本实用新型涉及拉链生产组装领域，尤其涉及一种拉链自动切断检测机。
背景技术：
在拉链行业中，虽然大多数厂家应用了自动切断等技术，但还是需要大量的人员对产品的质量进行检测，鉴别，更需要人员对其点数，捆扎，称重，包装，搬运等。在此过程中，不但耗费人力，略有疏忽便会出现差错，造成不良产品流向客户。
技术实现要素：
本实用新型提供一种拉链自动切断检测机，解决现有技术中拉链自动切断设备功能单一、需要耗费人工检测、生产效率低的技术问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种拉链自动切断检测机，机架上设有不良品推出机构1、刷子2、显示器3、成品推入机构4、自动切断机构5、喷码机构6、自动检测机构9，其中，所述自动检测机构9尾部连接所述不良品推出机构1和所述成品推入机构4，所述不良品推出机构1安装在所述成品推入机构4末端，所述不良品推出机构1与所述刷子2连接，所述成品推入机构4末端安装有良品计数器19和接料板20，所述良品计数器19下部设有料槽17，所述料槽17端部设有推料挡板18和翻板自动落料机构15，所述喷码机构6尾部依次安装有包装袋输送轴10、包装袋封底机构8、包装袋自动切断机构11、包装袋打孔机构7，包装袋打孔机构7末端安装有包装袋自动张开机构12、包装袋夹袋撑开机构13、包装袋自动封口机构14，所述翻板自动落料机构15下部设有产品输送带16。
本实用新型技术效果为：
1、由机械代替人工搬运，大大降低了人工劳动强度；
2、由机械代替人工检测，大大提高了产品的良率；
3、在工艺流程上，实现了多工序一台设备完成，降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，为一种拉链自动切断检测机，机架上设有不良品推出机构1、刷子2、显示器3、成品推入机构4、自动切断机构5、喷码机构6、自动检测机构9，其中，所述自动检测机构9尾部连接所述不良品推出机构1和所述成品推入机构4，所述不良品推出机构1安装在所述成品推入机构4末端，所述不良品推出机构1与所述刷子2连接，所述成品推入机构4末端安装有良品计数器19和接料板20，所述良品计数器19下部设有料槽17，所述料槽17端部设有推料挡板18和翻板自动落料机构15，所述喷码机构6尾部依次安装有包装袋输送轴10、包装袋封底机构8、包装袋自动切断机构11、包装袋打孔机构7，包装袋打孔机构7末端安装有包装袋自动张开机构12、包装袋夹袋撑开机构13、包装袋自动封口机构14，所述翻板自动落料机构15下部设有产品输送带16。
其中，自动检测机构9包括摄像头、显示器、光源灯和相应的电子元件，用于在拉链切断后，进行质量检测，并通过程序进行良品及不良品的分选。
不良品推出机构1用于分选通过检测后的良品拉链和不良品拉链，不良品推出机构1有开启和闭合两种状态，当良品拉链通过成品推入机构4输送时，处于闭合状态，使其流向接料板20中。当不良拉链通过成品推入机构4输送时，处于开启状态，让不良拉链剔除出去。不良品推出机构1受自动检测机构9控制，其开启和闭合两种状态及开合时间均由控制器控制。
良品计数器19作用是缓冲储存良品拉链，并对良品拉链进行计数，当达到设定好的数量后，能够绕自身轴线翻转，将一定数量的良品拉链转移到料槽17中。其中计数功能通过刷子2推送良品拉链执行动作，并进行计数。
推料档板18端部还设有驱动气缸，推料挡板18的行程由气缸的长度决定。当设定数量的良品拉链一次性转移到料槽17后，总控制器启动驱动气缸，推动推料挡板18，进而推料挡板18把良品拉链推出料槽17，送入包装袋中，等待封口。
喷码机构6用于在包装袋上喷涂拉链类型，生产厂家等标识。
包装袋供给部分包括包装袋打孔机构7、包装袋封底机构8、包装袋输送轴10、包装袋自动切断机构11，工作过程中，将卷筒状包装袋安装在包装袋固定轴上，当包装袋输送轴10对包装袋施加拉力，使其从包装袋固定轴上导出，并将包装袋呈水平状态挤压成平面送入。在包装袋到达包装袋输送轴10设定长度后，包装袋封底机构8对包装袋进行封底，使包装袋封底后的前段部分变成为成品袋，然后再通过包装袋自动切断机构11从成品袋封底的末端进行切断，让其与成品袋分离，再通过包装袋打孔机构7对成品袋进行打孔，便于成品袋透气，避免包装完成后成品袋内有过多的空气。通过包装袋输送轴10的马达，可以精准的定位包装袋的长度，也可以在人机界面上设定指定长度，以形成所需不同长度的成品袋。
包装袋自动张开机构12安装在包装袋打孔机构7末端，包括上下八个短行程小气缸及活塞杆，其中，四个气缸与活塞杆连接，活塞杆顶端上有粘性层，主要起粘开包装袋作用，让包装袋开口张开，便于夹住包装袋进行包装。另外，四个气缸主要起退袋作用，不让夹住的包装袋在行进的过程中碰到粘性层。
包装袋夹袋撑开机构13包括上下两个机械手，能够整体的在水平方向移动(即在包装袋自动张开机构12和17料槽17之间往复移动)，当其靠近包装袋自动张开机构12时，机械手会夹住包装袋，然后移动到料槽17处等待(在移动过程中机械手会按设定好的数据撑开包装袋开口程度，便于良品拉链进入包装袋)，然后推料挡板18会把料槽17中的良品拉链送入包装到中。
机械手移动到料槽17的等待处上方有一封口部件。当良品拉链进入到包装袋后，机械手会上下移动放开包有拉链的包装袋，包有拉链的包装袋会落在翻板自动落料机构15上，然后90度旋转气缸带动封口部件，对包装袋口指定位置进行封口操作，封口完成后，旋转气缸带动封口机构归位，便于包装袋夹袋撑开机构13做下一次动作。封完口的成品，可通过翻板自动落料机构15，落入到产品输送带16上，移送至指定容器内。
本实用新型技术效果为：
1、由机械代替人工搬运，大大降低了人工劳动强度；
2、由机械代替人工检测，大大提高了产品的良率；
3、在工艺流程上，实现了多工序一台设备完成，降低了成本。
可以理解的是，图中示出的系统结构并不构成对系统的限定，可以包括比图示更多或更少的设备，或者组合某些设备，或者不同的设备部署。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。