下盒机构的升降吸附部件的制作方法

本实用新型涉及机械加工装盒领域，具体的说是下盒机构的升降吸附部件。

背景技术：

在现有机械加工装盒领域，当待装盒的产品加工完成后，通常需要执行装盒操作，但是现有的装盒基本上都是通过手工直接将食品放入到托盒中，而堆叠在一起的托盒往往需要人工手动来摆放，以便于产品能自动的落入到托盒中。

针对上述情况，本申请人申请了现有针对装盒工序进行改进的专利，如专利申请号为CN201520254060.6，申请日为2015.04.24，名称为“食品装盒机的下盒机构”的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型涉及食品加工机械设备领域，具体的说是食品装盒机的下盒机构，包括固定框架，所述固定框架内安装有固定托盒位置的多个护板，所述相邻的护板之间设置有叉板，所述叉板与叉板气缸相连，所述护板下方设置有吸盘，所述吸盘底部连接有吸盘气缸。

上述专利虽然解决了现有技术中自动化下盒的问题，但是在实际应用中，吸单纯的吸盘和吸盘气缸搭配的结构太过简单，生产中容易出现吸附效果不好造成的托盒无法分离、升降路劲偏移的问题。

技术实现要素：

为了克服现有的下盒机构在实际应用中会出现吸附效果不好造成的托盒无法分离、升降路劲偏移的问题，现在提出一种下盒机构的升降吸附部件。

为实现上述技术目的，本实用新型技术方案如下：

一种下盒机构的升降吸附部件，其特征在于：包括吸附框架，所述吸附框架内设置有升降丝杆，所述升降丝杆的下端连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有第二电机，所述丝杆螺母底部连接有横向设置的导向连接板，所述导向连接板上设置有与升降丝杆长度方向相同的导向柱，所述升降丝杆的上端连接有吸盘组件。

所述吸盘组件包括吸盘安装板，所述吸盘安装板与所述升降丝杆上端连接，所述吸盘安装板上设置有多个负压吸盘，所述负压吸盘与负压气源连通。

所述导向连接板的左右两端设置有两个导向柱，两个导向柱套接在导向连接板中。

所述导向柱固定在所述吸附框架上。

所述第二电机为伺服电机。

升降吸附部件的工作原理：

升降丝杆在第二电机的带动下，带动吸盘组件向下运动，在运动的同时，导向连接板由于是套接在导向柱上，所以导向柱可以起到导向限位的作用，使得吸盘组件在运动时，能按照指定的方向运动。

具体而言，当需要吸附托盒时，第二电机首先会驱动吸盘组件向下一段距离，然后停止，保持驱动吸盘组件保持不动，等托盒受到装盒框架足够的支撑后，第二电机再继续向下继续驱动吸盘组件向下运动，待托盒被吸附到指定位置后，由托盒输送推动部件将托盒水平推出，然后第二电机驱动吸盘组件向上运动至初始位置。负压吸盘在吸附托盒的过程中，依靠与之相连的负压气源实现吸附效果。

升降吸附部件的优点：

1、吸盘组件在导向柱的导向作用下，能够保持做上下运动时的稳定，并且吸盘组件能够保证对托盒的底部提供足够的吸力。

2、伺服电机能够控制吸盘组件在下降的过程中，实现停止下降和继续下降的功能，与下盒机构的其他部件相互配合，实现了托盒的向下吸附和支撑的效果。

附图说明

图1为升降吸附部件正面结构示意图。

图2为升降吸附部件的立体示意图。

附图中：吸附框架501，升降丝杆502，丝杆螺母503，第二电机504，导向连接板505，导向柱506，吸盘组件507，吸盘安装板508，负压吸盘509。

具体实施方式

实施例1

下盒机构的升降吸附部件包括吸附框架501，所述吸附框架501内设置有升降丝杆502，所述升降丝杆502的下端连接有丝杆螺母503，所述丝杆螺母503连接有第二电机504，所述丝杆螺母503底部连接有横向设置的导向连接板505，所述导向连接板505上设置有与升降丝杆502长度方向相同的导向柱506，所述升降丝杆502的上端连接有吸盘组件507。升降丝杆502在第二电机504的带动下，带动吸盘组件507向下运动，在运动的同时，导向连接板505由于是套接在导向柱506上，所以导向柱506可以起到导向限位的作用，使得吸盘组件507在运动时，能按照指定的方向运动。

实施例2

下盒机构的升降吸附部件包括吸附框架501，所述吸附框架501内设置有升降丝杆502，所述升降丝杆502的下端连接有丝杆螺母503，所述丝杆螺母503连接有第二电机504，所述丝杆螺母503底部连接有横向设置的导向连接板505，所述导向连接板505上设置有与升降丝杆502长度方向相同的导向柱506，所述升降丝杆502的上端连接有吸盘组件507。

吸盘组件507包括吸盘安装板508，所述吸盘安装板508与所述升降丝杆502上端连接，所述吸盘安装板508上设置有多个负压吸盘509，所述负压吸盘509与负压气源连通。导向连接板505的左右两端设置有两个导向柱506，两个导向柱506套接在导向连接板505中。导向柱506固定在所述吸附框架501上。第二电机504为伺服电机。

升降丝杆502在第二电机504的带动下，带动吸盘组件507向下运动，在运动的同时，导向连接板505由于是套接在导向柱506上，所以导向柱506可以起到导向限位的作用，使得吸盘组件507在运动时，能按照指定的方向运动。

具体而言，当需要吸附托盒时，第二电机504首先会驱动吸盘组件507向下一段距离，然后停止，保持驱动吸盘组件507保持不动，等托盒受到装盒框架足够的支撑后，第二电机504再继续向下继续驱动吸盘组件507向下运动，待托盒被吸附到指定位置后，由托盒输送推动部件将托盒水平推出，然后第二电机504驱动吸盘组件507向上运动至初始位置。负压吸盘509在吸附托盒的过程中，依靠与之相连的负压气源实现吸附效果。

吸盘组件507在导向柱506的导向作用下，能够保持做上下运动时的稳定，并且吸盘组件507能够保证对托盒的底部提供足够的吸力。伺服电机能够控制吸盘组件507在下降的过程中，实现停止下降和继续下降的功能，与下盒机构的其他部件相互配合，实现了托盒的向下吸附和支撑的效果。