技术领域本实用新型涉及搬运机械技术领域，具体为一种全自动堆垛机。
背景技术：
堆垛机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成，堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。现有的堆垛机结构复杂，存取货物效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动堆垛机,包括上轨道、下轨道、上导轮、下导轮、升降台、伸缩货叉以及控制箱，所述上导轮与所述上轨道匹配连接，所述上导轮一端设置在上轨道内，另一端连接铝材导轨，所述升降台一端与铝材导轨匹配连接，另一端通过皮带轮、升降皮带与上导轮连接，所述升降台上设有伸缩货叉，在所述伸缩货叉一侧设有检测器，所述升降台下端固定连接下横梁，且所述下横梁通过下导轮与下轨道连接，所述升降台一侧设有控制箱，所述控制箱内设有PLC控制器和电源模块，还包括电缆链条，所述电缆链条分别连接电源输出端和控制箱。优选的，所述伸缩货叉包括底板和板式下叉，所述板式下叉与底板固定连接，所述板式下叉上固定设有伸缩液压缸，在所述伸缩液压缸上端固定设有托盘。优选的，所述伸缩液压缸包括缸筒，所述缸筒内设有内缸，所述内缸内设有柱塞杆，所述缸筒和内缸侧壁均设有进油孔，所述缸筒和内缸的侧壁及底部均设有油槽，所述柱塞杆与内缸之间及缸筒与内缸之间均设有密封圈。优选的，所述检测器为物料检测传感器。优选的，还包括缓冲器，所述缓冲器固定设置在下横梁两端。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）本实用新型结构原理简单，能够实现伸缩货叉的快速移动和升降，达到对储箱的快速入库和拿取的目的，自动化程度高。（2）本实用新型采用的伸缩液压缸伸缩距离长，伸缩速度快，使油缸的行程加长，更加便于自动化作业，能够进一步提高物品的存取效率。（3）本实用新型的下横梁两侧分别安装有缓冲器，能够在移动过程中起到缓冲作用，保护存取的物品。附图说明图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为本实用新型的伸缩货叉主视图；图3为本实用新型的伸缩液压缸结构示意图。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动堆垛机,包括上轨道1、下轨道2、上导轮3、下导轮4、升降台5、伸缩货叉6以及控制箱7，所述上导轮3与所述上轨道1匹配连接，所述上导轮3一端设置在上轨道1内，另一端连接铝材导轨8，所述升降台5一端与铝材导轨8匹配连接，另一端通过皮带轮9、升降皮带10与上导轮3连接，所述升降台5上设有伸缩货叉6，在所述伸缩货叉6一侧设有检测器11，检测器11为物料检测传感器，采用物料检测传感器能够防止出现双重入库和空取货现象；所述升降台5下端固定连接下横梁12，且所述下横梁12通过下导轮4与下轨道2连接，所述升降台5一侧设有控制箱7，所述控制箱7内设有PLC控制器和电源模块，还包括电缆链条13，所述电缆链条13分别连接电源输出端和控制箱7；还包括缓冲器24，所述缓冲器24固定设置在下横梁12两端。本实用新型的下横梁两侧分别安装有缓冲器，能够在移动过程中起到缓冲作用，保护存取的物品。本实施例中，伸缩货叉6包括底板14和板式下叉15，所述板式下叉15与底板14固定连接，所述板式下叉15上固定设有伸缩液压缸16，在所述伸缩液压缸16上端固定设有托盘17；伸缩液压缸16包括缸筒18，所述缸筒18内设有内缸19，所述内缸19内设有柱塞杆20，所述缸筒18和内缸19侧壁均设有进油孔21，所述缸筒18和内缸19的侧壁及底部均设有油槽22，所述柱塞杆20与内缸19之间及缸筒18与内缸19之间均设有密封圈23本实用新型采用的伸缩液压缸伸缩距离长，伸缩速度快，使油缸的行程加长，更加便于自动化作业，能够进一步提高物品的存取效率。工作原理：控制器控制升降台上下左右移动，从而带动伸缩货叉移动，控制器接收外部拿取指令后，控制升降台移动到对应位置，之后控制伸缩货叉拿取物品，最后控制升降台移动至物料输出口；当控制器接收外部存货指令后，控制器控制升降台移动至物料输入口，控制伸缩货叉拿取待存物品，之后控制器控制升降台移动至对应位置完成存货操作，本实用新型结构原理简单，能够实现伸缩货叉的快速移动和升降，达到对储箱的快速入库和拿取的目的，自动化程度高。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。