1.一种AGV与人共用电梯的通讯系统，包括AGV、第一信息触发器、光电传感器和电梯，所述光电传感器设置在各层的电梯门外，用于检测电梯门的开闭状态，所述电梯包括设置在各楼层的电梯召唤箱、轿厢和设置在轿厢内的电梯控制箱，所述AGV上设有无线收发模块，其特征在于：还包括若干个多功能通讯控制盒和轿厢货物检测器，所述轿厢货物检测器设置在所述轿厢内，所述多功能通讯控制盒设置在各楼层的电梯召唤箱内以及所述电梯控制箱内，所述多功能通讯控制盒与所述电梯召唤箱、电梯控制箱以及轿厢货物检测器电连接；各楼层的召唤箱内的多功能通讯控制盒与轿厢内的多功能通讯控制盒之间通过无线电通讯，所述若干个多功能通讯控制盒与AGV通过无线电通讯，各楼层的召唤箱内的多功能通讯控制盒与对应楼层的光电传感器电连接；所述第一信息触发器设置在电梯外侧。
2.根据权利要求1所述的一种AGV与人共用电梯的通讯系统，其特征在于：所述轿厢货物检测器为光栅传感器，所述光栅传感器设置在所述轿厢的下侧。
3.根据权利要求1所述的一种AGV与人共用电梯的通讯系统，其特征在于：所述多功能通讯控制盒包括光电耦合器、无线收发模块、MCU和继电器阵列；所述光电传感器将电梯门开启信号传送给对应楼层的电梯召唤箱内的光电耦合器，所述无线收发模块用于与AGV进行无线通讯，MCU根据光电耦合器和无线收发模块发送的信号控制继电器开闭。
4.根据权利要求1所述的一种AGV与人共用电梯的通讯系统，其特征在于：所述第一信息触发器与电梯之间设有第二信息触发器。
5.根据权利要求4所述的一种AGV与人共用电梯的通讯系统，其特征在于：所述第一信息触发器和第二信息触发器为RFI D卡或对射式传感器或磁条路标。
6.根据权利要求3所述的一种AGV与人共用电梯的通讯系统，其特征在于：所述召唤箱内的多功能通讯控制盒内的继电器阵列的输出端与所述电梯召唤箱的电梯上行按钮、电梯下行按钮一一对应电连接，所述控制箱内的多功能通讯控制盒内的继电器阵列的输出端与所述电梯控制箱的各个楼层按钮、电梯开门按钮和电梯关门按钮电一一对应电连接。
7.根据权利要求1所述的一种AGV与人共用电梯的通讯系统，其特征在于：还包括报警模块，所述报警模块与所述控制箱内的多功能通讯控制盒电连接。