一种悬浮球重力传感式升纸台高度控制机构及升纸台的制作方法

本实用新型涉及一种印刷机、覆膜机、胶水机、上光机、模切机、划线机等印刷包装设备领域的供纸机构，确切地说是一种悬浮球重力传感式升纸台高度控制机构。

背景技术：

现有的印刷机、覆膜机、胶水机、上光机、模切机、划线机等的供纸机构存在自动化程度低，进给不精确的问题，不能满足印刷企业的生产需求。其主要原因是，现有的供纸高度控制机构普遍存在机构僵硬呆板和控制滞后的问题，无法同时适应厚纸和薄纸由于纸张自身重量不同与吹风气垫层厚度而不同的细微变化，导致每次更换不同重量或厚度的纸张之后，要么重新调整机器纠正参数，要么出现供纸台纸顶面实际高度与吸嘴取纸高度不匹配，而发生吸嘴取纸可靠性降低，供纸机构极易发生吸嘴吸纸紊乱。本专利中的悬浮球技术恰好利用供纸台顶部纸张的气垫层浮力和钢球重力可以柔性抵消，进而实现无论厚纸，还是薄纸，都不用调整机器参数，且能保证纸面实际高度和理论高度的完美统一，从而，使受控的供纸机构可以由纸台上精确获得纸张，从而保证了供纸精度。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种悬浮球重力传感式升纸台高度控制机构，它可精确控制纸台上升，从而达到精确供纸的效果。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：悬浮球重力传感式升纸台高度控制机构，其特征在于：包括球套和横杆，球套上安装上盖，球套的腔内安装钢球，球套下方开口处设有防止钢球脱离球套的限位凸沿，横杆上固定安装有第一板和第二板，第一板上设有球套支撑板，球套支撑板上设有孔，球套位于孔内，第一板上装设有第一滑轮轴，第一滑轮轴上安装第一滑轮，第二板上装设第二滑轮轴，第二滑轮轴上安装第二滑轮，上盖与拉绳的一端连接，拉绳的另一端连接配重杆，拉绳与第一滑轮和第二滑轮配合，配重杆外周活动安装配重杆导向架，配重杆能相对配重杆导向架竖向移动，配重杆导向架上固定安装有接近开关，接近开关与配重杆下端对应；配重杆的重量小于钢球、球套和上盖的总重量，大于球套和上盖的总重量。

装有所述悬浮球重力传感式升纸台高度控制机构的升纸台，包括第一立架和第二立架，第一立架和第二立架中间竖向安装前挡板，第一立架和第二立架之间水平设有纸台，第一立架和第二立架上安装升降机构，升降机构与纸台连接，且可带动纸台竖直升降，第一立架和第二立架之间安装悬浮球重力传感式升纸台高度控制机构，悬浮球重力传感式升纸台高度控制机构的横杆分别与第一立架和第二立架连接，钢球能与纸台表面接触，配重杆导向架与第一立架或第二立架连接，配重杆位于纸台一侧。

为了进一步实现本实用新型目的，还可以采用以下技术方案：所述升降机构包括传动机构、导向机构和动力机构构成；所述导向机构由两套第一滑块导轨组和两套第二滑块导轨组组成，第一滑块导轨组由第一滑块和第一导轨构成，第二滑块导轨组由第二滑块和第二导轨构成；所述纸台的两侧各设有一组支板，每组支板由第一支板、第二支板和第三支板组成，每个第一支板与一套第二滑块导轨组连接中的滑块连接，每个第三支板与一套第一滑块导轨组连接的滑块连接，第一立架和第二立架上各与一根第二导轨连接，两根第一导轨与前挡板连接；所述传动机构由两套链轮机构组成，每套链轮机构由链轮和链条构成，链条与链轮配合，一根链条的下端与第一立架固定连接，另一根链条的下端与第二立架固定连接，两根链条的上端分别与两块第二支板固定连接；所述动力机构包括传动轴和驱动电机，第一立架和第二立架上共同安装传动轴，第一立架或第二立架上安装驱动电机，驱动电机驱动传动轴旋转，链轮固定安装在传动轴上。所述驱动电机由电机、蜗轮与蜗杆连接构成，传动轴一端装设有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，蜗杆与电机连接，电机与第一立架或第二立架连接。所述链条通过螺杆和U型板与第二支板连接。所述的上盖的外径大于孔的外径。

本实用新型的优点在于：它始终监测纸台上的纸张高度，并将纸张高度转化为配重杆的上下移动，再由接近开关将配重杆的位移信息转化为电信号传给控制柜，控制柜发送指令，从而精确控制升纸台高度的调节，以实现精确控制放纸的纸台上升供纸，确保取输送纸张的取纸机构可以准确获取纸张的技术效果。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述悬浮球重力传感式升纸台高度控制机构的主视图；图2是图1的A-A剖视结构示意图；图3是图1的B向放大结构示意图；图4是所述升纸台的结构示意图；图5是图4俯视图；图6是图4仰视图；图7是图4右视图；图8是图4中C-C视图；图9是本实用新型所述结构示意图。

