1.小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机，包括轮子(1)、履带(2)、电机Ⅰ(3)、安装板(4)、架板(5)、接收器(6)、控制器(7)、蓄电池(8)、遥控器(9)、支撑筒(10)、轴承(11)、电机Ⅱ(12)、底板(13)、升降液压缸(14)、连接架(15)、扶正圈(16)、支撑架(17)、粮食进入管(18)、导流嘴(19)、主风机(20)、粮食进入嘴(21)、固定板(22)、推动缸(23)和扶正轮(24)，其特征在于：履带(2)的前后两侧分别安装在两个轮子(1)上，前侧的轮子(1)活动安装在安装板(4)上，后侧轮子(1)安装在电机Ⅰ(3)的输出轴上，电机Ⅰ(3)和安装板(4)均固定连接在架板(5)上，接收器(6)、控制器(7)和蓄电池(8)均固定连接在架板(5)上，支撑筒(10)固定连接在架板(5)上，电机Ⅱ(12)设置在支撑筒(10)的内部，并且电机Ⅱ(12)的转轴与架板(5)相连接，底板(13)设置在支撑筒(10)的上方，支撑筒(10)与底板(13)之间设置有轴承(11)；两个升降液压缸(14)分别固定连接在底板(13)的左右两侧，连接架(15)固定连接在升降液压缸(14)的顶端，扶正圈(16)连接在连接架(15)上，支撑架(17)固定连接在连接架(15)顶端，粮食进入管(18)设置在支撑架(17)顶端，导流嘴(19)设置在支撑架(17)上，主风机(20)安装在粮食进入管(18)上，粮食进入管(18)的末端连接有粮食进入嘴(21)，推动缸(23)安装在固定板(22)上，固定板(22)固定连接在底板(13)的边缘，扶正轮(24)设置在底板(13)的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机，其特征在于：所述的支撑筒(10)位于架板(5)的中间。
3.根据权利要求1所述的小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机，其特征在于：所述的电机Ⅱ(12)与底板(13)的底端固定连接。
4.根据权利要求1所述的小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机，其特征在于：所述的扶正圈(16)、导流嘴(19)和推动缸(23)均有多个，并且数量相等。
5.根据权利要求1所述的小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机，其特征在于：所述的粮食进入管(18)、导流嘴(19)和粮食进入嘴(21)之间连通。