一种自走式果园空间管理机的制作方法

本实用新型涉及一种果园管理的综合作业机械，尤其是一种自走式果园空间管理机，属于农林机械技术领域。

背景技术：

迄今为止，设施果园的大部分管理作业(灌溉、施肥、开沟、施药、除草等)主要依赖人工完成，劳动强度大，功效低，而劳动力短缺导致的势必导致人力成本不断增加，结果功效和成本等因素制约了果园产业的发展。据申请人了解，现有果园机械基本为单一化作业机具，缺乏复合功能，当需要进行果园修枝、套袋、采摘等一系列作业时，由于缺乏适用性强的果园升降平台而极为不便。

检索可知，虽然中国专利申请201610162631.2、201610111664.4以及201610100365.0分别公开了《一种车载移动升降检修平台》、《一种固定式自动升降平台》和《一种用于机电模块化安装的自行走剪叉式升降平台》，但这些产品应用于工业生产管理，并不适合果园作业使用，主要因为现有升降平台未考虑果园坡度，因此不能保证安全性，且作业平台延展性欠佳，导致无法满足全方位高空作业的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种可以确保安全并满足全方位高空作业要求的自走式果园空间管理机。

为了达到以上目的，本实用新型的自走式果园空间管理机基本技术方案为：包括履带式行走底盘，所述底盘上安置有底框架，所述底 框架一侧通过与之固连的耳板与调平底架的一侧铰接，所述调平底架的另一侧与调平电动推杆的一端铰接，所述调平电动推杆的另一端与底框架铰接；所述调平底架的一端固定有水平的导向轨，所述导向轨与中间铰接的X形剪叉机构的一下端构成移动副，所述剪叉机构的另一下端铰支在调平底架上；所述剪叉机构的一上端与装有护栏的作业台构成移动副，所述剪叉机构的另一上端与所述作业台铰接，所述调平底架上铰装升降电动推杆的一端，所述升降电动推杆的另一端与作业台下部铰接。

工作时，本实用新型的自走式果园空间管理机可以在行走底盘的带动下方便地移动到所需场所。操控调平电动推杆伸缩，可以实现调平底架一侧绕另一侧摆转，实现作业台的调平。操控升降电动推杆伸缩，可以通过剪叉机构实现作业台的升降，从而大大方便修枝、套袋、授粉等各种作业，确保安全。

本实用新型进一步的完善包括：

所述履带式行走底盘包括电机驱动的驱动轮。

所述作业台一侧具有安装在调平底架上的梯台。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型一个实施例的立体结构示意图。

图2为图1的平面投影结构示意图。

图3为图2的侧视图。

具体实施方式

本实施例的自走式果园空间管理机如图1、2、3所示，包括履带式行走底盘20，该履带式行走底盘20履带2的驱动轮3由履带驱动电机1驱动，该底盘20上安置有底框架4，底框架4的一侧通过与之固连的前、后耳板14与调平底架5的一侧铰接，调平底架5的另一 侧与调平电动推杆15的一端铰接，调平电动推杆15的另一端与底框架4铰接。因此，操控伸缩运动的调平电动推杆15，可以改变调平底架5的倾斜角度，从而适应上坡的坡度，保持作业台9的水平。调平底架5的一端两侧分别固定有水平的导向轨6，两侧的导向轨6分别与中间铰接的一对X形剪叉机构7的一下端构成移动副，剪叉机构7的另一下端铰支在调平底架5上。剪叉机构7的一上端与装有护栏10的作业台9构成移动副，剪叉机构7的另一上端与作业台9铰接。调平底架5上铰装升降电动推杆8的一端，升降电动推杆8的另一端与作业台9下部铰接。这样，可以通过操控伸缩运动的升降电动推杆8，实现作业台9高度的调节，满足各种作业的需求。作业台9一侧具有安装在调平底架5上的梯台11，进一步保证了作业安全。

另外，底盘操控、调平、升降、伸缩作业台的电控功能均可以集成至遥控手柄，因此本实施例实现了遥控驾驶作业，简单便捷，其自平衡调节机构显著提高了作业安全性；作业台具有良好的果园空间延展性，便于全方位作业；其作业台后置动力接口，可为植保、耕作、捕虫等机具提供动力，一机多用；调平与升降传动机构采用电动推杆，既节约成本，又简化结构，节本增效效果显著。