一种智能升降系统的制作方法

本实用新型属于一种升降系统，特别是一种采用智能控制的升降系统。

背景技术：

系统中所使用的控制器是EPECOY公司(芬兰)开发的第三代CAN控制系统模块，是基于长期恶劣环境如高振动、大温度变化和潮湿等条件下仍能正常可靠地工作而开发的，高可靠性和安全性是最主要的优点，目前已广泛应用于工程机械等诸多领域。

随着升降系统智能化程度的不断提高，各种传感器、控制器将遍布固沙机各处，这将导致固沙机内部充斥各种导线、接头，使控制系统变得复杂、可靠性降低。解决这一问题的方法是采用现场总线，用一条串行线将所有传感器、控制器和执行器联接起来，该方法既保证了系统具有强大功能，也使得系统具有简单的结构和高可靠性。同时，由于固沙机需要在户外恶劣的环境下进行施工作业，所以，利用专门的工业无线遥控器和控制器，结合总线通讯技术来实现固沙机的无线遥控，使得系统中各模块之间数据通讯准确、快速、稳定，从而保证了控制系统的精确性和稳定性，这是智能升降系统技术发展的一个重要方向。

该无线遥控系统中所有节点模块之间都采用PDO通讯方式。固沙机在升降系统等相关部件上都装有各种传感器，用来实时向控制器和显示屏发送相关数据。

总线通讯技术已经在固沙机智能升降系统上得到应用，使高度调节动作响应迅速、工作平稳，取得了良好的控制效果。

技术实现要素：

本智能升降系统首先成功决绝了平台自动升降等诸多问题；其次在此基础上又进行技术提升和结构改良，开发出能根据地表起伏变化来控制液压缸动作的智能升降系统。

本实用新型所采用的技术方案如下：

本智能升降系统主要由控制系统和液压升降系统组成，具体的构成部件有下述构件：导轨(1)、升降平台(2)、升降液压缸(3)、显示器(4)、直流恒压电源(5)、电磁阀(6)、控制器(7)、激光传感器(8)、工作机构压轮(9)；控制系统和液压升降系统由机械联接和电联接，在相互作用下进行工作和控制；使用时，通过激光传感器(8)，利用激光探测器采集传感器与地面之间的高度数据，传输到智能控制系统的控制器(7)，经过数据的分析、处理，将编译后的信号传送给电磁阀(6)，同时在显示器(4)上显示出来，由电磁阀控制液压升降缸(3)完成升降平台(2)在导轨(1)上的所有升降动作，智能控制系统由电源(5)提供稳定直流电压，最终实现工作机构压轮(9)的智能压草动作，并重复作业。

下面叙述控制系统和液压升降系统的详细布局及连接关系。

控制系统：一款应用在嵌入式控制中的迷你电子控制单元，在同类产品中尺寸最小。该软件延续EPEC模块家族的高可靠性设计，具有优秀防水、防尘、防震性能，可以适应潮湿、高低温、高冲击的恶劣工作环境。软件的控制单元支持Codesys编程环境，编程简单快捷，可以通过CAN总线方便快捷的下载应用程序。

液压升降系统：由液压泵提供动力，控制系统的升降运动。实用且升降自如，后期维护成本低，该控制系统可实时根据地表的起伏变化控制液压缸动作，实现平台的自动升降动作。

该控制器带有两个CAN总线接口，其中一个是CAN2接口，用于和遥控器发射装置等网络上的相关通讯设备相连接；另一个CAN1接口是用户下载程序接口，基于CAN总线的固沙机总线通讯系统的基本构成，该系统由无线遥控器、控制器、传感器、显示屏构成主要硬件平台，采用CAN总线作为系统中各单元之间交换信息的通道；该系统稳定可靠，升降动作响应迅速、工作平稳，取得了良好的控制效果。

系统工作时，遥控接收器将接收到的手柄控制信号处理并以PDO方式发送到总线上，控制器模块根据相应的地址从总线上读取该数据；同时，控制器也接收传感器发送的固沙机当前工作数据，经过控制器内执行程序处理后，发出相应的控制信号，驱动固沙机相关部件动作。

该系统通过激光传感器利用激光原理测量、采集传感器与地面之间的高度数据，将数据传输到智能控制系统，经过控制系统对数据的分析、处理，将编译后的信号传送给电磁阀，由电磁阀控制液压升降缸完成升降平台在导轨上的所有升降动作。

附图说明

图1为整体结构图。

图2为智能升降系统的原理图。

图3为整体示意图。

图中1是导轨，2是平台，3是升降液压缸，4是显示器，5是电源，6是电磁阀，7是控制器，8是激光传感器，9是压轮。

具体实施方式

本智能升降系统主要由控制系统和液压升降系统组成，具体的构成部件有下述构件：导轨(1)、升降平台(2)、升降液压缸(3)、显示器(4)、直流恒压电源(5)、电磁阀(6)、控制器(7)、激光传感器(8)、工作机构压轮(9)；使用时，通过激光传感器(8)，利用激光探测器采集传感器与地面之间的高度数据，传输到智能控制系统的控制器(7)，经过数据的分析、处理，将编译后的信号传送给电磁阀(6)，同时在显示器(4)上显示出来，由电磁阀控制液压升降缸(3)完成升降平台(2)在导轨(1)上的所有升降动作，智能控制系统由电源(5)提供稳定直流电压，最终实现工作机构压轮(9)的智能压草动作，并重复作业。

统工作时，遥控接收器将接收到的手柄控制信号处理并以PDO方式发送到总线上，控制器模块根据相应的地址从总线上读取该数据；同时，控制器也接收传感器发送的固沙机当前工作数据，经过控制器内执行程序处理后，发出相应的控制信号，驱动固沙机相关部件动作。

该系统通过超声波探测器利用超声波原理测量、采集地表高度数据，将数据传输到智能控制系统，经过控制系统对数据的分析、处理，将编译后的信号传送给电磁阀，由电磁阀控制液压升降缸完成升降平台在导轨上的所有升降动作。

本智能升降系统主要由导轨、平台、升降液压缸、智能控制系统、超声波探测器等部件组成，使用时，通过超声波探测器采集高度数据，传输到由电源5提供能量的智能控制系统的控制器，经过数据的分析、处理，将编译后的信号传送给电磁阀6，同时在显示屏4上显示出来，由电磁阀控制液压升降缸3完成升降平台2在导轨1上的所有升降动作。

该升降系统结构简单，使用方便，无环境污染，清洁卫生，具有适用复杂地表使用的特点。使用该升降系统可产生有益效果：可根据地形自动调节高度。

本智能升降系统的问世，弥补了目前市场上没有用智能系统控制的升降系统的空白，在原有的手动控制的基础上进行技术性能的改进，开发出了适合平台自动升降的智能升降系统，大大提升了升降系统的使用价值和社会效益。