型的有益效果在于：有效增加流水线的利用范围，通过本实用新型可以简单方便增加流水线加工工序。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示：一种头尾取线装置，包括一支架1，所述支架1上横向设有滑轨2，所述滑轨2上设有横向驱动机构3，所述横向驱动机构3驱动端设有第一固定板4，所述第一固定板4上设有升降驱动机构5，所述升降驱动机构5驱动端设有第二固定板6，所述第二固定板6上设有四个抓取装置，所述抓取装置包括基座7，所述基座7下端铰接有两片夹臂8，所述夹臂8外侧面设有固定块9，所述固定块9铰接在一升降杆10上，所述升降杆10由气缸驱动上下运动并带动夹臂开合。
本实施例中，所述抓取机构分为第一抓取机构11、第二抓取机构12、第三抓取机构13、第四抓取机构14；所述第一抓取机构11与第二抓取机构12位于同一水平线，所述第一抓取机构11位于所述第二抓取机构12纵向方向，所述第三抓取机构13与第四抓取机构14位于同一水平线且所述第三抓取机构13位于所述第四抓取机构14纵向方向。
本实施例中加强稳定性，所述第二固定板上设有导杆15，所述第一固定板上设有滑块16，所述导杆15滑设在所述滑块16上。
所述第二固定板上还设有下压机构17，通过所述下压机构17控制传送带上的开合。