采血管提升机构的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及采血管提升机构。

背景技术：

医院通常将收集到病人血液的采血管并集中在一起，根据不同的检测需求需要把采血管分别送到不到的检测设备上进行检测。目前所采用的分拣方式是靠人工将采血管一根根地摆放到下一个合适的工位。要对采血管进行自动识别分拣，先要将采血管按一定次序排列。靠人工进行采血管排序，不但效率低下，而且长时间重复劳动易使人产生疲劳，分拣人员容易犯错，劳动强度也比较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要提供一种采血管提升机构，可以解决上述现有问题中的一个或多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种采血管提升机构，包括依次平行设置、平行移动的第一提升块、第二提升块、第三提升块、第四提升块和背板，以及驱动装置和传动架，还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；驱动装置驱动传动架转动；第一提升块和传动架分别与第一连杆的两端铰接；第二提升块和传动架分别与第二连杆的两端铰接；第三提升块和传动架分别与第三连杆的两端铰接；第四提升块和传动架分别与第四连杆的两端铰接；第一提升块、第二提升块、第三提升块和第四提升块的上表面均向背板倾斜设置；当第一提升块位于最高位时，第一提升块的上表面高于第二提升块的上表面；当第二提升块位于最高位时，第二提升块的上表面高于第三提升块的上表面；当第三提升块位于最高位时，第三提升块的上表面高于第四提升块的上表面；当第四提升块位于最高位时，第四提升块的上表面高于背板的上表面。本实用新型的采血管提升机构的第一提升块、第二提升块、第三提升块、第四提升块可以依次接力将采血管提升到背板的上表面，再自动滑下一工序需要的地方，可以有效地将杂乱无章的采血管按顺序排列起来，供下工序使用。本实用新型的采血管提升机构可以与对杂乱无章的采血管进行排序，便于下一道工序对采血管进行分拣或检测等。

在一些实施方式中，本实用新型的传动架包括五块平行设置的传动板，五块传动板之间呈”弓”字形连接；第一提升块、第二提升块、第三提升块和第四提升块与传动架的铰接处位于相邻的传动板的连接处。

在一些实施方式中，本实用新型的背板上设置有轨道；第一提升块、第二提升块、第三提升块和第四提升块沿轨道平行移动。

在一些实施方式中，本实用新型的驱动装置包括同步带和带动同步带运动的电动机。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的采血管提升机构的结构示意图。

图2为图1所示的采血管提升机构的局部结构示意图。

图3为图2所示的采血管提升机构的使用状态结构示意图。

图4为图2所示的采血管提升机构的传动架的结构示意图。

图5为图2所示的采血管提升机构的传动架与连杆的连接的结构示意图。

具体实施方式

以下通过实施例对本实用新型作进一步说明，但其保护范围不受这些实施例的限制。

图1～图5示意性地显示了本实用新型的一种实施方式的采血管提升机构的结构。

如图1所示，该采血管提升机构包括：四个提升块、一个背板68、一个传动架65和一个驱动装置66，以及四条连杆。

背板68上设置有两条轨道67。第一提升块61、第二提升块62、第三提升块63和第四提升块64依次平行设置，第一提升块61、第二提升块62、第三提升块63和第四提升块64上均设有与轨道67适配的滑块。第一提升块61、第二提升块62、第三提升块63和第四提升块64沿轨道67平行移动。

如图4所示，传动架65包括五块平行设置的传动板651，五块传动板651之间呈”弓”字形连接。

第一提升块61和传动架65分别与第一连杆611的两端铰接，第二提升块62和传动架65分别与第二连杆621的两端铰接，第三提升块63和传动架65分别与第三连杆631的两端铰接，第四提升块64和传动架65分别与第四连杆641的两端铰接。

如图5所示，第一提升块61、第二提升块62、第三提升块63和第四提升块64与传动架65的铰接处位于相邻的传动板651的连接处。四根连杆与传动架65的铰接处与传动架65的转轴有一定距离。

驱动装置66驱动传动架65转动。传动架65转动，带动与之铰接的第一连杆611、第二连杆621、第三连杆631和第四连杆641上下移动，四个连杆分别带动与之铰接的四个提升块沿轨道67上下移动。

第一连杆611、第二连杆621、第三连杆631和第四连杆641的长度可以根据下述条件设置：

当第一提升块61位于最高位时，第一提升块61的上表面高于第二提升块62的上表面。

当第二提升块62位于最高位时，第二提升块62的上表面高于第三提升块63的上表面。

当第三提升块63位于最高位时，第三提升块63的上表面高于第四提升块64的上表面。

当第四提升块64位于最高位时，第四提升块64的上表面高于背板68的上表面。

第一提升块61、第二提升块62、第三提升块63和第四提升块64的上表面均向背板68倾斜设置。

如图2所示，在底板60上设置了一块倾斜的支撑板69。四个提升块、一个背板68、一个传动架65和一个驱动装置66，以及四条连杆都设置在支撑板69上。第一提升块61、第二提升块62、第三提升块63和第四提升块64，以及背板68的上表面均向同一方向倾斜。

当第一提升块61从料仓100的底部向上移动时，一根采血管50被第一提升块61的上表面顶起。当第一提升块61继续向上移动，当第一提升块61位于最高位时，由于第一提升块61的上表面高于第二提升块62的上表面，采血管50就自动由第一提升块61的上表面滑到第二提升块62的上表面。当第二提升块62向上移动，第二提升块62的上表面高于第三提升块63的上表面时，采血管50就自动由第二提升块62的上表面滑到第三提升块63的上表面。当第三提升块63向上移动，第三提升块63的上表面高于第四提升块64的上表面时，采血管50就自动由第三提升块63的上表面滑到第四提升块64的上表面。当第四提升块64向上移动，第四提升块64的上表面高于背板68的上表面时，采血管50就自动由第四提升块64的上表面滑到背板68的上表面。采血管50被第一提升块61、第二提升块62、第三提升块63、第四提升块64接力提升到背板68的上表面。第一提升块61、第二提升块62、第三提升块63和第四提升块64，以及背板68的上表面均向同一方向倾斜，也避免了采血管反向滑动。

在本实施例中，驱动装置66包括同步带和电动机，同步带带动传动架65转动，电动机驱动同步带运行。在其它实施例中，驱动装置也可以是液压缸或气缸等。

本实用新型的采血管提升机构可以与对杂乱无章的采血管进行排序，便于下一道工序对采血管进行分拣或检测等。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通方法人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。