附图标记：1第一立架 2前挡板 3第一导轨 4第二导轨 5第二滑块 6第一滑块 7第一连接板 8第一支板 9纸张 10球套支撑板 11链条 12链轮 13U型板 14拉绳 15第一滑轮 16第二滑轮 17第二板 18第一板 19从动轴 20第二立架 21电机 22纸台 23第二支板 24第三支板 25第二连接板 26第二滑轮轴 27第一滑轮轴 28限位凸沿 29腔 30横杆 31球套 32钢球 33上盖 34配重杆 35配重杆导向架 36接近开关 37蜗轮 38蜗杆 39孔。

具体实施方式

本实用新型所述的一种悬浮球重力传感式升纸台高度控制机构，如图1所示，包括球套31和横杆30。如图2所示，球套31上安装上盖33，球套31的腔29内安装钢球32，球套31下方开口处设有防止钢球32脱离球套31的限位凸沿28。如图1所示，横杆30上固定安装有第一板18和第二板17。如图2所示，第一板18上设有球套支撑板10，球套支撑板10上设有孔39，球套31位于孔39内。如图1所示，第一板18上装设有第一滑轮轴27，第一滑轮轴27上安装第一滑轮15，第二板17上装设第二滑轮轴26，第二滑轮轴26上安装第二滑轮16，上盖33与拉绳14的一端连接，拉绳14的另一端连接配重杆34，拉绳14与第一滑轮15和第二滑轮16配合。配重杆34外周活动安装配重杆导向架35，配重杆34能相对配重杆导向架35竖向移动。如图3所示，配重杆导向架35上固定安装有接近开关36，接近开关36与配重杆34下端对应。配重杆34的重量小于钢球32、球套31和上盖33的总重量，大于球套31和上盖33的总重量。

为防止球套31向下脱出球套支撑板10外，如图2所示，所述的上盖33的外径大于孔39的外径。

如图4所示，升纸台包括包括第一立架1和第二立架20，第一立架1和第二立架20中间竖向安装前挡板2。第一立架1和第二立架20之间水平设有纸台22。第一立架1和第二立架20上安装升降机构，升降机构与纸台22连接，且可带动纸台22竖直升降。第一立架1和第二立架20之间安装悬浮球重力传感式升纸台高度控制机构，悬浮球重力传感式升纸台高度控制机构的横杆30分别与第一立架1和第二立架20连接，钢球32能与纸台22表面接触。如图8所示，配重杆导向架35与第一立架1或第二立架20连接，配重杆34位于纸台22一侧。

升纸台供纸时，当纸台22上的纸张不断减少而使整摞纸的高度连续降低时，钢球32会下落并与限位凸沿28配合，此时，钢球32、球套31和上盖33的重量大于配重杆34的重量，上盖33通过拉绳14拉动配重杆34上移，接近开关36感应不到配重杆34时，给外接的控制柜发信号，控制柜控制升降机构带动纸张上升。纸张上升过程中会逐渐将钢球32抬起，使钢球32与限位凸沿28分离，此时，配重杆34的重量大于球套31和上盖33的总重量，配重杆34下移，接近开关36再次检测到配重杆34时，控制柜控制升降机构停止上升，之后配重杆34下移并继续拉动球套31上移并使限位凸沿28与钢球32配合，此时，配重杆34停止运动。之后重复上述动作过程。

如图9所示，所述升降机构包括传动机构、导向机构和动力机构构成。如图7所示，所述导向机构由两套第一滑块导轨组和两套第二滑块导轨组组成，第一滑块导轨组由第一滑块6和第一导轨3构成，第二滑块导轨组由第二滑块5和第二导轨4构成。所述纸台22的两侧各设有一组支板，每组支板由第一支板8、第二支板23和第三支板24组成，每个第一支板8与一套第二滑块导轨组连接中的滑块连接，每个第三支板24与一套第一滑块导轨组连接的滑块连接。第一立架1和第二立架20上各与一根第二导轨4连接，两根第一导轨3与前挡板2连接。如图8所示，所述传动机构由两套链轮机构组成，每套链轮机构由链轮12和链条11构成，链条11与链轮12配合，一根链条11的下端与第一立架1固定连接，另一根链条11的下端与第二立架20固定连接，两根链条11的上端分别与两块第二支板23固定连接。所述动力机构包括传动轴19和驱动电机，第一立架1和第二立架20上共同安装传动轴19，第一立架1或第二立架20上安装驱动电机，驱动电机驱动传动轴19旋转，链轮12固定安装在传动轴19上。驱动电机通过传动轴19带动两套链轮机构运行，通过链条11带动纸台22升降。

为进一步实现精确控制，如图7所示，所述驱动电机由电机21、蜗轮37与蜗杆38连接构成。传动轴19一端装设有蜗轮37，蜗轮37与蜗杆38啮合连接，蜗杆38与电机21连接，电机21与第一立架1或第二立架20连接。

为方便纸台22与链条11连接，如图7所示，所述链条11通过螺杆和U型板13与第二支板23连接。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。