汽车部件加工上料器的制作方法

本实用新型属于汽车加工设备领域，尤其是涉及一种汽车部件加工上料器。

背景技术：

在现代化越来越发达的现今，汽车已经成为了人们日常交通工具，那么汽车制造业的产量需要也会随之增加，如果应对需求量大这个问题，各个企业都在努力改进自身生产工艺。

基于上述问题，现在企业基本都是采用相对比较自动化的生产线进行生产，但是由于配合焊接加工时候需要两个或以上数量的工件堆叠的基本都是采用人工放置部件，这样就会大大增加人力成本，减少产量。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种汽车部件加工上料器，以解决人工进行上料操作的低效问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

汽车部件加工上料器，其包括码件机构和送料机构；

所述码件机构包括码件板和推送组件；

所述码件板围接成一码件空间，所述码件空间包括有相对设立的推送开口和送料开口，所述推送组件包括推料气缸，所述推料气缸的活塞杆运行轨迹与推送开口相交并为置于码件空间中的料件提供推送动力；

所述送料机构包括升降气缸和吸盘，所述升降气缸为所述吸盘提供升降动力，所述吸盘的运行轨迹与所述料件的运行轨迹相交。

进一步的，两个码件板相对设立且两个码件板对应的侧面上均开有卡件槽，两个所述码件板之间形成的空间为所述码件空间，所述推送组件和送料机构分置在该码件空间的两侧。

进一步的，所述卡件槽为弧形槽。

进一步的，所述推送组件还包括与所述推料气缸的活塞杆连接的顶料块，所述顶料块上具有与推料气缸的活塞杆运行轨迹平行的顶料片。

进一步的，所述吸盘为真空吸盘或者电磁铁，所述吸盘通过提升杆与所述升降气缸的活塞杆连接。

进一步的，还包括备份机构，其包括位于推送组件下方的盛接板和旋转组件，所述推送组件还包括与所述推料气缸的活塞杆连接的顶料块，所述顶料块上具有与推料气缸的活塞杆运行轨迹平行的顶料片，所述推送组件的两侧分别设有一个码件空间，所述送料机构设置在其中一个码件空间的一侧；

所述旋转组件置于所述盛接板的下方且为该盛接板提供旋转的动力，所述盛接板绕着与升降气缸的活塞杆运行轨迹平行的方向转动。

进一步的，所述旋转组件包括旋转气缸、转动齿条和转动齿轮，所述转动齿轮与所述盛接板固定且位于推送组件的正下方，所述转动齿条与所述转动齿轮啮合设立，且所述转动齿条与所述旋转气缸的活塞杆固定。

进一步的，所述旋转组件还包括滑轨，所述滑轨与所述转动齿条滑动配合。

进一步的，在与所述吸盘位置对应的盛接板上开有检测通孔，所述检测通孔下方设有位置传感器。

相对于现有技术，本实用新型所述的汽车部件加工上料器具有以下优势：

(1)本实用新型所述的码件机构和送料机构配合设立可以实现料件的自动上料的目的，同时码件空间的设立可以提高料件上料的速度和减少料件添加的速度；

而升降气缸与吸盘的配合则将料件运输到一下工艺上的必备硬件，由于使用简单结构就实现了自动化的目的，还从一方面减少了公司的投入成本。

(2)本实用新型所述的备份机构的设立更加减少放置原始料件的频次，当一侧的料件全部上料完毕之后即可立即将放满料件得另一码件空间转到升降气缸所在位置附件，从而进一步增加上料效率；

而位置传感器的设立可以检测料件是否推送到位，进而控制提升杆发生运行，提高了上料的精准度，避免空料情况的发生。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的汽车部件加工上料器整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的汽车部件加工上料器的旋转组件结构示意图。

附图标记说明：

1-码件板；101-卡件槽；2-盛接板；3-推料气缸；4-顶料块；5-料件；6-升降气缸；7-提升杆；8-吸盘；9-位置传感器；10-旋转气缸；11-滑轨；12-转动齿条；13-转动齿轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和2所示，汽车部件加工上料器，其包括码件机构和送料机构；

所述码件机构包括码件板1和推送组件；

两个码件板1相对设立且两个码件板1对应的侧面上均开有卡件槽101，两个所述码件板1之间形成的空间为所述码件空间，两个卡件槽101的设立可以将放置在码件空间内的料件5卡在一个空间范围内继而起到一个限位的作用，所述推送组件和送料机构分置在该码件空间的两侧，所述码件空间包括有相对设立的推送开口和送料开口，所述推送组件包括推料气缸3，所述推料气缸3的活塞杆运行轨迹与推送开口相交并为置于码件空间中的料件5提供推送动力，所述推送组件还包括与所述推料气缸3的活塞杆连接的顶料块4，所述顶料块4上具有与推料气缸3的活塞杆运行轨迹平行的顶料片。

所述送料机构包括升降气缸6和吸盘8，所述升降气缸6为所述吸盘提供升降动力，所述吸盘8的运行轨迹与所述料件5的运行轨迹相交。

所述吸盘8为真空吸盘或者电磁铁，所述吸盘8通过提升杆7与所述升降气缸6的活塞杆连接，由于料件5为金属类的，故而先用电磁铁也可以实现将料件5吸附起来的作用。

还包括备份机构，其包括位于推送组件下方的盛接板2和旋转组件，所述推送组件还包括与所述推料气缸3的活塞杆连接的顶料块4，所述顶料块4上具有与推料气缸3的活塞杆运行轨迹平行的顶料片，所述推送组件的两侧分别设有一个码件空间，所述送料机构设置在其中一个码件空间的一侧；

所述旋转组件置于所述盛接板2的下方且为该盛接板2提供旋转的动力，所述盛接板2绕着与升降气缸6的活塞杆运行轨迹平行的方向转动。

所述旋转组件包括旋转气缸10、转动齿条12和转动齿轮13，所述转动齿轮12与所述盛接板2固定且位于推送组件的正下方，所述转动齿条12与所述转动齿轮13啮合设立，且所述转动齿条12与所述旋转气缸10的活塞杆固定，所述旋转组件还包括滑轨11，所述滑轨11与所述转动齿条12滑动配合。

通过旋转组件的转动，盛接板2上的两个码件空间不断地交替位置，而其中一个所在位置需要与升降气缸6所在位置相配合。

在与所述吸盘8位置对应的盛接板2上开有检测通孔，所述检测通孔下方设有位置传感器9，推送气缸将料件5从码件空间推送出来后，料件5会落在检测通孔的上方，此时通过位置传感器9即可检测到料件5是否存在。

本实施例的工作原理：

在码件空间中放置好多个重叠放置的料件5，通过推料气缸3带动顶料块4运动，顶料块4上的顶料片的厚度与料件5相等或者小于料件5的厚度，此时顶料片将位于码件空间最低端的料件5推出，该料件5则落到检测通孔上方；

通过位置传感器9的监测，将有料件5的信号发送给升降气缸6，升降气缸6带动吸盘8运行直至与料件5接触为止，此时的料件5就会被吸盘8吸附走，那么此时推料气缸3会将下一个料件5推送到检测通孔上方；

当临近升降气缸6一侧的码件空间中的料件5推送完毕之后，启动旋转组件，那么另一个码件空间就会被转动到此位置继续上料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。