下盒机构的升降吸附部件的制作方法

文档序号:12427738阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种下盒机构的升降吸附部件,其特征在于:包括吸附框架(501),所述吸附框架(501)内设置有升降丝杆(502),所述升降丝杆(502)的下端连接有丝杆螺母(503),所述丝杆螺母(503)连接有第二电机(504),所述丝杆螺母(503)底部连接有横向设置的导向连接板(505),所述导向连接板(505)上设置有与升降丝杆(502)长度方向相同的导向柱(506),所述升降丝杆(502)的上端连接有吸盘组件(507)。

2.根据权利要求1所述的下盒机构的升降吸附部件,其特征在于:所述吸盘组件(507)包括吸盘安装板(508),所述吸盘安装板(508)与所述升降丝杆(502)上端连接,所述吸盘安装板(508)上设置有多个负压吸盘(509),所述负压吸盘(509)与负压气源连通。

3.根据权利要求1所述的下盒机构的升降吸附部件,其特征在于:所述导向连接板(505)的左右两端设置有两个导向柱(506),两个导向柱(506)套接在导向连接板(505)中。

4.根据权利要求3所述的下盒机构的升降吸附部件,其特征在于:所述导向柱(506)固定在所述吸附框架(501)上。

5.根据权利要求1所述的下盒机构的升降吸附部件,其特征在于:所述第二电机(504)为伺服电机。

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